數(shù)控車(chē)床常見(jiàn)故障，巨岡c80數(shù)控機(jī)床故障分析與維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)！
常見(jiàn)的數(shù)控機(jī)床的排除故障的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下，以供讀者參考。
一、 操作數(shù)控機(jī)床的直線軸的正負(fù)方向時(shí)，直線軸都向一個(gè)方向移動(dòng)
在數(shù)控機(jī)床的維修中，無(wú)論數(shù)控機(jī)床采用什么品牌的數(shù)控系統(tǒng)，很多維修人員都遇到過(guò)如下一種故障，即數(shù)控機(jī)床的直線軸，無(wú)論開(kāi)正、負(fù)方向，直線軸都向沿著撞壞機(jī)械的方向運(yùn)動(dòng)。以數(shù)控車(chē)床的X軸為例，具體說(shuō)明一下。數(shù)控車(chē)床的X軸運(yùn)動(dòng)至+X方向的限位附近時(shí)，無(wú)論你按+X還是-X方向，X軸都向著+X方向運(yùn)動(dòng)。
出現(xiàn)這種故障時(shí)，一般顯示單元沒(méi)有報(bào)警，原因是由于機(jī)床X軸慣性等原因，X軸的位置處于+X軸的軟限位與硬限位之間。
解決此類(lèi)故障的方法是：將X軸的正、副軟限位修改為大于硬限位的數(shù)值（如X軸的正負(fù)硬限位坐標(biāo)為100，-800，可將軟限位暫時(shí)設(shè)定為1000，-1000），用手動(dòng)將X軸開(kāi)向偏離X軸故障方向的方向（如上述舉例所示的-X方向），感覺(jué)X軸的坐標(biāo)處于+X和-X之間時(shí)，重新設(shè)置X軸的軟限位，并回參考點(diǎn)后，故障即消除。
二、光柵尺作為數(shù)控機(jī)床的直線軸的位置檢測(cè)元件時(shí)常見(jiàn)的幾種故障
1、直線軸在回參考點(diǎn)中，找不到零脈沖。在表現(xiàn)形式上就是該軸在回參考點(diǎn)時(shí)一直運(yùn)行直到撞到該軸的限位。
這種故障發(fā)生的原因一般是讀數(shù)頭或光柵尺骯了。
解決此類(lèi)故障的方法是：把讀數(shù)頭卸下來(lái)用無(wú)水乙醇沖洗干凈，用絲綢布沾上無(wú)水乙醇把帶有刻度部分清潔干凈即可。
2、數(shù)控機(jī)床的直線軸在運(yùn)行中出現(xiàn)報(bào)警。
數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中，如果采用西門(mén)子840D或德國(guó)力士樂(lè)數(shù)控系統(tǒng)的某個(gè)直線軸，出現(xiàn)報(bào)警“硬件編碼器錯(cuò)誤”；如果采用西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng)的某個(gè)直線軸，出現(xiàn)報(bào)警“跟隨誤差超界”。這時(shí)候一般是作為機(jī)床直線軸的位置檢測(cè)元件的光柵尺出故障了。
這種情況下，由于震動(dòng)或其它原因，一般是機(jī)床在使用中使讀數(shù)頭與光柵刻度尺的距離遠(yuǎn)了，數(shù)控系統(tǒng)誤認(rèn)為光柵尺壞了。處理該故障的方法是按光柵尺說(shuō)明書(shū)的要求調(diào)整讀數(shù)頭與光柵尺的距離。讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右，最好別超過(guò)2mm.。
出現(xiàn)上述故障的另外一種原因是光柵尺的安裝位置不合適，如安裝在油池附近，油氣等將光柵尺污染，這時(shí)候就要把光柵尺的“定尺”和“動(dòng)尺”分別進(jìn)行清潔，然后再安裝之后進(jìn)行光柵尺的調(diào)試才可使用。
還有一種故障情況也會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警，那就是由于讀數(shù)頭的位置安裝不合適，造成讀數(shù)頭損壞，更有甚者，光柵尺定尺內(nèi)出現(xiàn)鋁合金碎屑，光柵刻線出現(xiàn)損壞，造成光柵尺定尺的徹底報(bào)廢。
3、數(shù)控機(jī)床的直線軸出現(xiàn)暴走
當(dāng)數(shù)控機(jī)床的直線軸安裝有光柵尺時(shí)，如果該直線軸出現(xiàn)暴走，一般情況下是該直線軸的位置檢測(cè)元件————光柵尺被污染，需要對(duì)光柵尺的光柵或讀數(shù)頭進(jìn)行保潔才可消除故障。
在多年的數(shù)控機(jī)床維修中，我們發(fā)現(xiàn)光柵尺作為數(shù)控系統(tǒng)的位置檢測(cè)元件，在機(jī)床的機(jī)械部分良好的情況下，可以提高機(jī)床直線軸的定位精度。除此之外，光柵尺還可以檢測(cè)機(jī)床機(jī)械部分存在的隱患或問(wèn)題，下面就幾個(gè)維修案例進(jìn)一步說(shuō)明。
4、HG3018美國(guó)CAPCO磨床機(jī)床顫抖
從美國(guó)CAPCO公司進(jìn)口的HG3018軋輥數(shù)控磨床，采用德國(guó)BOSCH CC220數(shù)控系統(tǒng)， X軸為全閉環(huán)控制方式，位移檢測(cè)元件采用德國(guó)海德漢玻璃光柵尺。當(dāng)機(jī)床操作者無(wú)意中拿木條輕輕擊打機(jī)床砂輪架外殼體時(shí)，人站在工作臺(tái)上，感覺(jué)機(jī)床產(chǎn)生劇烈的顫動(dòng)。
從這個(gè)現(xiàn)象看，該故障的產(chǎn)生，肯定帶有機(jī)床本身的一些動(dòng)作，絕對(duì)不是純粹的機(jī)床某個(gè)零部件松了，人拿木頭條輕輕“砸”機(jī)床外殼導(dǎo)致的結(jié)果。經(jīng)查證，是X軸的滾珠絲杠背冒松造成的：當(dāng)人拿木條輕輕砸機(jī)床砂輪架外殼時(shí)，因?yàn)閄軸的驅(qū)動(dòng)依靠滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)，很輕便，由于X軸滾珠絲杠背冒松動(dòng)，故砂輪架會(huì)有一個(gè)微小的移動(dòng)。這時(shí)候，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到在沒(méi)有發(fā)出X軸移動(dòng)信號(hào)的情況下，X軸移動(dòng)了，肯定是“非法的”，這時(shí)候數(shù)控系統(tǒng)會(huì)發(fā)出與砂輪架移動(dòng)方向反向的“給定”信號(hào)，使砂輪架反向移動(dòng)。由于滾珠絲杠背冒的松動(dòng)，X軸反向移動(dòng)時(shí)會(huì)走過(guò)頭，此時(shí)砂輪架在數(shù)控系統(tǒng)的指揮下，又向與之前移動(dòng)方向反向移動(dòng)。。。。。如此往復(fù)，造成砂輪架的震動(dòng)。
在長(zhǎng)期對(duì)數(shù)控機(jī)床的維修中，我們發(fā)現(xiàn)，光柵尺不僅僅作為位置環(huán)的檢測(cè)元件，還能成為機(jī)床直線軸的“監(jiān)督”元件。當(dāng)機(jī)械存在故障隱患時(shí)，如果該軸采用光柵尺控制，該故障隱患會(huì)通過(guò)光柵尺將隱患“放大”，以故障的形式表現(xiàn)出來(lái)。沒(méi)有采用光柵尺的機(jī)床，出現(xiàn)機(jī)械故障隱患時(shí)，往往不容易表現(xiàn)出來(lái)，直至故障隱患擴(kuò)大化，變成硬性故障。
5、C61200數(shù)控車(chē)床加工軋輥輥身時(shí)出現(xiàn)X軸前后竄動(dòng)
我公司從武重購(gòu)買(mǎi)的C61200車(chē)床經(jīng)過(guò)數(shù)控化改造后，采用西班牙FAGOR 8055TC數(shù)控系統(tǒng)。該機(jī)床有一天在加工軋輥時(shí)，由于軋輥的輥身比較偏，正常情況下，軋輥輥身應(yīng)該是圓柱形，但由于澆注原因，該軋輥輥身各部直徑尺寸不一，呈現(xiàn)橢圓形。致使當(dāng)機(jī)床的刀具吃上輥身尺寸較大的地方時(shí)，在無(wú)X軸移動(dòng)指令的情況下，X軸自行往遠(yuǎn)離軋輥的方向移動(dòng)。當(dāng)?shù)毒呓佑|上軋輥輥身尺寸比較“瘦”的地方時(shí)，X軸自行向靠近軋輥的方向移動(dòng)，造成X軸的前后竄動(dòng).
其原因如下：我們首先對(duì)該機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)X軸在加上“使能”信號(hào)的情況下，其交流伺服電機(jī)加上了自鎖力。當(dāng)把X軸的位置檢測(cè)元件屏蔽掉后，改成半閉環(huán)，再進(jìn)行吃刀加工，發(fā)現(xiàn)之前的X軸前后竄動(dòng)的現(xiàn)象消失了。 看到這種現(xiàn)象后，有人判斷認(rèn)為是光柵尺出了問(wèn)題，而我認(rèn)為恰恰是X軸光柵尺完好無(wú)損，才可以發(fā)現(xiàn)機(jī)械存在的隱患。通過(guò)檢查X軸滾珠絲杠，發(fā)現(xiàn)是滾珠絲杠的背帽松了。正因?yàn)閄軸滾珠絲杠的背帽松了，在軋輥旋轉(zhuǎn)中，由于輥身是橢圓形，在刀具接觸上軋輥輥身尺寸比較大的地方時(shí)，由于軋輥輥身對(duì)X軸有一個(gè)“向遠(yuǎn)離軋輥直徑方向的頂力”，X軸被“頂”向遠(yuǎn)離軋輥直徑的方向，此時(shí)X軸的移動(dòng)不是機(jī)床數(shù)控指令所致。但用于檢測(cè)X軸的位置的光柵尺發(fā)現(xiàn)在沒(méi)有數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令的情況下，X軸向“+X”方向（遠(yuǎn)離軋輥輥身直徑的方向）移動(dòng)，光柵尺的作用是，通過(guò)檢測(cè)直線軸在數(shù)控指令的作用下，該直線軸移動(dòng)是否準(zhǔn)確，如果該直線軸移動(dòng)不準(zhǔn)確，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的干預(yù)，使該直線軸定位至準(zhǔn)確位置。因此當(dāng)?shù)毒呓佑|上軋輥輥身尺寸比較“瘦”的地方時(shí)，刀具與軋輥輥身有了一定間隙，通過(guò)光柵尺的作用，使X軸向靠近軋輥直徑的方向移動(dòng)，定位至由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的X軸坐標(biāo)位置。這樣軋輥每轉(zhuǎn)一周，在X軸沒(méi)有數(shù)控指令移動(dòng)的情況下，X軸就出現(xiàn)“遠(yuǎn)離軋輥直徑方向”和“靠近軋輥直徑方向”的交替移動(dòng)。故加工偏輥時(shí)，X軸由于滾珠絲杠背帽的松動(dòng)使其產(chǎn)生來(lái)回竄動(dòng)。
6、 齊重RT125數(shù)控車(chē)床移動(dòng)Z軸時(shí)出現(xiàn)震動(dòng)
我們從齊重購(gòu)買(mǎi)的RT125數(shù)控車(chē)床，有一天在移動(dòng)Z軸時(shí)出現(xiàn)震動(dòng)，我們?cè)J(rèn)為是光柵尺出了問(wèn)題，后來(lái)經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該車(chē)床的導(dǎo)軌上表面被鐵屑劃出痕跡所致。
驗(yàn)證自己判斷故障產(chǎn)生的原因是否正確的方法是，將該軸的控制方式改為半閉環(huán)即將光柵尺屏蔽掉，這種震動(dòng)即可消失或減輕了很多。此時(shí)有人會(huì)說(shuō)那就干脆屏蔽掉光柵尺后使機(jī)床工作吧。這只是臨時(shí)措施，該軸屏蔽掉光柵尺后的加工精度肯定比以前要降低很多。
在十幾年的數(shù)控機(jī)床維修中，我們遇到了無(wú)數(shù)的和光柵尺有關(guān)聯(lián)的故障，基本上都是機(jī)械本身出現(xiàn)了問(wèn)題。這說(shuō)明光柵尺還可以把數(shù)控機(jī)床潛在的機(jī)械存在的問(wèn)題檢測(cè)出來(lái)，并以故障的形式表現(xiàn)出來(lái)。
7、 數(shù)控機(jī)床直線軸采用全閉環(huán)時(shí)出現(xiàn)故障而采用半閉環(huán)時(shí)“貌似”故障消除的現(xiàn)象
數(shù)控機(jī)床的某個(gè)直線軸采用全閉環(huán)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)、軸震蕩等現(xiàn)象，而將位置檢測(cè)元件屏蔽掉，這種不正常的現(xiàn)象消失，一般情況下，處理該類(lèi)故障的方法如下：
首先檢查位置檢測(cè)元件，如光柵尺及讀數(shù)頭是否清潔，讀數(shù)頭的安裝位置是否合理，排除掉位置檢測(cè)元件不正常的因素。
如果能保證位置檢測(cè)元件良好的情況下，一般情況下就是該直線軸的機(jī)械傳動(dòng)鏈出現(xiàn)了問(wèn)題，此時(shí)應(yīng)檢查直線軸的機(jī)械傳動(dòng)鏈?zhǔn)欠裼胁考蓜?dòng)現(xiàn)象、機(jī)械部件是否有磨損、機(jī)械傳動(dòng)鏈的相關(guān)潤(rùn)滑是否良好。
三、 與伺服電機(jī)編碼器相關(guān)的故障
編碼器作為伺服電機(jī)的速度反饋元件，無(wú)論該直線軸是否有位置檢測(cè)元件，只要伺服電機(jī)的編碼器或其線路有虛接的地方，都會(huì)使該直線軸暴走。有時(shí)候檢查編碼器線虛接也不是很容易的事：插頭的針是否有短的，插頭各針腳是否有歪斜的，插頭焊接的信號(hào)線及電源線是否有接觸不良的，在校線中一定要用數(shù)字萬(wàn)用表。下面以一個(gè)具體例子說(shuō)明一下校線的不易及注意事項(xiàng)。
TS6916落地式雙面鏜銑床是齊二機(jī)床廠產(chǎn)品。2004年10月之前為帶FAGOR數(shù)顯裝置的機(jī)床，但各個(gè)直線軸的機(jī)械按數(shù)控機(jī)床所需配置，各個(gè)直線軸的電機(jī)采用西班牙FAGOR公司FXM系列交流伺服電機(jī)，直線軸的控制裝置采用FAGOR公司AXD系列驅(qū)動(dòng)裝置。主軸電機(jī)采用南洋交流變頻電機(jī)，主軸控制系統(tǒng)采用西門(mén)子6SE70變頻器。2004年10月改造為數(shù)控機(jī)床，增加西班牙FAGOR 8055M數(shù)控系統(tǒng)；直線軸和主軸仍采用之前的產(chǎn)品。
2004年5月至2004年10月 這段時(shí)間出現(xiàn)過(guò)大約十幾次同樣的滑枕相向暴走故障。當(dāng)時(shí)對(duì)FAGOR數(shù)控系統(tǒng)不是十分熟悉，都認(rèn)為是因?yàn)殡姶鸥蓴_引起的故障。當(dāng)時(shí)的說(shuō)法是，主軸電機(jī)的電源線采用普通電纜，沒(méi)有采用屏蔽線，影響了Z軸的運(yùn)行，偶爾干擾，產(chǎn)生Z軸暴走。這只是猜想，所以當(dāng)時(shí)為了屏蔽干擾信號(hào)，在電柜的四周拉上銅線網(wǎng)。這樣處理之后，果真故障次數(shù)少了（后來(lái)證實(shí)這是巧合），但仍不時(shí)間隔一個(gè)月出現(xiàn)一次同樣現(xiàn)象的故障。
當(dāng)時(shí)大家都認(rèn)為主軸電機(jī)的電源線采用屏蔽電纜就可以消除該故障。2004年10月進(jìn)行數(shù)控化改造時(shí)將主軸電機(jī)電源線換成了屏蔽電纜線。各個(gè)伺服軸的電源線和編碼器電纜采用國(guó)外原裝、高柔電纜。改造完成半年后，沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)一次故障。所以大家更加相信，數(shù)控改造之前出現(xiàn)滑枕暴走現(xiàn)象是因?yàn)橹鬏S電機(jī)沒(méi)有采用屏蔽線造成信號(hào)干擾所致。2005年5月連續(xù)5次出現(xiàn)以前同樣的故障現(xiàn)象，打破了人們以前對(duì)造成該故障原因的認(rèn)識(shí)。人們對(duì)以前形成的觀念開(kāi)始發(fā)生動(dòng)搖。
