大隈機(jī)床伺服器常見故障排除及維修方法:
伺服器從數(shù)控控制器互操作器接收進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移信息,作為數(shù)控控制器與大隈機(jī)床本體通信的一部分,經(jīng)過恒定的信號轉(zhuǎn)換、電壓、功率放大,然后進(jìn)行伺服傳輸。機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng),終轉(zhuǎn)化為車床工作臺相對于刀具的直線位移或旋轉(zhuǎn)位移。
為了提高大隈數(shù)控機(jī)床的性能,我們對機(jī)床的伺服系統(tǒng)提出了很高的要求。由于各種數(shù)控機(jī)床完成的加工任務(wù)不同,對伺服系統(tǒng)的要求也不同。以下是仰光電子總結(jié)伺服系統(tǒng)的常見故障及排除方法。
大隈機(jī)床伺服器常見故障排除及維修方法:
1、報(bào)警
當(dāng)電源運(yùn)動(dòng)超過軟件設(shè)置的軟限位或限位開關(guān)設(shè)置的硬限位時(shí),會(huì)發(fā)出超量程警報(bào)。報(bào)警內(nèi)容顯示在 CRT 上。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令,可排除故障,清除報(bào)警。
2、超載
進(jìn)給負(fù)荷過重,正、反轉(zhuǎn)、鏈條潤滑不良,往往會(huì)出現(xiàn)過載報(bào)警。一般情況下,CRT 上會(huì)顯示伺服電機(jī)過載、過熱、過流等報(bào)警信息。另外,驅(qū)動(dòng)單元過載、過流等信息顯示在高壓板上的供電驅(qū)動(dòng)單元上。
3、跑
進(jìn)料時(shí)出現(xiàn)跑動(dòng)現(xiàn)象。(1) 測速裝置故障,測速裝置故障,如速度反饋信號干擾, (2) 速度控制信號不穩(wěn)定或干擾。(3)端子接觸不良,螺絲松動(dòng)。如果由于正反向運(yùn)動(dòng)而發(fā)生在轉(zhuǎn)彎的瞬間,通常是因?yàn)殡姼墟湹姆聪蜷g隙或伺服系統(tǒng)的增益太大。
4、爬行
在啟動(dòng)加速階段或低速進(jìn)給的情況下,一般存在電感潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低、負(fù)載過大等因素。特別需要注意的是,用于連接伺服電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)軸器由于聯(lián)軸器松動(dòng),聯(lián)軸器本身的缺陷,導(dǎo)致滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步,會(huì)出現(xiàn)突然的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),裂縫等。它變慢,出現(xiàn)爬蟲現(xiàn)象。
5、機(jī)床振動(dòng)
機(jī)器高速移動(dòng)時(shí)可能會(huì)發(fā)生振動(dòng)。此時(shí)會(huì)發(fā)出溢出警告。機(jī)器振動(dòng)問題屬于正常速度問題,所以看速度回路。整機(jī)調(diào)速的整個(gè)過程由調(diào)速器完成。所以如果你有速度問題,你應(yīng)該去檢查速度控制器。因此,振動(dòng)問題應(yīng)尋找調(diào)速器。它主要從三個(gè)方面尋找障礙物:給定信號、反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身。
6、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
除了速度控制信號外,NC 控制系統(tǒng)還向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送一個(gè)使能控制信號。通常為 DC 24 V 繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。
一般的診斷方法是:
① 檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;
(2) 檢查使能信號是否打開。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖),確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)情況。您對潤滑和冷卻滿意嗎?
(3) 對于帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),檢查電磁制動(dòng)器是否已解除。
④ 阻礙進(jìn)入駕駛室;
⑤伺服電機(jī)故障。
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