西門子伺服驅動器故障代碼F07935 原因處理方法
F07935 (N)驅動：電機抱閘配置錯誤
信息值： %1
信息類別： 參數設置/配置/調試過程出錯 (18)
驅動對象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應： 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
應答： 立即
原因： 識別出電機抱閘的配置錯誤。
故障值（r0949，十進制）：
0:
在未配置制動控制 (p1215 = 0) 的情況下發(fā)現(xiàn)電機抱閘。
制動控制的配置被設為“電機抱閘同順序控制”(p1215=1)；只在初步調試中。
已為帶 Safe Brake Adapter (SBA) 的裝機裝柜型設備建立了互聯(lián) p9621 = r9872.3（只在首次調試時）。
在并聯(lián)時已在 p7015 中對連接了電機抱閘的功率單元行了設置（只在首次調試時）。
1:
在未配置制動控制 (p1215 = 0) 的情況下發(fā)現(xiàn)電機抱閘。
制動控制的配置保持為“無電機抱閘”(p1215=0)。
11:
并聯(lián)時識別到多個電機抱閘。
12:
并聯(lián)時 p0121 中沒有有效的用于 p7015 中所設置的功率單元數據組的組件號。
13:
激活功能“安全制動控制”(SBC)時，嘗試修改了 p7015 中的值。
14:
并聯(lián)時 p7015 中設置的功率單元無法響應。
處理： 故障值=0 時：
-無需采取任何措施。
故障值=1 時：
-必要時修改電機抱閘的配置(p1215 = 1, 2)。
-在該故障值意外出現(xiàn)時，檢查電機接線端子是否接反。
故障值=11 時：
并聯(lián)時只連接一個電機抱閘。
故障值=12 時：
檢查并聯(lián)時功率單元數據組的設置(p7015)。
故障值=13 時：
在修改 p7015 之前，取消功能“ 安全制動控制”(SBC)(p9602)。
故障值=14 時：
檢查功率單元在并聯(lián)時是否支持制動控制(r9771.14)。
檢查在控制單元和相關功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊是否有故障，如有必要對相關故障進行診斷。
參見： p1215 (電機抱閘配置)
在…時的反應 N:無
在…時應答 N:無
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