當(dāng)時(shí)把發(fā)生暴走的滑枕電機(jī)的控制裝置送到我們的電氣實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)經(jīng)常性的出現(xiàn)暴走，通過(guò)對(duì)線路的查找，在沒(méi)有發(fā)現(xiàn)線路有問(wèn)題的前提下，我們將驅(qū)動(dòng)裝置送到北京FAGOR公司修理。經(jīng)過(guò)檢查和測(cè)試，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置有問(wèn)題。
將該驅(qū)動(dòng)器拿回我們的電氣實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行試驗(yàn)仍然不時(shí)出現(xiàn)暴走現(xiàn)象。重新對(duì)線路檢查，仍然沒(méi)有發(fā)現(xiàn)線路有問(wèn)題。注意：后來(lái)證實(shí)，編碼器電纜的第12角虛接。我們?cè)跈z查線路時(shí)比較容易犯錯(cuò)誤的地方在線路的兩頭，這次我發(fā)現(xiàn)通向驅(qū)動(dòng)器側(cè)的接線插頭內(nèi)的線松動(dòng)了。當(dāng)時(shí)校線時(shí)手拿著插頭，忽視了插頭本身出現(xiàn)了焊點(diǎn)開(kāi)了，但有其它線在插頭內(nèi)掖著，第12角線不至于徹底離開(kāi)12角。
將原驅(qū)動(dòng)器重新裝到機(jī)床上，對(duì)該編碼器的電纜進(jìn)行檢查和測(cè)試，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)線路有問(wèn)題。機(jī)床送電后開(kāi)始正常工作。當(dāng)天晚上后夜出現(xiàn)了滑枕暴走的故障。由于對(duì)夜班維修人員有交代，所以趕緊對(duì)Z軸編碼器線用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)時(shí)用的指針表，測(cè)量編碼器的各個(gè)角的線路都通。早晨上班后，看了看測(cè)量后送電試機(jī)床，發(fā)現(xiàn)仍然暴走。趕緊用數(shù)字萬(wàn)用表對(duì)Z軸編碼器的各個(gè)角的線路的阻值進(jìn)行測(cè)量，發(fā)現(xiàn)除了12角為0.6歐姆外，其它角為0.3歐姆，看來(lái)問(wèn)題就出現(xiàn)在0.6歐姆上。對(duì)傳統(tǒng)意義的電氣系統(tǒng)測(cè)量，一般用指針表測(cè)通斷，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的測(cè)量要用數(shù)字表，0.6歐姆的意思是：數(shù)控系統(tǒng)認(rèn)為該角斷路。至此造成該故障的原因基本明了。
那為什么以前偶爾出現(xiàn)故障，出現(xiàn)故障后再重新送電機(jī)床又恢復(fù)正常了呢？
我們知道一段導(dǎo)線的阻值計(jì)算公式為R=ρ*L / S
公式中 R為一段導(dǎo)線的阻值
ρ為電阻率,其數(shù)值與導(dǎo)線的材料有關(guān)，材料不變，ρ值不變。.
L 為導(dǎo)線的長(zhǎng)度
S為導(dǎo)線的截面積
我分析在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)中, Z軸編碼器的電纜線敷設(shè)在兩段坦克鏈內(nèi),經(jīng)過(guò)的線路比較長(zhǎng),當(dāng)某時(shí)間,偶爾出現(xiàn)坦克鏈對(duì)電纜線拉伸時(shí),該電纜線在長(zhǎng)度上沒(méi)多大變化,在直徑上變細(xì),其電阻值就變大,從而出現(xiàn)滑枕暴走現(xiàn)象。在滑枕暴走的時(shí)候，機(jī)床發(fā)生劇烈顫抖，又使電纜線復(fù)原，從而在重新送電后機(jī)床又恢復(fù)正常。
更換Z軸編碼器電纜線，排除故障。
四、 數(shù)控車(chē)床床頭箱異響
新購(gòu)青海重型機(jī)床廠的CK84140軋輥車(chē)床，主軸箱有兩個(gè)檔位，機(jī)床操作人員反應(yīng)，在使用高速檔時(shí)，主軸箱內(nèi)有齒輪擊打的聲音。當(dāng)時(shí)機(jī)械修理技師要拆主軸箱大蓋，我讓他暫停。我認(rèn)為，如果真像機(jī)床操作人員說(shuō)的那樣，只有在主軸一個(gè)檔位時(shí)，旋轉(zhuǎn)主軸，主軸箱內(nèi)發(fā)出擊打齒輪的異響，那肯定是機(jī)械的原因造成的。我需要核對(duì)機(jī)床操作人員反饋來(lái)的信息是否正確。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，在主軸兩個(gè)檔位的低速段，旋轉(zhuǎn)主軸，主軸箱內(nèi)都發(fā)出齒輪擊打的聲音。操作者沒(méi)有正確反應(yīng)信息，原因是主軸處于慢檔的低速段時(shí)，轉(zhuǎn)速范圍很短，一不留神，用電位器調(diào)速就調(diào)過(guò)去了。
既然主軸在兩個(gè)檔位的低速段，旋轉(zhuǎn)主軸，主軸箱內(nèi)出現(xiàn)異響，首先要核對(duì)主軸電機(jī)在這個(gè)速度段，旋轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)。該主軸控制系統(tǒng)采用西門(mén)子6SE70變頻器，在變頻器的顯示器上，用只讀參數(shù)r19診斷主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)現(xiàn)，主軸轉(zhuǎn)速在這個(gè)速度段運(yùn)行不平穩(wěn)。經(jīng)過(guò)對(duì)主軸調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試和帶載優(yōu)化，主軸速度平穩(wěn)了，就不會(huì)出現(xiàn)由于主軸電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)從而出現(xiàn)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中，嚙合齒輪之間不能勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)的齒輪擊打聲。
五、 數(shù)控磨床磨削錐面產(chǎn)品異常
數(shù)控磨床在磨削錐面產(chǎn)品或修正錐面砂輪時(shí)，需要X、Z軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)：Z軸一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，吃刀大；Z軸往另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，吃刀很小或吃刀斷斷續(xù)續(xù)。這種現(xiàn)象在磨削錐面產(chǎn)品時(shí)，Z軸在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，吃刀大的一個(gè)方向，磨削的火花大，吃刀小的一個(gè)方向，磨削的火花很小。若在修復(fù)錐面砂輪時(shí)，出現(xiàn)上述現(xiàn)象，可從金剛石筆與砂輪接觸的“沙沙”聲的大小判斷。
遇到這種情況，說(shuō)明數(shù)控磨床的磨削程序雖然按照砂輪或產(chǎn)品的指定的錐面編制，但X、Z軸的聯(lián)動(dòng)速度沒(méi)有在同一時(shí)間內(nèi)達(dá)到十分“合拍”。為什么按照指定的磨削路徑編制數(shù)控加工程序，而未能達(dá)到理想境界呢？這種沒(méi)有機(jī)床報(bào)警的故障很難處理，處理方法如下：
1、 檢查數(shù)控磨床的尾座上砂輪修整用的金剛石筆座在尾座上把合的是否牢靠及金剛石筆是否松動(dòng)。
2、 無(wú)論數(shù)控磨床采用的數(shù)控系統(tǒng)是西門(mén)子系列還是發(fā)格、博世力士樂(lè)及發(fā)那科系列等，一般情況下，調(diào)整X、Z軸的軸參數(shù)中的“比例系數(shù)”參數(shù)至同一數(shù)值。此時(shí)上述磨削中，Z軸在往復(fù)磨削中，由于X、Z軸的響應(yīng)特性一樣，兩軸聯(lián)動(dòng)效果會(huì)很好。
六、 數(shù)控磨床磨削產(chǎn)品出現(xiàn)振紋及螺旋紋等的原因
數(shù)控磨床在磨削產(chǎn)品時(shí)，若磨削的產(chǎn)品表面出現(xiàn)振紋或螺旋紋，其原因是可能是多種多樣的，可依據(jù)如下情況查找：
1、 金剛石筆是否松動(dòng)
如果修正砂輪的金剛石筆出現(xiàn)松動(dòng)，修整的砂輪表面自然會(huì)凹凸不平，磨削的產(chǎn)品出現(xiàn)表面質(zhì)量是在所難免的。
2、 砂輪主軸和工件主軸轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn)
檢查砂輪主軸和工件主軸的轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn)：在診斷主軸轉(zhuǎn)速的時(shí)候，，讓所查看的主軸給定至一個(gè)速度，可以從主軸控制器的診斷參數(shù)中查看其是否在變化，變化的多少是多少。也可以用轉(zhuǎn)速儀測(cè)速。如果主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，磨削的工件表面就會(huì)出現(xiàn)楞狀。
3、 砂輪主軸及工件主軸電機(jī)的散熱風(fēng)機(jī)是否有震動(dòng)
主電機(jī)的散熱風(fēng)機(jī)有震動(dòng)直接影響磨削產(chǎn)品的表面質(zhì)量。
4、 磨頭的檢查
測(cè)磨頭的徑跳和軸向竄動(dòng)，若超標(biāo)，就要采取技術(shù)措施。若磨頭的徑跳超出標(biāo)準(zhǔn)值，在無(wú)法更換磨頭的情況下，可以將磨頭主軸油的粘度提高，來(lái)緩解磨頭的劣勢(shì)對(duì)磨削產(chǎn)品的影響。
5、 床頭箱撥爪及自位板
在磨削的工件旋轉(zhuǎn)中，如果床頭箱的撥爪與磨削的工件有相對(duì)位移；如果床頭箱的自位板在工件旋轉(zhuǎn)中間歇地滑動(dòng)，磨削的工件的表面質(zhì)量會(huì)受到很大的影響。
七、 數(shù)控機(jī)床手脈常見(jiàn)故障
手持單元是數(shù)控機(jī)床必不可少的手動(dòng)操作部件，其可以很方便機(jī)床操作人員對(duì)刀。在多年的數(shù)控機(jī)床維修中，經(jīng)常遇到的手持單元故障及方便操作人員使用機(jī)床時(shí)需要注意的事項(xiàng)如下：
1、 數(shù)控機(jī)床直線軸的自行移動(dòng)
如果采用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床在手動(dòng)界面下，在機(jī)床操作人員不施加指令的情況下，出現(xiàn)直線軸的緩慢移動(dòng)；如果采用FAGOR數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床在手動(dòng)界面下，在機(jī)床操作人員不施加指令的情況下，出現(xiàn)直線軸的快速移動(dòng)。此時(shí)手持單元處于X軸激活狀態(tài)，X軸就出現(xiàn)非法移動(dòng)，如果手持單元的Z軸處于激活狀態(tài)，Z軸就出現(xiàn)非法的移動(dòng)。此時(shí)故障的根源是手持單元的0伏線松動(dòng)或虛接所致。
2、用手持單元操作時(shí)，出現(xiàn)軸的選擇軸混亂
如果用手持單元選擇手動(dòng)操作機(jī)床時(shí)，如果選擇X軸，在X軸運(yùn)行中偶爾出現(xiàn)X軸不運(yùn)行而其它軸（比如Z軸）運(yùn)行，一般情況下，手持單元及手持單元至操作站的手脈插頭間的導(dǎo)線不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，真正的故障源在操作站與電柜之間的手持單元的相關(guān)線路出現(xiàn)了導(dǎo)線外皮裸露。
3、避免產(chǎn)品事故或設(shè)備事故的幾個(gè)改進(jìn)
在日常的工作中，偶爾遇到數(shù)控機(jī)床操作人員在對(duì)刀或用手持單元移動(dòng)中，發(fā)生刀具扎刀或刀具碰產(chǎn)品的質(zhì)量事故，究其原因，一般是采用的速度太快或誤操作所致，為此針對(duì)這些情況，可以采取如下的防錯(cuò)糾錯(cuò)措施。
快速移動(dòng)時(shí)，采用數(shù)控面板上的操作。對(duì)刀時(shí)或近距離的移動(dòng)時(shí)可以采用手持單元，此時(shí)可以將手持單元上的“X100”倍率封鎖住，方法是：將手持單元上的“X100”線拆掉或者修改PLC程序，使“X100”倍率不起作用。
八、 數(shù)控機(jī)床不能正常上電開(kāi)機(jī)
無(wú)論采用何種數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床在重新開(kāi)機(jī)時(shí)，出現(xiàn)顯示單元不能運(yùn)行到正常的操作界面即出現(xiàn)報(bào)警提示，這種情況下，一般是操作系統(tǒng)出現(xiàn)文件缺失或損壞，要想恢復(fù)機(jī)床的正常運(yùn)行，就只有重新安裝數(shù)控的操作系統(tǒng)了。針對(duì)這種情況，作為機(jī)床維護(hù)人員，要在機(jī)床處于良好狀態(tài)時(shí)就做硬盤(pán)備份，若數(shù)控系統(tǒng)為經(jīng)濟(jì)型或無(wú)硬盤(pán)時(shí)，前提聯(lián)系廠家，掌握故障一旦出現(xiàn)時(shí)的處理方法。
九、 數(shù)控機(jī)床直線軸電機(jī)或驅(qū)動(dòng)型號(hào)改變時(shí)的調(diào)整方法
對(duì)于數(shù)控機(jī)床的直線軸的伺服電機(jī)或其控制裝置出現(xiàn)故障，需要更換電機(jī)或控制裝置時(shí)，若無(wú)現(xiàn)成的同型號(hào)的備件，一般要采取如下的步驟才能使機(jī)床恢復(fù)正常。
1、 在更換損壞的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)裝置之前，在原機(jī)床的顯示單元上抄錄該機(jī)床的傳動(dòng)比及螺距參數(shù)。
2、 運(yùn)用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件重新按照現(xiàn)有的條件進(jìn)行參數(shù)配置，并按照傳動(dòng)比及螺距參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
3、 由于電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)線不變，在參數(shù)化配置好之后，按照原有的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)線的線徑，在軟件中進(jìn)行電流限制，以防止新更換的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)或運(yùn)行電流大導(dǎo)致導(dǎo)線燒毀。
十、 數(shù)控機(jī)床的直線軸的定位精度不準(zhǔn)
一些機(jī)床在運(yùn)行一段時(shí)間后，可能出現(xiàn)直線軸的定位精度和重復(fù)定位精度準(zhǔn)的情況，這種情況，一般是機(jī)床使用幾年后，機(jī)械磨損所致。遇到這種情況，可以按照如下步驟進(jìn)行調(diào)節(jié)機(jī)床。
