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維修項(xiàng)目

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

埃斯頓伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修講解

發(fā)布者：變頻器維修部來(lái)源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2020-9-8

埃斯頓伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警
埃斯頓EDB EDC EDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)維修，埃斯頓伺服報(bào)警代碼維修：
A 01 A 02 A 03 A 04 A 05 A06 A 07 A 08 A 09 A 10 A 12 A 13 A 14 A 15 A 16 A 17 A 18 A 19 A 20 A 21 A 22 A41 A 42 A 43 A 44 A 45 A 46 A 47 A 48 A 49 A 50 A 51 A 52 A 53 A 54 A55 A56 A57 A58 A 59 A 61 A62 A63 A 64 A 66 A 67 A69 A00
ESTUN埃斯頓伺服驅(qū)動(dòng)器維修，測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常，從而有效地降低了設(shè)備的機(jī)械沖擊，通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流，多年使用未出現(xiàn)故障，在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，直流回路電壓即達(dá)360V，穩(wěn)壓管等基本能解決問(wèn)題。

那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理，以下是一些方法：
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。
故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速。
故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)。
故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。