西寧鮑米勒伺服驅(qū)動器報警維修， BAUMULLER包米勒伺服驅(qū)動維修知識
BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。
① 伺服配線：
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
�、� 伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
�、� 機(jī)械系統(tǒng)：
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。
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鮑米勒伺服驅(qū)動器維修常見故障：
1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相
當(dāng)驅(qū)動器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r，負(fù)載越大，母線電壓波動越大，當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值，報出母線欠壓故障。
解決對策：檢查驅(qū)動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。
2.故障原因②：制動電阻對地短路
解決對策：檢查制動電阻接線。
3.故障原因③：母線電容容量衰減
驅(qū)動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減��；當(dāng)母線電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動器的運行時間超出產(chǎn)品定義壽命）。
解決對策：更換母線電容。
4.故障原因④：同時工作或同時起動的驅(qū)動器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大，引起電網(wǎng)電壓波動，引起母線欠壓報警。
解決對策：減少同時工作或同時起動的大功率設(shè)備。
5.故障原因：風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞
驅(qū)動器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時排出。
解決對策：檢查風(fēng)道是否完好，檢查、更換驅(qū)動器風(fēng)扇。
6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞
驅(qū)動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅(qū)動器的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測，相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報警。
解決對策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。
7.故障原因③：負(fù)載過大
長時間負(fù)載超出驅(qū)動器額定電流時，驅(qū)動器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計值，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值，報出過溫。
解決對策：選配更大功率的伺服驅(qū)動器。
8.故障原因：驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值
解決對策：降低驅(qū)動器所在場所的溫度，如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強(qiáng)制制冷措施
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