1、 以前直線軸上的傳動(dòng)比是剛出廠時(shí)的數(shù)值，使用幾年后，由于機(jī)械等部件出現(xiàn)磨損，要根據(jù)實(shí)際情況修改傳動(dòng)比以矯正該直線軸的定位精度。可以使用一些測(cè)量直線軸定位精度的標(biāo)準(zhǔn)桿等測(cè)量工具，通過(guò)比對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的指令值和實(shí)際所移動(dòng)的長(zhǎng)度數(shù)值，可以在以前的數(shù)控參數(shù)中微調(diào)傳動(dòng)比參數(shù)，尤其是在經(jīng)常使用段附近進(jìn)行校核，以便直線軸的實(shí)際移動(dòng)數(shù)值徹底接近指令數(shù)值。
2、 在矯正定位精度準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上，若直線軸的重復(fù)定位精度仍比較差，可以在直線軸的常用段測(cè)試反向間隙，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的軸參數(shù)將反向間隙通過(guò)相應(yīng)的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)去，使得常用段的重復(fù)定位精度滿足機(jī)床使用要求。
十一、 數(shù)控系統(tǒng)等一些散熱方面的故障
數(shù)控機(jī)床的使用現(xiàn)場(chǎng)如果粉塵大，維修人員點(diǎn)巡檢差或其他原因，經(jīng)常出現(xiàn)如下一些涉及散熱方面的故障。
1、若數(shù)控系統(tǒng)報(bào)類(lèi)似數(shù)控系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)單元過(guò)熱，一般故障原因是報(bào)警所指的數(shù)控系統(tǒng)的NC 、驅(qū)動(dòng)裝置的散熱風(fēng)扇不轉(zhuǎn)造成系統(tǒng)內(nèi)部散熱不良所致，此時(shí)修理或更換風(fēng)扇使得數(shù)控系統(tǒng)的散熱良好，即解除機(jī)床報(bào)警。
2、若數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警某系統(tǒng)接地，通過(guò)拆檢并觀察，若外觀良好，此時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查該系統(tǒng)的內(nèi)部元件有無(wú)松動(dòng)、螺絲或墊片散落在系統(tǒng)中，一般情況下，通過(guò)仔細(xì)檢查一般能修理好。
3、若顯示部分報(bào)警過(guò)熱等，一般情況下，是顯示單元封閉太嚴(yán)所致。
4、數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象，一般由如下情況造成：
直流電機(jī)的磁場(chǎng)繞組送電，而電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，使得磁場(chǎng)繞組的能量無(wú)法轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，只能轉(zhuǎn)化成熱能散發(fā)到電機(jī)中。
數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)雖然沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，但機(jī)床操作人員沒(méi)有按“主軸停止“按鈕，而是將主軸倍率開(kāi)關(guān)旋至0，此時(shí)主軸電機(jī)的電流比正常旋轉(zhuǎn)時(shí)還大，接近額定電流。由于主軸電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)的電磁能無(wú)法轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，只能轉(zhuǎn)化成熱能，散在電機(jī)中，使得電機(jī)的溫升急劇提高，時(shí)間長(zhǎng)點(diǎn)，可能會(huì)造成電機(jī)損壞。
十二、驅(qū)動(dòng)單元或變頻器優(yōu)化不良及數(shù)控保護(hù)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的故障
在數(shù)控機(jī)床的維修中經(jīng)常遇到變頻器、直流調(diào)速系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)化不良或根本無(wú)優(yōu)化造成的“貌似”機(jī)械故障實(shí)質(zhì)是電氣故障的現(xiàn)象。在優(yōu)化時(shí)要遵循其調(diào)試手冊(cè)的要求和步驟，必要時(shí)要帶載優(yōu)化。如控制數(shù)控機(jī)床的主軸旋轉(zhuǎn)的變頻器沒(méi)有經(jīng)過(guò)優(yōu)化、啟動(dòng)及制動(dòng)時(shí)間設(shè)置時(shí)間過(guò)短，都有可能造成主軸旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)。驅(qū)動(dòng)單元的“比例增益系數(shù)”設(shè)置過(guò)大，“積分時(shí)間”設(shè)置過(guò)小，“加速度”參數(shù)設(shè)置過(guò)大都有可能造成直線軸運(yùn)行中啟動(dòng)、停止時(shí)的震動(dòng)。
數(shù)控機(jī)床的直線軸有時(shí)出現(xiàn)機(jī)械部件的損壞，排除完機(jī)床操作者誤操作及碰撞之外，要檢查直線軸的數(shù)控保護(hù)參數(shù)是否設(shè)置合理。以FAGOR 8055數(shù)控系統(tǒng)為例進(jìn)行說(shuō)明。用驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件進(jìn)行配置后，要檢查驅(qū)動(dòng)參數(shù)CP20（電流的極限值）的設(shè)置數(shù)值，該數(shù)值一般不大于驅(qū)動(dòng)單元所控制的伺服電機(jī)的額定電流值。另外再設(shè)置一個(gè)保護(hù)參數(shù)，即“軸參數(shù)”的P21（動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)的跟隨誤差）。該參數(shù)的設(shè)定值一般略大于通過(guò)正常運(yùn)行該直線軸時(shí)，觀察到的跟隨誤差的數(shù)值。對(duì)于其它類(lèi)型的數(shù)控系統(tǒng)，可參照?qǐng)?zhí)行。
上述參數(shù)設(shè)置不合理，有時(shí)在加工工件時(shí)，尤其是兩軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)加工的產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題或報(bào)廢，究其原因是在機(jī)床加工中，機(jī)械傳動(dòng)鏈出現(xiàn)了松動(dòng)，而數(shù)控保護(hù)參數(shù)設(shè)置不合理，機(jī)床不出現(xiàn)報(bào)警所致。
十三、輪廓監(jiān)控或跟隨誤差超界故障
數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中，如果西門(mén)子系列數(shù)控系統(tǒng)或歐洲生產(chǎn)的一些數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報(bào)警，西班牙發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)“跟隨誤差超界“報(bào)警。一般情況下不要將相應(yīng)的輪廓監(jiān)視參數(shù)的數(shù)值隨意設(shè)置過(guò)大，如此的話會(huì)掩蓋機(jī)床機(jī)械存在的隱患或故障，容易使萌芽中的故障擴(kuò)大化，而應(yīng)檢查該直線軸的機(jī)械傳動(dòng)鏈?zhǔn)欠裼兴蓜?dòng)、裝配不合理、潤(rùn)滑不良等問(wèn)題，只有把這些問(wèn)題處理好后，再運(yùn)行該直線軸時(shí)，一般情況下就不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。
還有一種情況也會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警，即機(jī)床的參數(shù)設(shè)置合理，機(jī)械傳動(dòng)鏈良好，在加工工件時(shí)，吃刀量超過(guò)了工藝要求的數(shù)值、工藝路線不合理、工藝制定有問(wèn)題或機(jī)床的剛性差不足以維持目前的軸的運(yùn)行速度下的吃刀量。解決的辦法是，降低軸的運(yùn)行速度，減少吃刀量。
十四、數(shù)控機(jī)床貌似設(shè)備故障的一些案例
在數(shù)控機(jī)床的使用中，經(jīng)常遇到如下一些機(jī)床報(bào)警或機(jī)床操作者的報(bào)修，遇到如下情況，要考慮周全，
1、 若出現(xiàn)“XXX字符”不可能的報(bào)警字樣，說(shuō)明加工程序的一些字符不符合規(guī)范，屬于“非法“指令，修改成合乎該數(shù)控系統(tǒng)的合法指令即消除機(jī)床報(bào)警。
2、 在數(shù)控機(jī)床的長(zhǎng)期維護(hù)中，若出現(xiàn)產(chǎn)品受損或報(bào)廢等，此時(shí)判定機(jī)床是否存在故障，之前的故障、操作信息一定要準(zhǔn)確。此時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)某些人為了自身利益，發(fā)生不講實(shí)話的現(xiàn)象。若出現(xiàn)1毫米以下的尺寸誤差可能是機(jī)床精度所致，若出現(xiàn)幾毫米以上的誤差一般是誤操作所致。
3、 數(shù)控磨床磨削的產(chǎn)品的圓度差，要檢查頭、尾架主軸的頂尖，檢查頂尖的后錐及端面、主軸內(nèi)錐孔是否清潔。若更換頂尖時(shí)，不對(duì)頂尖的后錐及端面、主軸內(nèi)錐孔用干凈的布進(jìn)行擦拭，往往會(huì)造成磨削的產(chǎn)品的圓度超差。
4、 鏜銑床在更換刀盤(pán)時(shí)，同樣也要對(duì)主軸的內(nèi)錐孔用干凈布進(jìn)行擦拭。不擦拭可能造成刀具夾不緊，并且容易造成主軸內(nèi)錐孔的研傷。
5、 有些數(shù)控系統(tǒng)，比如日本FANUC 0TD數(shù)控系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)床操作人員執(zhí)行加工程序之前，少摁某個(gè)鍵時(shí)，加工程序的第二句會(huì)跳過(guò)不執(zhí)行，造成產(chǎn)品質(zhì)量事故。
數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)電氣故障及診斷維修方法有哪些
1.1 數(shù)控基床電氣裝置常見(jiàn)故障
數(shù)控機(jī)床的電氣裝置部分的故障主要是硬件故障，其中的硬件故障為：控制系統(tǒng)某元器件接觸不良或損壞、無(wú)供電電源等,這種故障必須更換損壞的器件或者維修后才能排除故障。
1.2 數(shù)控機(jī)床可編程控制器的故障分析
數(shù)控機(jī)床可編程控制器，也就是plc控制器部分的故障分為：（1）軟件故障：包括數(shù)控機(jī)床用戶程序,如果用戶程序出現(xiàn)故障，在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)生一些無(wú)報(bào)警的機(jī)床故障,因此PLC用戶程序要編制好。（2）硬件故障：也即是在PLC輸入輸出模塊出現(xiàn)問(wèn)題而引起的故障。對(duì)于個(gè)別輸入輸出口出現(xiàn)故障,可以通過(guò)修改PLC程序,可使用備用接口替代出現(xiàn)故障的接口。
1.3 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障分析
數(shù)控機(jī)床伺服控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床故障率最高的部分。伺服控制系統(tǒng)可分為直流伺服控制單元、直流永磁電動(dòng)機(jī)和交流伺服控制單元、交流伺服電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)部分,兩者各有其優(yōu)、缺點(diǎn)。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由于伺服控制單元、伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)速裝置、編碼器等出現(xiàn)問(wèn)題引起的,要分別對(duì)各單元進(jìn)行分析。
1.4顯示器的故障分析
通常情況下，數(shù)控機(jī)床顯示器出現(xiàn)錯(cuò)誤的表現(xiàn)為：系統(tǒng)的軟件出錯(cuò),從而會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)顯示的混亂或者不正�；蚋緹o(wú)法顯示,如果機(jī)床的電源出現(xiàn)故障或者系統(tǒng)主板出現(xiàn)故障的話都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的不正常顯示。其中，顯示系統(tǒng)本身出現(xiàn)故障是引起系統(tǒng)顯示器不正常的最主要原因,因此，如果系統(tǒng)不能正常顯示,就必須首先要分清造成此現(xiàn)象的主要原因。
數(shù)控機(jī)床的顯示不正�？梢苑譃橥耆珶o(wú)顯示和顯示不正常兩種情況。當(dāng)電源和系統(tǒng)的其他部分工作正常時(shí),系統(tǒng)無(wú)顯示的原因,一般情況下是由于硬件原因引起,而顯示混亂或顯示不正常,一般來(lái)說(shuō)是由于系統(tǒng)軟件引起的。另外,系統(tǒng)不同,所引起的原因也不同,這要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分析。
1.5 控制元件、檢測(cè)開(kāi)關(guān)的故障分析
數(shù)控機(jī)床常用的控制元件有液壓元件、氣動(dòng)元件、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置、檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)元件有:檢測(cè)開(kāi)關(guān),這些常見(jiàn)的機(jī)床控制元件、檢測(cè)開(kāi)關(guān)由于接觸不良引起各種故障比較多,這類(lèi)故障很容易解決,但是必須用儀器儀表配合檢查。
2 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)電氣故障診斷與排除方法
數(shù)控機(jī)床故障排查的方法很多，大致可以分為以下幾種：
2.1直觀檢查法
這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。
（1）問(wèn)。即向故障現(xiàn)場(chǎng)人員仔細(xì)詢(xún)問(wèn)故障產(chǎn)生的過(guò)程、故障表象及故障后果，并且在整個(gè)分析判斷過(guò)程中可能要多次詢(xún)問(wèn)。
（2）看。總體查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫(kù)、機(jī)械手位置等)，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤(rùn)滑裝置等)有無(wú)報(bào)警指示，局部查看有無(wú)保險(xiǎn)燒煅，元器件燒焦、開(kāi)裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等 。
