力士樂(lè)伺服電機(jī)進(jìn)行維修故障排除提示：
1.故障：無(wú)旋轉(zhuǎn)
電機(jī)連接松動(dòng)或斷開(kāi)。異物進(jìn)入電機(jī)。電機(jī)負(fù)載過(guò)大。軸承磨損。
2.故障：過(guò)熱
轉(zhuǎn)子部分消磁，導(dǎo)致伺服電機(jī)電流過(guò)大。電機(jī)電壓超過(guò)最大值。占空比過(guò)大。雖然過(guò)熱可能是伺服電機(jī)故障的原因和征兆，但過(guò)熱的特征是伺服電機(jī)絕緣的加速擊穿。即使過(guò)熱一次，伺服電機(jī)也可能會(huì)令人滿意地運(yùn)行一段時(shí)間，但其使用壽命會(huì)大大縮短。最常見(jiàn)的過(guò)熱原因是：使用特性錯(cuò)誤的電機(jī)，通風(fēng)設(shè)備受阻導(dǎo)致冷卻不良，持續(xù)過(guò)載，過(guò)度摩擦和電氣過(guò)載。
3.故障：異常噪音
電機(jī)中零件松動(dòng)。貫通螺栓是否松動(dòng)。軸承磨損。增益設(shè)置太高。
4.故障：運(yùn)行不穩(wěn)定（伺服電機(jī)鎖定到位，在無(wú)控制的情況下運(yùn)行或在減小的轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行）
A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了。正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒。正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線組顛倒。1、2、3的組合
5.故障：伺服電機(jī)過(guò)載
伺服電機(jī)過(guò)載通常是由驅(qū)動(dòng)負(fù)載的異常變化引起的。齒輪損壞或軸承凍結(jié)也是常見(jiàn)的過(guò)載原因。如果運(yùn)行中的保護(hù)裝置有規(guī)律地跳閘，請(qǐng)長(zhǎng)期斷開(kāi)伺服電機(jī)與工作線的連接，并立即定位并解決故障。如果伺服電機(jī)的維修系數(shù)為1.15，請(qǐng)不要以其15％的“緩沖”系數(shù)連續(xù)運(yùn)行伺服電機(jī)。該緩沖墊僅用于臨時(shí)過(guò)載。
6.故障：電壓閃變
在大負(fù)載下啟動(dòng)伺服電機(jī)會(huì)導(dǎo)致電壓下降，這通常通過(guò)閃爍的燈光來(lái)證明。僅當(dāng)電壓降的大小和頻率超過(guò)某些閾值時(shí)，這種閃爍才令人反感。此反對(duì)閾值顯示在電壓閃爍曲線上。如果電壓降的大小和發(fā)生的頻率低于感知的閾值，則人們通常不會(huì)注意到任何閃爍。
力士樂(lè)伺服電機(jī)常見(jiàn)故障引發(fā)及原因:
第一。電機(jī)上電，機(jī)械振蕩 (加／減速時(shí) ) 引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。 此時(shí)應(yīng)檢查伺 服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單 元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降， 如有下降表明脈沖編 碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸 轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。 修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多， 此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷， 用綱砂紙打磨幾下， 同時(shí)清掃換向器的污 垢，再重新裝好。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速 (飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障， 應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元 的同時(shí)，還應(yīng)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸 節(jié)是否損壞；
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接 錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理， 負(fù)責(zé)可能會(huì) 造成更嚴(yán)重的后果。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障， 應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、 檢 查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)， 還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器 (編 碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞 (應(yīng)注意在設(shè)備正常 時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì) )。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng) 應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼 器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)
第五．出現(xiàn) NC 錯(cuò)誤報(bào)警 NC 報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如 FANUC6ME 系統(tǒng) 的 Nc 出現(xiàn) 090.091報(bào)警，原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太 低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低 (此時(shí)調(diào)整 電源 15V 電壓，使主電路板的 +5V 端子上的電壓值在 4.95-5.10V 內(nèi))； ④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
第六。伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)， 如 FANUC6ME 系統(tǒng)的 416、4 26、436、446、456伺服報(bào)警； STEMENS880 系統(tǒng)的 1364 伺服報(bào)警； STEEMENS8 系統(tǒng)的 114、104 等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：
①軸脈沖 編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè) A、B 相一轉(zhuǎn)信 號(hào)，看其是否正常；
②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢 查其受到污染、太臟、變形等。
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