泰安力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器修理點(diǎn)：上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障處理：
F7010 超出安全增量
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在使用已配置好的安全功能“安全限制增量”進(jìn)行“安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)”特
殊模式時(shí)要監(jiān)控它沒(méi)有脫離參數(shù)設(shè)置的位置窗口（增量）。
雙向位置窗口在特殊模式開(kāi)始時(shí)已被激活。在特殊模式期間，驅(qū)動(dòng)裝置可
在位置窗口范圍內(nèi)自由移動(dòng)。
原因：
至少有一個(gè)用于“安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)”特殊模式的重要
位置窗口的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
命令值錯(cuò)誤；也就是說(shuō)將會(huì)到達(dá)不允許的目標(biāo)位置
解決方法：
檢查位置窗口的參數(shù)設(shè)置，與預(yù)期的目的行程相匹配。
位置窗口：
- P-0-3243，安全限制增量 1 或
- P-0-3253，安全限制增量 2 或
- P-0-3263，安全限制增量 3 或
- P-0-3273，安全限制增量 4
請(qǐng)?jiān)诠收舷髨?zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器
檢查控制裝置中的命令值，使目標(biāo)位置符合行程及要求的目標(biāo)位置
在排除故障后，執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器
友情提示：請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專(zhuān)業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因?yàn)閷?zhuān)注，所以專(zhuān)業(yè)！
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