（3）摸。在整機(jī)斷電條件下可以通過(guò)觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號(hào)導(dǎo)線(如伺服與電機(jī)接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來(lái)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。
（4）試。這是指為了檢查有無(wú)冒煙、打火、有無(wú)異常聲音、氣味以及觸摸有無(wú)過(guò)熱電動(dòng)機(jī)和元件存在而通電，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。
2.2儀器檢查法
儀器檢查法就是使用常規(guī)電工儀表對(duì)各組交、直流電源電壓及相關(guān)直流和脈沖信號(hào)等進(jìn)行測(cè)量，從中找尋可能的故障。例如用萬(wàn)用表檢查各電源情況，及對(duì)某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號(hào)狀態(tài)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量，用示波器觀察相關(guān)的脈動(dòng)信號(hào)的幅值、相位甚至有無(wú)，用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
2.3 信號(hào)與報(bào)警指示分析法
（1）硬件報(bào)警指。這是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說(shuō)明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法。
（2）軟件報(bào)警指示。如前所述的系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報(bào)警顯示，依據(jù)顯示的報(bào)警號(hào)對(duì)照相應(yīng)的診斷說(shuō)明手冊(cè)便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
2.4 接口狀態(tài)檢查法
現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將PLC集成于其中，而CNC與PLC之間則以一系列接口信號(hào)形式相互通訊聯(lián)接。有些故障是與接口信號(hào)錯(cuò)誤或丟失相關(guān)的，這些接口信號(hào)有的可以在相應(yīng)的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過(guò)簡(jiǎn)單操作在CRT屏幕上顯示，而所有的接口信號(hào)都可以用PLC編程器調(diào)出。檢修時(shí)，要求維修人員既要熟悉本機(jī)床的接口信號(hào)，又要熟悉PLC編程器的應(yīng)用。
2.5 參數(shù)調(diào)整法
數(shù)控系統(tǒng)都設(shè)置許多可修改的參數(shù)以適應(yīng)不同機(jī)床、不同工作狀態(tài)的要求。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)與具體機(jī)床相匹配，而且更是使機(jī)床各項(xiàng)功能達(dá)到最佳化所必需的。因此，任何參數(shù)的變化(尤其是模擬量參數(shù))甚至丟失都是不允許的；而機(jī)床運(yùn)行所引起的機(jī)械或電氣性能的變化會(huì)改變其最佳化狀態(tài)。此類(lèi)故障需要重新調(diào)整相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)方可排除。這種方法對(duì)維修人員的要求是很高的，不僅要對(duì)具體系統(tǒng)主要參數(shù)十分了解，既熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
2.6 備件置換法
當(dāng)故障集中于某一印制電路板上時(shí)，由于電路集成度的不斷擴(kuò)大而要把故障落實(shí)于某一區(qū)域乃至某一元件比較困難，為了縮短停機(jī)時(shí)間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然后再檢查修復(fù)故障板。備件板的更換要注意以下問(wèn)題：
（1）更換任何備件都必須在斷電情況下進(jìn)行。
（2）在更換備件板上要記錄下原有的開(kāi)關(guān)位置和設(shè)定狀態(tài)，并將新板作好同樣的設(shè)定，否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警而不能工作。
（3）某些印制電路板的更換還需在更換后進(jìn)行某些特定操作以完成其中軟件與參數(shù)的建立。這一點(diǎn)需要仔細(xì)閱讀相應(yīng)電路板的使用說(shuō)明。
（4）有些印制電路板是不能輕易拔出的，例如含有工作存儲(chǔ)器的板，或者備用電池板，它會(huì)丟失有用的參數(shù)或者程序。必須更換時(shí)也必須遵照有關(guān)說(shuō)明操作。
鑒于以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細(xì)閱讀相關(guān)資料，弄懂要求和操作步驟之后再動(dòng)手，以免造成更大的故障。
2.7交叉換位法
當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障板或者不能確定是否故障板而又沒(méi)有備件的情況下，可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個(gè)板互換檢查分散機(jī) 涂料分散機(jī) 高速分散機(jī) 實(shí)驗(yàn)室分散機(jī) 真空分散機(jī) 升降分散機(jī) 高粘度分散機(jī) 實(shí)驗(yàn)室分散機(jī) 雙行星混合機(jī) 雙行星攪拌機(jī) 多功能混合機(jī) 電池漿料攪拌機(jī) 環(huán)氧樹(shù)脂攪拌機(jī) 電池漿料混合機(jī)，不僅硬件接線的正確交換，還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交換，一定要事先考慮周全，設(shè)計(jì)好軟、硬件交換方案，準(zhǔn)確無(wú)誤再行交換檢查。
2.8 特殊處理法
當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)其中軟件含量越來(lái)越豐富，有系統(tǒng)軟件、機(jī)床制造者軟件、甚至還有使用者自己的軟件，由于軟件邏輯的設(shè)計(jì)中不可避免的一些問(wèn)題，會(huì)使得有些故障狀態(tài)無(wú)從分析，例如死機(jī)現(xiàn)象。對(duì)于這種故障現(xiàn)象則可以采取特殊手段來(lái)處理，比如整機(jī)斷電，稍作停頓后再開(kāi)機(jī)，有時(shí)則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長(zhǎng)期實(shí)踐中摸索其規(guī)律或者其他有效的方法。
數(shù)控機(jī)床的維護(hù)檢修
延長(zhǎng)元器件的壽命和零部件的磨損周期數(shù)控機(jī)床維修總結(jié)，預(yù)防各種故障數(shù)控機(jī)床維修總結(jié)，提高數(shù)控機(jī)床的平均無(wú)故障工作時(shí)間和使用壽命。 1、數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境：對(duì)于數(shù)控機(jī)床最好使其置于有恒溫的環(huán)境和遠(yuǎn)離震動(dòng)較大的設(shè)備（如沖床）和有電磁干擾的設(shè)備數(shù)控機(jī)床維修總結(jié)；
2、電源要求；
3、數(shù)控機(jī)床應(yīng)有操作規(guī)程：進(jìn)行定期的維護(hù)、保養(yǎng)，出現(xiàn)故障注意記錄保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)等；
4、數(shù)控機(jī)床不宜長(zhǎng)期封存，長(zhǎng)期會(huì)導(dǎo)致儲(chǔ)存系統(tǒng)故障，數(shù)據(jù)的丟失；
5、注意培訓(xùn)和配備操作人員、維修人員及編程人員 數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)
1、嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度
2、防止灰塵進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi)：漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。
3、定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)
4、經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓：電網(wǎng)電壓范圍在額定值的85%～110%。
5、定期更換存儲(chǔ)器用電池
6、數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù)：經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電或使數(shù)控機(jī)床運(yùn)行溫機(jī)程序。
7、備用電路板的維護(hù)機(jī)械部件的維護(hù)
機(jī)械部件的維護(hù)
1、刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)
1）用手動(dòng)方式往刀庫(kù)上裝刀時(shí)，要保證裝到位，檢查刀座上的鎖緊是否可靠；
2）嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞；
3）采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫(kù)上的順序是否正確。其數(shù)控機(jī)床維修總結(jié)他選刀方式也要注意所換刀具號(hào)是否與所需刀具一致，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生；
4）注意保持刀具刀柄和刀套的清潔；
5）經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作；
6）開(kāi)機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。
2、滾珠絲杠副的維護(hù)
1）定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙，保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度；
2）定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動(dòng)以及支撐軸承是否損壞。如有以上問(wèn)題要及時(shí)緊固松動(dòng)部位，更換支撐軸承；
3）采用潤(rùn)滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂，更換新油脂。用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每天機(jī)床工作前加油一次；
4）注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作過(guò)程中碰擊防護(hù)罩，防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換。
3、主傳動(dòng)鏈的維護(hù)
1）定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度；
2）防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤(rùn)滑油；
3）保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時(shí)調(diào)整液壓缸和活塞的位移量；
4）要及時(shí)調(diào)整配重。
4、液壓系統(tǒng)維護(hù)
1）定期過(guò)濾或更換油液；
2）控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度；
3）防止液壓系統(tǒng)泄漏；
4）定期檢查清洗油箱和管路；
5）執(zhí)行日常點(diǎn)檢查制度。
5、氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)
1）清除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分；
2）檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量；
3）保持系統(tǒng)的密封性；
4）注意調(diào)節(jié)工作壓力；
5）清洗或更換氣動(dòng)元件、濾芯； 在數(shù)控機(jī)床中，大部分的故障都有資料可查，但也有一些故障，提供的報(bào)警信息較含糊甚至根本無(wú)報(bào)警，或者出現(xiàn)的周期較長(zhǎng)，無(wú)規(guī)律，不定期，給查找分析帶來(lái)了很多困難。對(duì)這類(lèi)機(jī)床故障，需要對(duì)具體情況分析，進(jìn)行耐心的查找，而且檢查時(shí)特別需要機(jī)械、電氣、液壓等方面的綜合知識(shí)，不然就很難快速、正確地找到故障的真正原因。
加工精度異常故障：系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動(dòng)、機(jī)械故障、機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常、機(jī)床位置環(huán)異�；蚩刂七壿嫴煌�，是生產(chǎn)中數(shù)控機(jī)床加工精度異常故障的常見(jiàn)原因，找出相關(guān)故障點(diǎn)并進(jìn)行處理，機(jī)床均可恢復(fù)正常。生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到數(shù)控機(jī)床加工精度異常的故障。此類(lèi)故障隱蔽性強(qiáng)、診斷難度大。
導(dǎo)致此類(lèi)故障的原因主要有5個(gè)方面：
1、機(jī)床進(jìn)給單位被改動(dòng)或變化；
2、機(jī)床各軸的零點(diǎn)偏置（NULLOFFSET）異常；
3、軸向的反向間隙（BACKLASH）異常；
4、電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常，即電氣及控制部分故障；
5、機(jī)械故障，如絲桿、軸承、軸聯(lián)器等部件。
此外，加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素，也可能導(dǎo)致加工精度異常。
機(jī)械故障導(dǎo)致的加工精度異常，主要應(yīng)對(duì)以下幾方面逐一進(jìn)行檢查。
1、檢查機(jī)床精度異常時(shí)正運(yùn)行的加工程序段，特別是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、加工坐標(biāo)系（G54～G59）的校對(duì)及計(jì)算。
