派克伺服電機可能故障原因解析及維修保養(yǎng)
1.電源或驅動器故障
一種可能是伺服電機的電源不足或驅動器損壞。在這種情況下,電動機本身很好,但是外部系統(tǒng)的故障會導致電動機故障。驅動器或電源故障會在流向電動機的功率中產(chǎn)生電壓尖峰或不規(guī)則現(xiàn)象,從而損壞伺服電動機。通常,繞組需要重新繞制。
2.軸承故障
通常,導致伺服電機故障的軸承是有故障的。磨損或未潤滑的軸承可能會發(fā)出刺耳的尖銳刺耳的聲音或發(fā)出刺耳的聲音,因此,如果電動機表現(xiàn)出這種癥狀,則可能是軸承造成的。有時您可以更改設置和參數(shù)來彌補此問題,但是如果這樣做不起作用,則可能需要為伺服電機更換軸承。請確保立即執(zhí)行此操作-隨著時間的流逝,軸承故障可能會導致電動機完全故障。
3.塵土飛揚的剎車
制動器過臟也會導致派克伺服電機發(fā)出刺耳的尖叫聲。如果您的伺服電機有制動器,則來自制動片的灰塵可能會滲入制動器本身。然后,灰塵會移到軸承上,吸收機油,導致摩擦和刺耳的聲音。即使派克伺服電動機軸承通常具有屏蔽層,灰塵也常?梢哉业揭环N侵入并損害它們的方法。
4.定位誤差
定位錯誤也可能導致伺服電機出現(xiàn)問題。如果發(fā)生這種情況,則電動機將靜止不動并發(fā)出嗡嗡聲或顫振聲,并且即使靜止,輸出軸也會輕微波動。
5.設置問題或參數(shù)丟失
設置問題和參數(shù)丟失可能導致與定位錯誤引起的顫振問題相似。您可以通過執(zhí)行電動機和驅動器的設置過程來檢查這些問題是否是導致故障的原因。如果不是這樣,則電動機中的反饋問題可能需要維修。
6.電氣故障
電容器,電阻器,二極管,編碼器,分解器和其他電氣組件都會隨著時間的推移而磨損。隨著電氣設備的性能下降,終將開始損害電機的性能并需要維修。
7.機械裝訂故障,制動問題或過載問題
伺服電機的機械約束力或制動問題也可能導致電機過熱。電路中的過載問題可以起到同樣的作用。如果電動機過熱,并且懷疑是這些原因,請立即修理電動機,以避免進一步損壞。
8.纏繞問題
如果派克伺服電機的繞組出故障,則電機可能開始過熱運行,過熱可能導致?lián)p壞。繞組中的污染可能會引起故障,或者內部短路。無論哪種方式,都需要修復問題,以便使伺服電機再次冷卻。
9.內部污染
如果污垢,油,切削液和冷卻液等污染物進入電動機的內部工作環(huán)境,則可能損壞組件,尤其是電動機的軸承,繞組,編碼器和電氣組件。污染物會粘在零件上并使它們無法正常運行。
您可以嘗試通過小心使用流體并保持機器清潔來防止污染,但是如果灰塵或流體開始損害基本組件的完整性,則進行維修。
10.損壞的電纜
如果電纜損壞,則派克伺服電機可能會損壞。損壞的電纜比較常見,并且還會引起電壓峰值,從而損壞電機。
11.電動機過度工作
如果派克伺服電機過載或運行時間過長,很可能會損壞它。您可以通過使電動機有足夠的停機時間并確保適當大小的負載來幫助防止此問題。
12.安裝錯誤
伺服電機的初始安裝中也可能出現(xiàn)錯誤,現(xiàn)在正在導致電機故障。確實會發(fā)生錯誤,并且伺服電機安裝不正確會帶來很多問題。它可以連接到磨損的滾珠絲杠或齒輪箱。皮帶可能太緊;蛘咚赡軙晕⑵x位置-甚至位置上的微小錯誤也會降低伺服電機的性能。
13.被忽視的伺服電機維護
忽視對派克伺服電機進行必要的維護可能會導致上述一些問題。軸承可能會磨損,或者油和其他流體會隨時間堆積并導致故障。安排一次基本的伺服電動機維護時間可以幫助避免進行一些昂貴的維修。
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