鎮(zhèn)江貝加萊伺服驅(qū)動器維修 過熱 怎么辦？
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故障維修,貝加萊伺服驅(qū)動器維修故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。觸摸屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。
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上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
貝加萊伺服放大器維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
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輸出不平衡
輸出不平衡一般表現(xiàn)為馬達抖動，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，主要原因:模塊壞，驅(qū)動電路壞，電抗器壞等。
打開機器初步在線檢查逆變模塊(6MBI50N-120)沒發(fā)現(xiàn)問題，測量6路驅(qū)動電路也沒發(fā)現(xiàn)故障，將其模塊拆下測量發(fā)現(xiàn)有一路上橋大功率晶體管不能正常導(dǎo)通和關(guān)閉，該模塊已經(jīng)損壞，經(jīng)確認(rèn)驅(qū)動電路無故障后更換新品后一切正常
過載
過載也是變頻器跳動比較頻繁的故障之一，平時看到過載現(xiàn)象我們其實首先應(yīng)該分析一下到底是馬達過載還是變頻器自身過載,一般來講馬達由于過載能力較強,只要變頻器參數(shù)表的電機參數(shù)設(shè)置得當(dāng),一般不大會出現(xiàn)馬達過載.而變頻器本身由于過載能力較差很容易出現(xiàn)過載報警.我們可以檢測變頻器輸出電壓
開關(guān)電源損壞
這是眾多變頻器常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，丹佛斯變頻器采用了新型脈寬集成控制器UC2844來調(diào)整開關(guān)電源的輸出，同時UC2844還帶有電流檢測，電壓反饋等功能，當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V,24V風(fēng)扇不運轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了
貝加萊驅(qū)動器常見故障代碼有4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 6032 6033 6040 7014 7017 7017 7213 7302 9060 9070 9070 9070 32001 32001 等各種故障代碼維修
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主電路各組成部分及功能
伺服驅(qū)動器，采用交-直交-工作方式，將工頻輸入（一般為50Hz），轉(zhuǎn)為直流電，逆變輸出為頻率可變、電壓可變的交流電。伺服驅(qū)動器一般包含了：①整流環(huán)節(jié)②濾波環(huán)節(jié)③制動環(huán)節(jié)④逆變環(huán)節(jié)⑤上電緩沖環(huán)節(jié)。
�、僬鳝h(huán)節(jié)：由六只整流功率二極管（VD1~VD6）組成三相整流橋，將電網(wǎng)側(cè)的三相交流電全波整流成直流電。如電源的線電壓為 Ul ，則三相全波整流后平均直流電壓Ud的大小為：（Ud=1.35× Ul）我國三相電源的線電壓為 380VAC，故全波整流后的平均電壓：（Ud =1.35×380VAC=513VDC）；經(jīng)過濾波環(huán)節(jié)，母線電壓波動較小，穩(wěn)定在峰值537VDC左右。
�、跒V波環(huán)節(jié)：由多個電解電容器組成，降低全波整流后的電壓紋波，通過電解電容的濾波儲能作用使整流輸出的直流母線電壓平穩(wěn)；當(dāng)負(fù)載變化時，使母線電壓保持平穩(wěn)。母線電容常常使用串聯(lián)的方式使其耐壓值符合電路設(shè)計要求（母線電壓可達800VDC，而常規(guī)電解電容耐壓值為400~450VDC）。
�、壑苿迎h(huán)節(jié)：由制動管 VT 和外接制動電阻Rb組成，在電機快速停止時（或反接發(fā)電工況時），消耗制動所產(chǎn)生的能量（即：當(dāng)電機轉(zhuǎn)子實際轉(zhuǎn)速高于指令轉(zhuǎn)速時將產(chǎn)生能量回饋，導(dǎo)致母線電壓的泵升，這時需要制動環(huán)節(jié)將多余的能量消耗掉）。制動管VT 的額定電流大小跟驅(qū)動器的功率有關(guān)，在選擇制動電阻阻值時需考慮制動功率的大小，以及制動管VT的電流能力。若電阻值過大，可能導(dǎo)致制動能量無法及時消耗，進而導(dǎo)致母線過壓；若電阻值過小則存在損壞制動管VT的風(fēng)險。
④逆變環(huán)節(jié)：由六只 IGBT 和六只續(xù)流二極管組成。通過由伺服控制器產(chǎn)生的PWM信號驅(qū)動控制 IGBT 的開關(guān)順序和開關(guān)時間，驅(qū)動器將直流電逆變輸出頻率可變、電壓可變的交流電。
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貝加萊伺服驅(qū)動維修范圍包括：炸機，模塊炸，帶不動負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅(qū)動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行,Z軸，X軸，Y軸報警維修。
貝加萊伺服驅(qū)動器ACOPOS1016維修故障診斷實用方法加裝輸出電抗器雖然可以減小負(fù)荷電流的峰 值。 貝加萊伺服驅(qū)動器ACOPOS1016維修
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