2、在點(diǎn)動(dòng)方式下，反復(fù)運(yùn)動(dòng)Z軸，經(jīng)過(guò)視、觸、聽(tīng)對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)診斷，發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動(dòng)聲音異常，特別是快速點(diǎn)動(dòng)，噪聲更加明顯。由此判斷，機(jī)械方面可能存在隱患。 1、初始化復(fù)位法：一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無(wú)法排除，則進(jìn)行硬件診斷。
2、參數(shù)更改，程序更正法：系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無(wú)效。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī)，對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤，以確保其正常運(yùn)行。
3、調(diào)節(jié)，最佳化調(diào)整法：調(diào)節(jié)是一種最簡(jiǎn)單易行的辦法。通過(guò)對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫(huà)面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。如在某廠，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過(guò)小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。
最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其辦法很簡(jiǎn)單，用一臺(tái)多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過(guò)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，來(lái)使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振，然后向反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩即可。
4、備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修，這是最常用的排故辦法。
5、改善電源質(zhì)量法：一般采用穩(wěn)壓電源，來(lái)改善電源波動(dòng)。對(duì)于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過(guò)這些預(yù)防性措施來(lái)減少電源板的故障。
6、維修信息跟蹤法：一些大的制造公司根據(jù)實(shí)際工作中由于設(shè)計(jì)缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據(jù)，可正確徹底地排除故障。 數(shù)控機(jī)床電氣故障診斷有故障檢測(cè)、故障判斷及隔離和故障定位三個(gè)階段。第一階段的故障檢測(cè)就是對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行測(cè)試，判斷是否存在故障；第二階段是判定故障性質(zhì)，并分離出故障的部件或模塊；第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板，以縮短修理時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，快速確定故障所在部位并能及時(shí)排除，要求故障診斷應(yīng)盡可能少且簡(jiǎn)便，故障診斷所需的時(shí)間應(yīng)盡可能短。為此，可以采用以下的診斷方法：
1、直觀法
利用感覺(jué)器官，注意發(fā)生故障時(shí)的各種現(xiàn)象，如故障時(shí)有無(wú)火花、亮光產(chǎn)生，有無(wú)異常響聲、何處異常發(fā)熱及有無(wú)焦煳味等。仔細(xì)觀察可能發(fā)生故障的每塊印制線路板的表面狀況，有無(wú)燒毀和損傷痕跡，以進(jìn)一步縮小檢查范圍，這是一種最基本、最常用的方法。
2、CNC 系統(tǒng)的自診斷功能
依靠CNC系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的能力，對(duì)出錯(cuò)部位進(jìn)行多路、快速的信號(hào)采集和處理，然后由診斷程序進(jìn)行邏輯分析判斷，以確定系統(tǒng)是否存在故障，及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行定位�，F(xiàn)代CNC系統(tǒng)自診斷功能可以分為以下兩類(lèi)：
1）開(kāi)機(jī)自診斷開(kāi)機(jī)自診斷是指從每次通電開(kāi)始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止，系統(tǒng)內(nèi)部的診斷程序自動(dòng)執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線、I/O單元等模塊、印制線路板、CRT 單元、光電閱讀機(jī)及軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備運(yùn)行前的功能測(cè)試，確認(rèn)系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作。
2）故障信息提示當(dāng)機(jī)床運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，在CRT 顯示器上會(huì)顯示編號(hào)和內(nèi)容。根據(jù)提示，查閱有關(guān)維修手冊(cè)，確認(rèn)引起故障的原因及排除方法。一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床診斷功能提示的故障信息越豐富，越能給故障診斷帶來(lái)方便。但要注意的是，有些故障根據(jù)故障內(nèi)容提示和查閱手冊(cè)可直接確認(rèn)故障原因；而有些故障的真正原因與故障內(nèi)容提示不相符，或一個(gè)故障顯示有多個(gè)故障原因，這就要求維修人員必須找出它們之間的內(nèi)在聯(lián)系，間接地確認(rèn)故障原因。
3、數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查
CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT 顯示器上顯示故障報(bào)警信息，而且能以多頁(yè)的“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài)信息，常見(jiàn)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查有參數(shù)檢查和接口檢查兩種。
1）參數(shù)檢查數(shù)控機(jī)床的機(jī)床數(shù)據(jù)是經(jīng)過(guò)一系列試驗(yàn)和調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機(jī)床正常運(yùn)行的保證。這些數(shù)據(jù)包括增益、加速度、輪廓監(jiān)控允差、反向間隙補(bǔ)償值和絲杠螺距補(bǔ)償值等。當(dāng)受到外部干擾時(shí)，會(huì)使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生混亂，機(jī)床不能正常工作。
2）接口檢查CNC系統(tǒng)與機(jī)床之間的輸入/輸出接口信號(hào)包括CNC 系統(tǒng)與PLC、PLC 與機(jī)床之間接口輸入/輸出信號(hào)。數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出接口診斷能將所有開(kāi)關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)顯示在CRT 顯示器上，用“1”或“0”表示信號(hào)的有無(wú)，利用狀態(tài)顯示可以檢查CNC系統(tǒng)是否已將信號(hào)輸出到機(jī)床側(cè)，機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)量等信號(hào)是否已輸入到CNC 系統(tǒng)，從而可將故障定位在機(jī)床側(cè)或是在CNC 系統(tǒng)。
4、報(bào)警指示燈顯示故障
現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的CNC 系統(tǒng)內(nèi)部，除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等“軟件”報(bào)警外，還有許多“硬件”報(bào)警指示燈，它們分布在電源、伺服驅(qū)動(dòng)和輸入/輸出等裝置上，根據(jù)這些報(bào)警燈的指示可判斷故障的原因。
5、備板置換法
利用備用的電路板來(lái)替換有故障疑點(diǎn)的模板，是一種快速而簡(jiǎn)便的判斷故障原因的方法，常用于CNC 系統(tǒng)的功能模塊，如CRT 模塊、存儲(chǔ)器模塊等。需要注意的是，備板置換前，應(yīng)檢查有關(guān)電路，以免由于短路而造成好板損壞，同時(shí)，還應(yīng)檢查試驗(yàn)板上的選擇開(kāi)關(guān)和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意模板上電位器的調(diào)整。置換存儲(chǔ)器板后，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的要求，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化操作，否則系統(tǒng)仍不能正常工作。
6、交換法
在數(shù)控機(jī)床中，常有功能相同的模塊或單元，將相同模塊或單元互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移的情況，就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的故障檢查，也可用于CNC 系統(tǒng)內(nèi)相同模塊的互換。
7、敲擊法
CNC 系統(tǒng)由各種電路板組成，每塊電路板上會(huì)有很多焊點(diǎn)，任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點(diǎn)的電路板、接插件或電器元件時(shí)，若故障出現(xiàn)，則故障很可能就在敲擊的部位。
8、測(cè)量比較法
為檢測(cè)方便，模塊或單元上設(shè)有檢測(cè)端子，利用萬(wàn)用表、示波器等儀器儀表，通過(guò)這些端子檢測(cè)到的電平或波形，將正常值與故障時(shí)的值相比較，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于數(shù)控機(jī)床具有綜合性和復(fù)雜性的特點(diǎn)，引起故障的因素是多方面的。上述故障診斷方法有時(shí)要幾種同時(shí)應(yīng)用，對(duì)故障進(jìn)行綜合分析，快速診斷出故障的部位，從而排除故障。同時(shí)，有些故障現(xiàn)象是電氣方面的，但引起的原因是機(jī)械方面的；反之，也可能故障現(xiàn)象是機(jī)械方面的，但引起的原因是電氣方面的；或者二者兼而有之。因此，對(duì)它的故障診斷往往不能單純地歸因于電氣方面或機(jī)械方面，而必須加以綜合，全方位地進(jìn)行考慮。 作為現(xiàn)代工業(yè)基石的機(jī)床產(chǎn)業(yè)，是工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程中無(wú)論如何都不能繞過(guò)一個(gè)關(guān)鍵性問(wèn)題，中國(guó)機(jī)床產(chǎn)業(yè)由于先天不足，一直在中高端機(jī)床項(xiàng)目發(fā)展上落于國(guó)外主流水準(zhǔn)，正處于一個(gè)追趕的過(guò)程當(dāng)中。
中國(guó)數(shù)控機(jī)床仍然較為落后。中國(guó)數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)巨大，與國(guó)外產(chǎn)品相比，中國(guó)的差距主要是機(jī)床的高速高效化和精密化上，中國(guó)正處于工業(yè)化中期，即從解決短缺為主的開(kāi)放逐步向建設(shè)經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變，從脫貧向致富轉(zhuǎn)變，煤炭、汽車(chē)、鋼鐵、房地產(chǎn)、建材、機(jī)械、電子、化工等一批以重工業(yè)為基礎(chǔ)的高增長(zhǎng)行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，構(gòu)成了對(duì)機(jī)床市場(chǎng)尤其是數(shù)控機(jī)床的巨大需求。
中國(guó)機(jī)床行業(yè)加速轉(zhuǎn)型面臨四大制約因素。中國(guó)的數(shù)控機(jī)床技術(shù)現(xiàn)在目前最多只能做到五軸聯(lián)動(dòng)，并且據(jù)有關(guān)人士說(shuō)這個(gè)五軸還是作秀成份居多，五軸以上幾乎就是全部進(jìn)口，并且在多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)的技術(shù)上也和國(guó)外技術(shù)水準(zhǔn)存在非常大的差距。
國(guó)內(nèi)市場(chǎng)國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)加劇：由于中低檔數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)萎縮和生產(chǎn)能力過(guò)剩，加之國(guó)外產(chǎn)品低價(jià)涌入，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)一步加劇。而高檔產(chǎn)品由于長(zhǎng)期以來(lái)一直依賴(lài)進(jìn)口，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品更加面臨著國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
以技術(shù)領(lǐng)先的策略正在向以客戶為中心的策略轉(zhuǎn)變：經(jīng)濟(jì)危機(jī)往往會(huì)催生大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)升級(jí)和企業(yè)轉(zhuǎn)型，機(jī)床工具行業(yè)實(shí)現(xiàn)制造業(yè)服務(wù)化，核心在于要以客戶為中心，積極提供客戶需要的個(gè)性化服務(wù)。因此，從簡(jiǎn)單的賣(mài)產(chǎn)品轉(zhuǎn)向提供整體解決方案、從以技術(shù)為中心向以客戶為中心轉(zhuǎn)變成為當(dāng)今的趨勢(shì)。
中國(guó)的產(chǎn)品與中國(guó)市場(chǎng)需求反差較大，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)亟待快速調(diào)整：中國(guó)機(jī)床行業(yè)雖然保持多年持續(xù)快速發(fā)展，但是產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理的現(xiàn)象依然存在，整個(gè)行業(yè)大而不強(qiáng)，高檔產(chǎn)品還大量依賴(lài)進(jìn)口。國(guó)產(chǎn)機(jī)床的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率雖然已經(jīng)有一定的提高，但是高檔數(shù)控機(jī)床、核心功能部件在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率還很低，全行業(yè)替代進(jìn)口的潛力非常巨大。
