伺服驅動由伺服驅動控制器DKC及程序模塊組成。伺服驅動控制器局部也是經過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控制。由于冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的前方，固然有防護網避免灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤，隨著風扇的轉動，濕潤物質被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。
力士樂伺服放大器維修保養(yǎng)：F7042 安全運行模式合理性錯誤
原因：1某一個通道沒有滿足新選定安全系統(tǒng)運行狀態(tài)的轉移標準；該通道仍處于舊狀態(tài)之下-而另一通道已變換至
新的安全系統(tǒng)運行狀態(tài)
2控制部件損壞
解決方法：
1檢查相關轉移過程所需的時間、速度或位置峰值，必要時應對其進行調整
2更換控制部件或整個驅動裝置控制器
各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
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