昆山士力士樂數(shù)控系統(tǒng)維修案例
士力士樂數(shù)控系統(tǒng)維修案例.FANUC公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)
主要采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)S. H .P三個系列（1.5-37、1.5-22、3.7-37 kW）
主要特點(diǎn)：
(1).采用微處理控制技術(shù)
(2).主回路采用晶體管PWM逆變器
(3).具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入
2.SIEMENS公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)
直流主軸電動機(jī)：1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個系列及配套的6RA24、6RA2系列驅(qū)動裝置（晶閘管）.
交流主軸電動機(jī)：1PH5和1PH6兩個系列（3-100kW）及配套的6SC650、6SC611A系列的主軸驅(qū)動模塊
力士樂數(shù)控系統(tǒng)維修案例數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服的常見故障有：
1.超程 超程有：軟件超程和硬件超程和急停保護(hù)三種。
2.過載 當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大、頻繁正反向運(yùn)動，以及進(jìn)給傳動潤滑狀態(tài)和過載檢測電路時不良時，都會引起過載報(bào)警。
3.竄動 在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：測速信號不穩(wěn)定；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良當(dāng)；反響間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4.爬行 發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低以及外加負(fù)載過大等因素所致。
5.振動 分析機(jī)床振動周期是否與進(jìn)給速度有關(guān)
6.伺服電機(jī)不轉(zhuǎn) 數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，使能信號是進(jìn)給動作的前提。
7.位置誤差 當(dāng)伺服運(yùn)動超過允許的誤差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。
主要原因：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染；進(jìn)給傳動鏈累積誤差過大；主軸箱垂直運(yùn)動時平衡裝置不穩(wěn)。
8.漂移 當(dāng)指令為零時，坐標(biāo)軸仍在移動，從而造成誤差，通過漂移補(bǔ)償或驅(qū)動單元上的另速調(diào)整來消除。
9.回基準(zhǔn)點(diǎn)故障
對于故障原因二，根據(jù)輸出要求，輸出電流降至
常見故障如下：TDM系列維修型號:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3 TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列維修型號:TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:(數(shù)碼管顯示報(bào)**)，無顯示，顯示60，顯示61等故障。 DKC系列維修型號:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3 DKC系列維修故障:電機(jī)抖動，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，DKS系列維修型號:DKS01.1 DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等<RAC系列維修型號:RAC3.1 RAC3.5RAC系列維修故障:報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
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