企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新模式有待完善：由于中國(guó)機(jī)床企業(yè)的地位、工業(yè)化水平和品牌影響力在逐步提升，要成為工業(yè)強(qiáng)國(guó)，其技術(shù)的獲得再也不能依賴(lài)別人。過(guò)去，中國(guó)走了一條從模仿到引進(jìn)的道路，從現(xiàn)在開(kāi)始必須走自主創(chuàng)新的道路。企業(yè)技術(shù)遇到新的封鎖，建立自主、新型、戰(zhàn)略性的產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新模式是支撐產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整技術(shù)來(lái)源的惟一途徑。
中國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)將延續(xù)結(jié)構(gòu)調(diào)整的勢(shì)頭，不斷以新產(chǎn)品、新亮點(diǎn)占領(lǐng)更大市場(chǎng)。數(shù)控切割機(jī)床按切割方式可分為火焰切割和等離子切割兩大類(lèi)。隨著下游行業(yè)需求的不斷提高，對(duì)數(shù)控機(jī)床配件提出了更大的需求和更高的要求。
東北地區(qū)發(fā)展不快，其數(shù)控機(jī)床維修總結(jié)他地方的發(fā)展也比較緩慢。三是調(diào)結(jié)構(gòu)促轉(zhuǎn)型取得成效。專(zhuān)家認(rèn)為面對(duì)金融危機(jī)，廣大企業(yè)應(yīng)不斷調(diào)整結(jié)構(gòu)、提高質(zhì)量、增加品種及推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，再加上企業(yè)加強(qiáng)管理，降低費(fèi)用，所以企業(yè)效益明顯好轉(zhuǎn)。數(shù)控切割機(jī)床裝飾性發(fā)展趨勢(shì)可見(jiàn)一斑，數(shù)控切割機(jī)床更多的是強(qiáng)調(diào)在機(jī)械性能、操作簡(jiǎn)便、價(jià)格經(jīng)濟(jì)、加工精度穩(wěn)定等方面。在金屬材料加工日益要求普及和批量化的今天，數(shù)控切割機(jī)床除了要滿足上述功能性外，還要具有多切割方式的適用性。
國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床企業(yè)為了提高自身實(shí)力，更快地拓展國(guó)際市場(chǎng)，將采取多種手段加快和國(guó)外企業(yè)的融合以提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高競(jìng)爭(zhēng)力。在繼續(xù)開(kāi)拓美國(guó)、日本等國(guó)家市場(chǎng)的同時(shí)，在東南亞、中東、俄羅斯、歐洲、非洲等也全面開(kāi)花。據(jù)了解，當(dāng)前金屬切割數(shù)控機(jī)床行業(yè)運(yùn)行具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：一是外銷(xiāo)企業(yè)困難較大。從規(guī)模以上企業(yè)來(lái)看，以?xún)?nèi)銷(xiāo)為主的品牌企業(yè)發(fā)展勢(shì)頭較好。沒(méi)有品牌的中小企業(yè)發(fā)展比較困難。二是各地區(qū)發(fā)展不夠均衡，浙江、山東、河北、北京以及四川發(fā)展比較快，廣東的民營(yíng)企業(yè)發(fā)展也較快。
數(shù)控切割機(jī)床行業(yè)多數(shù)企業(yè)都是依靠降低產(chǎn)品售價(jià)來(lái)獲得市場(chǎng)，造成的后果是產(chǎn)品價(jià)格低、附加值低、利潤(rùn)低，企業(yè)沒(méi)有足夠的資金持續(xù)發(fā)展。隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)的升級(jí)，提高產(chǎn)品技術(shù)含量，擁有自主的專(zhuān)利、設(shè)計(jì)，注重品牌的打造和營(yíng)銷(xiāo)才是企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展的最佳選擇。
中國(guó)機(jī)床行業(yè)在過(guò)去幾年實(shí)現(xiàn)了持續(xù)超高速的發(fā)展，一直到2011年上半年，需求仍很旺盛，但是從下半年開(kāi)始，需求增勢(shì)明顯趨緩，新增訂單劇烈下滑，經(jīng)濟(jì)效益狀況逐漸趨于嚴(yán)峻，利潤(rùn)率持續(xù)下降。
在“十二五”期間，國(guó)家實(shí)施積極的財(cái)政政策和穩(wěn)健的貨幣政策，隨著科技進(jìn)步、產(chǎn)品升級(jí)以及國(guó)家重點(diǎn)工程、地方投資項(xiàng)目的不斷推進(jìn)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)對(duì)機(jī)床工具產(chǎn)品的需求水平將進(jìn)一步提高，國(guó)防現(xiàn)代化對(duì)高水平機(jī)床的需求將更為迫切，市場(chǎng)需求將向更高層次發(fā)展，新一輪的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也將更加激烈。
由于行業(yè)景氣度低迷，下游制造型企業(yè)對(duì)機(jī)床需求下降，所以我國(guó)機(jī)床行業(yè)一直處于低迷狀態(tài)，升級(jí)轉(zhuǎn)型成為行業(yè)近幾年的關(guān)鍵詞，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床則成為振興裝備制造業(yè)的重點(diǎn)之一。
我國(guó)的鑄造機(jī)床產(chǎn)業(yè)取得了一定的成績(jī)，但是其發(fā)展仍然面臨著許多制約性問(wèn)題，技術(shù)創(chuàng)新一直是國(guó)內(nèi)鑄造機(jī)床行業(yè)的硬傷。與國(guó)外的鑄造機(jī)床產(chǎn)業(yè)相比，我國(guó)的鑄造機(jī)床產(chǎn)業(yè)在制造工藝水平上明顯落后，這使得其在核心運(yùn)行部件的技術(shù)水平和運(yùn)行速度、產(chǎn)品精度保持性以及機(jī)床的可靠性上有著明顯的不足。
我國(guó)鑄造機(jī)床企業(yè)缺乏自主創(chuàng)新和基礎(chǔ)理論研究的意識(shí)與能力，這就制約了我國(guó)鑄造機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，要改變這種現(xiàn)狀，就要深入研究用戶行業(yè)產(chǎn)品工藝的特點(diǎn)和要求，結(jié)合工藝特點(diǎn)開(kāi)發(fā)出高水平加工設(shè)備，同時(shí)，還要注重基礎(chǔ)理論工作的研究，這樣才能讓我國(guó)鑄造機(jī)床產(chǎn)業(yè)在不久的將來(lái)有更好的發(fā)展。國(guó)家出臺(tái)的一系列政策，大力建設(shè)新興企業(yè)，高新技術(shù)企業(yè)，抓住了這一時(shí)機(jī)，企業(yè)內(nèi)部出臺(tái)了“調(diào)整與振興”、“自主創(chuàng)新”等一系列政策，升級(jí)企業(yè)機(jī)床技術(shù)，嚴(yán)格保證產(chǎn)品質(zhì)量，為加快鑄造機(jī)床行業(yè)的發(fā)展提供了良好的環(huán)境跟市場(chǎng)。
機(jī)床工具行業(yè)作為國(guó)家基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，在“十二五”規(guī)劃中，已明確將自主創(chuàng)新戰(zhàn)略作為最主要的一個(gè)組成部分，著重強(qiáng)調(diào)了要以技術(shù)創(chuàng)新工程來(lái)支撐和引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的發(fā)展必須立足于自主創(chuàng)新，通過(guò)自主研發(fā)原始創(chuàng)新、引進(jìn)技術(shù)消化吸收再創(chuàng)新、集成現(xiàn)有技術(shù)創(chuàng)新等方式，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。構(gòu)建和完善以企業(yè)為主體、以市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系;堅(jiān)持加大研發(fā)費(fèi)用投入;加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)、共性技術(shù)的研究，力爭(zhēng)在基礎(chǔ)和共性技術(shù)攻關(guān)上有所突破，提高產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù)水平。
技術(shù)發(fā)展
高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)，近幾年來(lái)，在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績(jī)。主要表現(xiàn)在：
1、機(jī)床復(fù)合技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)步，復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟，包括銑-車(chē)復(fù)合、車(chē)銑復(fù)合、車(chē)-鏜-鉆-齒輪加工等復(fù)合，車(chē)磨復(fù)合，成形復(fù)合加工、特種復(fù)合加工等，復(fù)合加工的精度和效率大大提高。“一臺(tái)機(jī)床就是一個(gè)加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復(fù)合加工機(jī)床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢(shì)。
2、數(shù)控機(jī)床的智能化技術(shù)有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如：自動(dòng)調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動(dòng)退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測(cè)和自動(dòng)補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過(guò)程自動(dòng)消除機(jī)床震動(dòng)等功能進(jìn)入了實(shí)用化階段，智能化提升了機(jī)床的功能和品質(zhì)。
3、機(jī)器人使柔性化組合效率更高機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合得到廣泛應(yīng)用，使得柔性線更加靈活、功能進(jìn)一步擴(kuò)展、柔性線進(jìn)一步縮短、效率更高。機(jī)器人與加工中心、車(chē)銑復(fù)合機(jī)床、磨床、齒輪加工機(jī)床、工具磨床、電加工機(jī)床、鋸床、沖壓機(jī)床、激光加工機(jī)床、水切割機(jī)床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用。
4、精密加工技術(shù)有了新進(jìn)展數(shù)控金切機(jī)床的加工精度已從原來(lái)的絲級(jí)（0.01mm）提升到微米級(jí)（0.001mm），有些品種已達(dá)到0.05μm左右。超精密數(shù)控機(jī)床的微細(xì)切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達(dá)到0.05μm左右，形狀精度可達(dá)0.01μm左右。采用光、電、化學(xué)等能源的特種加工精度可達(dá)到納米級(jí)（0.001μm）。通過(guò)機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化、機(jī)床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動(dòng)等動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償技術(shù)，提高機(jī)床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進(jìn)入亞微米、納米級(jí)超精加工時(shí)代。
5、功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應(yīng)用。全數(shù)字交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，高技術(shù)含量的電主軸、力矩電機(jī)、直線電機(jī)，高性能的直線滾動(dòng)組件，高精度主軸單元等功能部件推廣應(yīng)用，極大的提高數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平。
發(fā)展問(wèn)題
國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床的需求日益增長(zhǎng)，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展推動(dòng)了數(shù)控機(jī)床功能部件的創(chuàng)新升級(jí)。目前我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵功能部件工業(yè)還不能滿足國(guó)內(nèi)需要，國(guó)內(nèi)數(shù)控功能部件產(chǎn)業(yè)主要存在以下問(wèn)題。
1、適應(yīng)性和滿足度遠(yuǎn)達(dá)不到市場(chǎng)需求
從當(dāng)前我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，國(guó)產(chǎn)功能部件的適應(yīng)性和滿足度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到市場(chǎng)的需求。主要表現(xiàn)在：
1）我國(guó)功能部件的產(chǎn)品水平和國(guó)外有一定差距。我國(guó)生產(chǎn)的功能部件多數(shù)以勞動(dòng)密集型為主，技術(shù)含量低，難以適應(yīng)國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展速度和技術(shù)要求，特別是高檔數(shù)控機(jī)床。
2）我國(guó)功能部件開(kāi)發(fā)能力較弱，新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度慢，多數(shù)功能部件需要與國(guó)外合作開(kāi)發(fā)、合作生產(chǎn)、合資經(jīng)營(yíng)，甚至只能組裝。雖然這兩年形勢(shì)有顯著變化，但高技術(shù)、最新型的功能部件，我國(guó)尚在研制過(guò)程中，市場(chǎng)占有率前景依然不容樂(lè)觀。
2、我國(guó)數(shù)控功能部件生產(chǎn)企業(yè)的規(guī)模小
據(jù)統(tǒng)計(jì)我國(guó)固定資產(chǎn)達(dá)到1000萬(wàn)元以上的功能部件生產(chǎn)企業(yè)有70多家，占全部生產(chǎn)企業(yè)的10%以下。我國(guó)的功能部件生產(chǎn)企業(yè)的“出身”有4種：一是從研究院所、大專(zhuān)院校以技術(shù)支撐發(fā)展而來(lái)的企業(yè)，可稱(chēng)為“院所型”。這些企業(yè)的特點(diǎn)是：有一定技術(shù)基礎(chǔ)和人才基礎(chǔ)，有多項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展?jié)摿�，但生產(chǎn)手段較弱，難以在短時(shí)間內(nèi)形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模，在成本、營(yíng)銷(xiāo)、服務(wù)等方面也存在一些差距；二是從主機(jī)廠逐步“獨(dú)立”、“分離”出來(lái)的以生產(chǎn)某種功能部件為主發(fā)展起來(lái)的企業(yè)，可稱(chēng)之為“主廠型”。這些企業(yè)在生產(chǎn)能力、工藝水平和使用經(jīng)驗(yàn)上都可以適應(yīng)市場(chǎng)需求，在一定程度上可以形成規(guī)模，但由于其與原主機(jī)廠有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，在競(jìng)爭(zhēng)中往往讓用戶產(chǎn)生疑慮，影響其市場(chǎng)開(kāi)拓，同時(shí)，其開(kāi)發(fā)能力也有一定的局限性，所以難以形成著名品牌；三是在江浙一帶大量涌現(xiàn)出的民營(yíng)企業(yè)，可稱(chēng)之為“民企型”。這些企業(yè)主要以勞動(dòng)密集型、單一品種為主，如護(hù)鏈罩、拖板、噴油管、排屑器、照明設(shè)備等。由于競(jìng)爭(zhēng)激烈，其質(zhì)量和價(jià)格都能滿足中低檔數(shù)控機(jī)床的市場(chǎng)需要。雖然這些品種的高檔產(chǎn)品尚不能制造，還需依賴(lài)進(jìn)口，但在很大程度上，適應(yīng)了我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展的總體需求；還有一部分外商合資企業(yè)或獨(dú)資企業(yè)生產(chǎn)部分較高水平的功能部件，但批量較小，且沒(méi)有獨(dú)立的技術(shù)開(kāi)發(fā)能力，難以成為功能部件的主體和主流。
3、核心零部件大量依靠進(jìn)口
中國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)的發(fā)展令人矚目，2008年中國(guó)數(shù)控機(jī)床工具工業(yè)完成工業(yè)總產(chǎn)值34723億元，產(chǎn)品銷(xiāo)售產(chǎn)值3348.3億元，同比分別增長(zhǎng)27.5%和26.0%。2002~2008年中國(guó)是世界機(jī)床第一消費(fèi)國(guó)和第一進(jìn)口國(guó)。但行業(yè)迅速發(fā)展的背后，一個(gè)不能忽視的事實(shí)是，我國(guó)關(guān)鍵零部件生產(chǎn)依然受制于人，出現(xiàn)了利潤(rùn)不高、產(chǎn)品缺乏核心競(jìng)爭(zhēng)力的局面。
4、缺乏高技術(shù)含量威脅產(chǎn)業(yè)安全
我國(guó)機(jī)床出口連年保持增長(zhǎng)的喜人態(tài)勢(shì)，不過(guò)“量增價(jià)減”的尷尬直接反映出我們的技術(shù)水平。大量核心技術(shù)的缺乏和關(guān)鍵零部件的依賴(lài)直接影響到我國(guó)的機(jī)床產(chǎn)業(yè)安全。因此，我們需要強(qiáng)化預(yù)警工作意識(shí)，凝聚行業(yè)智慧和力量，維護(hù)產(chǎn)業(yè)安全。
怎樣修好數(shù)控機(jī)床，數(shù)控維修經(jīng)驗(yàn)談
眾所周知數(shù)控機(jī)床是當(dāng)代高新技術(shù)機(jī)、電、光、氣一體化的結(jié)晶，電氣復(fù)雜，管路交叉林立，數(shù)控系統(tǒng)五花八門(mén)，產(chǎn)品從70年代到90年代，不能互換，故障現(xiàn)象也是千奇百怪，各不相同，特別是大型、重型數(shù)控機(jī)床，價(jià)格昂貴，每臺(tái)約幾百萬(wàn)美金、安裝調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)(幾個(gè)月到l年以上)。大型數(shù)控機(jī)床內(nèi)有成千上萬(wàn)只元器件，若其中有一個(gè)元件有故障，就會(huì)引起機(jī)床的不正常現(xiàn)象，還有導(dǎo)線的連接、管子互相的聯(lián)結(jié)，有一點(diǎn)疏忽就會(huì)出問(wèn)題，再加上大型、重型數(shù)控機(jī)床體積龐大，在無(wú)恒溫廠房條件下使用，環(huán)境的影響很容易引發(fā)故障。為此，數(shù)控機(jī)床“維修難”的問(wèn)題就放在我們的面前。
我們國(guó)家引進(jìn)和制造了這么多的數(shù)控機(jī)床，如何能迅速找出故障、隱患，并及時(shí)排除之？如何能維修好這些昂貴的設(shè)備？我認(rèn)為首先要有高度的責(zé)任心和不怕困難的精神；第二，要努力掌握數(shù)控技術(shù)，聯(lián)系本人十多年維修數(shù)控機(jī)床的實(shí)踐，我認(rèn)為要多看、多問(wèn)、多記、多思、多練(五多)，逐步提高自己的技術(shù)水準(zhǔn)和維修能力，才能適應(yīng)各種較復(fù)雜的局面，解決困難的問(wèn)題，修好數(shù)控機(jī)床。
一、要多看
1.要多看數(shù)控資料
要多看，要了解各種數(shù)控系統(tǒng)和PLC可編程序控制器的特點(diǎn)和功能；要了解數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警及排除方法；要了解NC、PLC機(jī)床參數(shù)設(shè)定的含義；要了解PLC的編程語(yǔ)言；要了解數(shù)控編程的方法；要了解控制面板的操作和各菜單的內(nèi)容；要了解主軸和走刀電機(jī)的性能和驅(qū)動(dòng)器的特征等等，往往數(shù)控資料一大堆，怎么看？我認(rèn)為主要要突出重點(diǎn)，搞清來(lái)龍去脈，重點(diǎn)是吃透數(shù)控系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)，掌握方框圖。其余的可以“游覽”和通讀，但每部分內(nèi)容要有重點(diǎn)的了解、掌握。由于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部線路圖相當(dāng)復(fù)雜，而制造商均不提供。因此也不必詳細(xì)地搞清楚。比如NX一154四軸五連動(dòng)葉片加工機(jī)床上采用A一B10系統(tǒng)，要重點(diǎn)了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED燈的含義等�，F(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)型號(hào)多、更新快，不同的制造廠、不同型號(hào)往往差別很大。要了解其共性與個(gè)性(特殊性)。一般熟悉維修SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的人不見(jiàn)得會(huì)熟練排除A- B系統(tǒng)的故障，因此，要多看，不斷學(xué)習(xí)、更新知識(shí)。
2.要多看電氣圖、消化電氣圖
對(duì)于每一個(gè)電氣元件，比如：接觸器、繼電器、時(shí)間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一注明。舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子來(lái)說(shuō)，比如1A1為液壓泵電機(jī)1M啟動(dòng)的接觸器，一般在圖下注出其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的去向。因此，可對(duì)其對(duì)應(yīng)的某頁(yè)上的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)1A1，注明內(nèi)容為液壓泵電機(jī)開(kāi)，對(duì)于大型的數(shù)控機(jī)床的電氣圖有幾十頁(yè)，甚至上百頁(yè)。要看懂，表明每個(gè)元件的功能要化很長(zhǎng)時(shí)間。有時(shí)，一、二次看可能還搞不清楚該元件的作用，要多看等以后消化后再寫(xiě)上。因此，剛才講到的啟動(dòng)液壓泵電機(jī)1M，也應(yīng)清楚標(biāo)明是PLC的哪一外輸出帶動(dòng)接觸器1A1動(dòng)作的，要做到來(lái)龍去脈，一清二楚。而對(duì)電氣線路圖中的某些方框圖，比如每個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器，只是一個(gè)方框圖，只要了解某控制條件(通斷情況)，對(duì)于詳細(xì)的東西等可等有空再研究、考慮。各個(gè)國(guó)家的電氣符號(hào)是不一樣的，就首先要清楚了解。對(duì)于制造廠所編寫(xiě)的厚厚的幾本PLC語(yǔ)句表，也要多看，掌握其編程語(yǔ)言，在看懂的基礎(chǔ)上進(jìn)行中文注譯。這樣可以大大節(jié)省以后排除故障的時(shí)間，如果等發(fā)生故障再去熟悉了解電氣圖，PLC語(yǔ)句表，勢(shì)必要化費(fèi)大量時(shí)間，還往往會(huì)造成錯(cuò)誤的判斷。
3.要多看液壓、氣動(dòng)圖，并深入消化之
對(duì)于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械磨粉機(jī)、制砂機(jī)、液壓、氣動(dòng)圖，要搞清楚其作用和來(lái)龍去脈。并在圖紙上一一注明，比如德國(guó)COBURG數(shù)控龍門(mén)銑附件、刀具安裝動(dòng)作比較復(fù)雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個(gè)電磁閥動(dòng)作的？對(duì)應(yīng)的PLC輸出、輸入是哪幾個(gè)？在圖上寫(xiě)明，這樣從電氣到機(jī)械動(dòng)作一竿到底，同時(shí)特別對(duì)機(jī)、電關(guān)系比較密切的部分要重點(diǎn)了解，比如意大利INNSE數(shù)控搪銑床采用電液比例閥技術(shù)，要重點(diǎn)了解其作用和功能，特別要了解其調(diào)整方法及調(diào)整數(shù)據(jù)，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)時(shí)比例閥電流及對(duì)應(yīng)的平衡泵的壓力，既懂電又懂機(jī)，機(jī)電一體化，掌握多種本領(lǐng)，這樣解決問(wèn)題的本領(lǐng)就大了。
4.要多看外文，要提高自己專(zhuān)業(yè)外文的閱讀能力
不懂得外文，特別是英語(yǔ)。就無(wú)法看懂大量的外文技術(shù)資料，單依靠翻譯，往往是不太理想。看外文版的技術(shù)資料，開(kāi)始時(shí)比較吃力，生字多，多看多記后，常用的專(zhuān)業(yè)單詞也只有這樣多，以后看起來(lái)就流暢了，一個(gè)稱(chēng)職的維修人員要基本掌握語(yǔ)言工具。
二、要多問(wèn)
1.要多問(wèn)外國(guó)專(zhuān)家
如果你能有出國(guó)培訓(xùn)的機(jī)會(huì)或者外國(guó)專(zhuān)家來(lái)你廠安裝調(diào)試機(jī)床，你最好有機(jī)會(huì)參加。這是一次最好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，因?yàn)槟塬@得大量的第一手資料和機(jī)床調(diào)試的方法及技巧。比如在激光測(cè)定各軸精度后，電氣如何進(jìn)行修正的辦法等。要多問(wèn)，不懂就要搞清楚。通過(guò)這段時(shí)間，會(huì)有極大的收獲，能夠獲得不少內(nèi)部的資料和手冊(cè)(對(duì)用戶是保密的)。當(dāng)機(jī)床投入正式生產(chǎn)之后，也應(yīng)該經(jīng)常與外國(guó)有關(guān)專(zhuān)家保持密切的聯(lián)系。通過(guò)FAX、E-MALL，詢(xún)問(wèn)獲得解決機(jī)床疑難故障進(jìn)一步的解決辦法及有關(guān)資料，還可得到特殊、專(zhuān)用的備件，這是非常有益的，同時(shí)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也應(yīng)保持良好的關(guān)系，多詢(xún)問(wèn)，也可及時(shí)得到該數(shù)控系統(tǒng)深一步的資料及有關(guān)備件，還可有機(jī)會(huì)參加有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)的專(zhuān)題學(xué)習(xí)班。
2.發(fā)生故障后，要向操作者師傅詢(xún)問(wèn)故障的全過(guò)程，不要不問(wèn)，或者隨便問(wèn)一下就好了，這樣往往得不到正確的現(xiàn)場(chǎng)資料會(huì)造成錯(cuò)誤的判斷，使問(wèn)題復(fù)雜化了，因此，要多問(wèn)，問(wèn)詳細(xì)一點(diǎn)，了解故障出現(xiàn)的全過(guò)程(開(kāi)始、中間、結(jié)束)，產(chǎn)生過(guò)什么報(bào)警號(hào)，當(dāng)時(shí)操作過(guò)什么元件，碰過(guò)什么，改過(guò)什么，外界環(huán)境情況如何？要在充分調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)掌握第一手材料的基礎(chǔ)上，把故障問(wèn)題正確地列出來(lái)，實(shí)際上已經(jīng)解決了問(wèn)題的一半，然后再分析解決之，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富熟練的操作者師傅，他們對(duì)機(jī)床操作熟悉，加工程序熟悉，機(jī)床常見(jiàn)病十分了解，與他們密切配合，對(duì)于迅速排除故障十分有利。
3.要多問(wèn)其它維修人員
當(dāng)其它維修人員在維修機(jī)床，而你沒(méi)有去時(shí)，等他們回來(lái)后，也應(yīng)多問(wèn)一聲，剛才發(fā)生了什么毛病？他是如何排除的？請(qǐng)他介紹其排除方法。這也是一種較好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。學(xué)習(xí)他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經(jīng)驗(yàn)豐富的老維修人員學(xué)習(xí)，把他們的本領(lǐng)學(xué)到手，來(lái)提高自己的知識(shí)和水平。
三、要多記
1.要記錄有關(guān)的各種參數(shù)}
重點(diǎn)記錄機(jī)床調(diào)整好后各種有關(guān)參數(shù)，比如NC機(jī)床參數(shù)，PLC機(jī)床參數(shù)、PLC程序(以上可存在磁盤(pán)中)以及主軸和各走刀電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時(shí)的狀態(tài)(吸合還是斷開(kāi))以及PLC所有輸入、輸出LED發(fā)光二極管的狀態(tài)(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態(tài)IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來(lái)對(duì)以后分析判斷故障好處極大。比如德國(guó)SCHIESS數(shù)控立車(chē)發(fā)生Z軸電機(jī)電流繼電器動(dòng)作，我們通過(guò)檢查Z軸電機(jī)正常工作時(shí)的PLC狀態(tài)(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1只比較繼電器狀態(tài)不對(duì)，通過(guò)調(diào)整，故障立即排除。
2.要記錄液壓、氣動(dòng)的狀態(tài)
同樣記錄液壓、氣動(dòng)在正式加工或不加工時(shí)各種壓力表、氣壓表的壓力，電磁閥的吸斷狀態(tài)，這對(duì)于調(diào)整、判斷幫助也很大。如美國(guó)INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD數(shù)控搪銑床靜壓采用雙薄膜技術(shù)，有一百多個(gè)壓力的測(cè)量點(diǎn)，其壓力的高低直接影響機(jī)床功能動(dòng)作的正常與否，記錄靜態(tài)、動(dòng)態(tài)時(shí)的壓力很重要。
3.隨身帶一本筆記本，把每天發(fā)生的故障，如何排除的過(guò)程一一記錄下來(lái)，人的腦子時(shí)間長(zhǎng)了易忘記，“好記性，不如爛筆頭”，記錄下來(lái)好處極大。我們發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床往往有的故障會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，而且老是這幾個(gè)故障，只要查一下當(dāng)時(shí)是如何解決的，幾分鐘就可排除故障，既快又好。我們公司有一本《數(shù)控機(jī)床運(yùn)行日記》及一本《數(shù)控機(jī)床排故記錄本》，要記錄好這二本資料，這是一臺(tái)數(shù)控機(jī)床完整的歷史檔案。
四、要多思
1.要多思，要開(kāi)闊視野
往往有時(shí)修理是，不夠冷靜，沒(méi)有很好地分析，鉆牛角尖。記得有一次COBURG龍門(mén)銑Y軸在加工中突然停機(jī)，屏幕上曾多次出現(xiàn)1361Y軸光柵臟報(bào)警，當(dāng)時(shí)我們就事論事地清潔光柵尺及光柵頭2次，結(jié)果還是停機(jī)�；瘞滋鞎r(shí)間還沒(méi)有解決，最后才找到了真正的原因，原因是Y軸光柵頭到EXE放大器之間的導(dǎo)線有問(wèn)題，由于Y軸移動(dòng)時(shí)蛇皮管長(zhǎng)期彎曲，其中一根位置反饋線不好，到某一位置折斷引起機(jī)床停機(jī)。當(dāng)時(shí)，我們只注意靜態(tài)，忽略了動(dòng)態(tài)，曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)1321控制回路開(kāi)路警，但未引起我們足夠的重視。因此，我們應(yīng)該把所發(fā)生的報(bào)警、故障情況全部列出來(lái)，通過(guò)由表及里，去偽存真，進(jìn)行綜合判斷和篩選，預(yù)測(cè)發(fā)生故障的最大可能性，隨后進(jìn)行排除�！吧礁F水盡疑無(wú)路，柳暗花明又一村”，多思，給你指明了方向。
2.要多思，要知其所以然
往往我們?cè)谂懦收蠒r(shí)，有時(shí)沒(méi)找到故障的真實(shí)原因，過(guò)后故障又繼續(xù)發(fā)生。記得INGERSOLL轉(zhuǎn)子葉根槽銑床，主軸Sl發(fā)生了運(yùn)轉(zhuǎn)2小時(shí)后“自動(dòng)停車(chē)”的故障，當(dāng)時(shí)外國(guó)專(zhuān)家換了一塊順序板，毛病似乎解決了，但過(guò)了一個(gè)多月之后，老毛病又犯了，換一塊的順序板的備板也好了，但沒(méi)有搞清楚其損壞原因。我們仔細(xì)地檢查，借助于示波器，發(fā)現(xiàn)了“啟動(dòng)”指令所對(duì)應(yīng)的光電耦合器反峰電壓特別高，單獨(dú)加了一根接地線后，其光電耦合器的反峰電壓極大地減少，從此，再也沒(méi)有發(fā)生過(guò)“自動(dòng)停車(chē)”的故障，原因是由于反峰電壓太高，時(shí)間長(zhǎng)后，使其光電耦合器逐步失效所致。
3.要多思，考慮要領(lǐng)先一步
根據(jù)故障發(fā)生的頻率、重復(fù)性、機(jī)械電器的壽命，認(rèn)真做好備件工作。這是保證機(jī)床連續(xù)、正常運(yùn)行的重要工作，非做好不可。同時(shí)對(duì)于有些器件，隨著時(shí)間的推遲、淘汰了，市場(chǎng)上已買(mǎi)不到彩票或購(gòu)買(mǎi)十分昂貴，怎么辦？要事先考慮，比如有一臺(tái)80年代初的數(shù)控機(jī)床用的光電閱讀機(jī)，用LOOP方式讀入加工程序，又可用SPOOL方式選入原帶(機(jī)床設(shè)置數(shù)據(jù))，萬(wàn)一送不進(jìn)去，則整臺(tái)機(jī)床會(huì)變成“死”機(jī)，后果十分嚴(yán)重，由于我們領(lǐng)先一步考慮，與有關(guān)單位合作，經(jīng)多次試驗(yàn)，采用了軟盤(pán)處理機(jī)解決了這個(gè)問(wèn)題，保證了該臺(tái)機(jī)床能使用至今。多思，要事前考慮，給領(lǐng)導(dǎo)提合理化建議，努力改善數(shù)控機(jī)床的外部環(huán)境，從溫度、灰塵、濕度等幾個(gè)方面想辦法，采用加裝電源穩(wěn)壓器、加裝電柜空調(diào)小房子等措施，使機(jī)床的故障大大地減少。
五、要多練，即多實(shí)踐：
1.要多實(shí)踐，要敢于動(dòng)手，善于動(dòng)手
對(duì)于維修人員來(lái)說(shuō)，要膽大心細(xì)，要敢于動(dòng)手，只會(huì)講，不動(dòng)手，修不好數(shù)控機(jī)床。但是要熟情況再動(dòng)手，不要盲目，否則會(huì)擴(kuò)大故障，造成事故，后果不堪設(shè)想。同時(shí)我們還要善于動(dòng)手，首先要上機(jī)熟悉機(jī)床的操作面板和各菜單的內(nèi)容，做好操作自如，因?yàn)楦鞣N型號(hào)及系統(tǒng)操作是一樣的。同時(shí)也要充分利用數(shù)控機(jī)床的自診斷技術(shù)來(lái)迅速地處理解決故障�，F(xiàn)在數(shù)控技術(shù)越發(fā)展，則自診能力越來(lái)越強(qiáng)。比如A一B10系統(tǒng)，有專(zhuān)用診斷軟件，可連網(wǎng)診斷等。
2.要多實(shí)踐，培養(yǎng)自己的動(dòng)手能力和掌握實(shí)驗(yàn)技能
有時(shí)有些故障看起來(lái)很模糊，分不清是電氣故障還是機(jī)械故障，比如COBURG龍門(mén)銑發(fā)生過(guò)這樣的故障，即開(kāi)Z軸無(wú)論是向上升，還是向下降，Z軸滑枕總是向下移動(dòng)而報(bào)警。我們采用了“分開(kāi)法”，把電氣部分的控制與原電路完全分開(kāi)，把Z軸直流電機(jī)的接線端子上的線拆下，另通直流電(可由交流220V電源通過(guò)調(diào)壓器經(jīng)過(guò)4只二極管整流給出)接到電機(jī)二端，發(fā)現(xiàn)電機(jī)能根據(jù)直流電的極性的變換能改變旋轉(zhuǎn)去向，排除了電氣故障，再檢查發(fā)現(xiàn)是由于機(jī)械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它還有很多方法，比如“隔離法”、“置換法”、“對(duì)比法”、“敲擊法”等方法都可以作為一種有效的手段來(lái)幫助我們尋找、排除故障。
3.要多實(shí)踐，學(xué)會(huì)使用有關(guān)儀器
比如示波器、萬(wàn)用表、在線電路檢測(cè)儀、短路檢查儀、電腦、編程器等能夠幫助我們具體電路的判斷、檢查，特別是PLC編程器、電腦、要熟練使用，可自由輸入、輸出機(jī)床參數(shù)，在線測(cè)試有關(guān)狀態(tài)，系統(tǒng)初始化等。這對(duì)分析故障，特別是復(fù)雜故障，解決問(wèn)題有很大幫助。
4.要多實(shí)踐，進(jìn)行“小改小革”
往往在正常工作中發(fā)生某一元件損壞(如選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等)而暫無(wú)備件時(shí)，自己動(dòng)手盡可能用粘合法等辦法修復(fù)或采用暫時(shí)的特殊辦法，使機(jī)床能正常工作下去，等到備件來(lái)后再恢復(fù)。比如德國(guó)VDF數(shù)控大車(chē)的第2刀背中有5只夾緊用的微型壓力開(kāi)關(guān)，其中2只微型開(kāi)關(guān)不慎損壞，而無(wú)備件，我們采用了“短接法”，使壓力開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)符合PLC的輸入條件，使機(jī)床不報(bào)警又能正常工作下去了。有時(shí)機(jī)械使用時(shí)間長(zhǎng)后，定位精度差了，產(chǎn)生了定位報(bào)警，在無(wú)法重新調(diào)整機(jī)床的情況下可暫時(shí)修正機(jī)床參數(shù)，加大“公差”帶，使之能正常工作，總之，這樣的辦法還很多。
5.要多實(shí)踐，要自己動(dòng)手修板子
一般說(shuō)來(lái)數(shù)控機(jī)床的電路板可靠性好，故障率極低，一般去檢查數(shù)控機(jī)床時(shí)，不要先懷疑板子的問(wèn)題。比如西門(mén)子850系統(tǒng)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)41NC-CPU報(bào)警或43PLC-CPU報(bào)警，實(shí)際上并不是板子有故障，可以通過(guò)拆拔法，NC初始化，冷熱啟動(dòng)PLC等方法反復(fù)試驗(yàn)一般可以排除。若確實(shí)證明是電路板問(wèn)題時(shí)，要進(jìn)行修復(fù)。這些板(一般無(wú)圖紙)價(jià)格昂貴，一般要幾千元─幾萬(wàn)元，對(duì)于每個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)“備件難”，價(jià)格太貴了，備不起，因此數(shù)控機(jī)床電路板的好壞極為重要，一旦電路板損壞而無(wú)備件，一時(shí)又修不好，勢(shì)必會(huì)停機(jī)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。有時(shí)往往電路板只是一個(gè)極小的故障，只要認(rèn)真檢查，不難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，我們已多次發(fā)現(xiàn)個(gè)別電容漏電、板子虛焊、短路等故障，有些電路板故障比較復(fù)雜，但是只要化時(shí)間，通過(guò)用儀器檢查，還是能夠修好的；但還有部分電路板情況嚴(yán)重，特別是大規(guī)模集成電路，維修困難，加上原器件無(wú)備件，只能提早買(mǎi)備板或送出去修。自己動(dòng)手修板子，有很大好處，一方面可以為企業(yè)節(jié)約成本，解決燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀”熟悉電子電路，培養(yǎng)自己的分析判斷和動(dòng)手能力是非常有益的。
通過(guò)了十多年來(lái)的維修實(shí)踐，我們也感到外國(guó)人設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床，特別是大型的數(shù)控機(jī)床也不是十全十美的，也存在不少問(wèn)題和缺陷。通過(guò)我們對(duì)數(shù)控機(jī)床的學(xué)習(xí)、深化，找出其中問(wèn)題的所在，大膽地對(duì)有些問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)，取得了較好的效果。比如德國(guó)VDF數(shù)控大車(chē)，原設(shè)計(jì)2只靜壓托架一通電就工作，靜壓泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣又費(fèi)電又縮短了進(jìn)口泵的壽命。我們通過(guò)PLC進(jìn)行了修改，增加了2只開(kāi)關(guān)，只化了幾十元錢(qián)，使2只靜壓托架可根據(jù)需要任意地開(kāi)或停，這樣延長(zhǎng)了進(jìn)口泵的壽命，全年可節(jié)電2萬(wàn)多度。還有INGERSOLL葉輪槽銑原設(shè)計(jì)中，主頭及副頭只有反向銑，而無(wú)同向銑。在加工高中壓轉(zhuǎn)子第20級(jí)葉輪時(shí)，由于葉輪間距離小，不能用反向銑，因此只能用一個(gè)頭進(jìn)行加工。經(jīng)過(guò)我們研究，巧妙地改動(dòng)了雙向的限位接線，增加了PLC程序，結(jié)果幾乎沒(méi)有化錢(qián)，實(shí)現(xiàn)了同向銑�，F(xiàn)在可二個(gè)頭同時(shí)加工，提高工效一倍，可提前3─4天完成加工轉(zhuǎn)子的任務(wù)。因此，我們要進(jìn)一步挖掘數(shù)控機(jī)床的潛力，更好地發(fā)揮它的威力為生產(chǎn)服務(wù)。
盡管數(shù)控機(jī)床故障復(fù)雜，千變?nèi)f化，只要我們認(rèn)真對(duì)待，培養(yǎng)一支高素質(zhì)的機(jī)電一體化的維修隊(duì)伍，通過(guò)多看、多問(wèn)、多思、多練、積累經(jīng)驗(yàn)，掌握維修技巧，融會(huì)貫通，我們一定能夠主要依靠自己的力量，把數(shù)控機(jī)床修好、用好、管好。
龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī):
龍門(mén)式數(shù)控火焰切割機(jī):
龍門(mén)式數(shù)控等離子切割機(jī):
求個(gè)數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障及處理 結(jié)束語(yǔ)
眾所周知數(shù)控機(jī)床是當(dāng)代高新技術(shù)機(jī)、電、光、氣一體化的結(jié)晶，電氣復(fù)雜，管路交叉林立，數(shù)控系統(tǒng)五花八門(mén)，產(chǎn)品從70年代到90年代，不能互換，故障現(xiàn)象也是千奇百怪，各不相同，特別是大型、重型數(shù)控機(jī)床，價(jià)格昂貴，每臺(tái)約幾百萬(wàn)美金、安裝調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)(幾個(gè)月到l年以上)。
大型數(shù)控機(jī)床內(nèi)有成千上萬(wàn)只元器件，若其中有一個(gè)元件有故障，就會(huì)引起機(jī)床的不正�，F(xiàn)象，還有導(dǎo)線的連接、管子互相的聯(lián)結(jié)，有一點(diǎn)疏忽就會(huì)出問(wèn)題，再加上大型、重型數(shù)控機(jī)床體積龐大，在無(wú)恒溫廠房條件下使用，環(huán)境的影響很容易引發(fā)故障。為此，數(shù)控機(jī)床“維修難”的問(wèn)題就放在數(shù)控機(jī)床維修總結(jié)我們的面前。 我們國(guó)家引進(jìn)和制造了這么多的數(shù)控機(jī)床，如何能迅速找出故障、隱患，并及時(shí)排除之？如何能維修好這些昂貴的設(shè)備？我認(rèn)為首先要有高度的責(zé)任心和不怕困難的精神；第二，要努力掌握數(shù)控技術(shù)，我認(rèn)為要多看、多問(wèn)、多記、多思、多練(五多)，逐步提高自己的技術(shù)水準(zhǔn)和維修能力，才能適應(yīng)各種較復(fù)雜的局面，解決困難的問(wèn)題，修好數(shù)控機(jī)床。
一、要多看要多看數(shù)控資料; 要多看，要了解各種數(shù)控系統(tǒng)和PLC可編程序控制器的特點(diǎn)和功能；要了解數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警及排除方法；要了解NC、PLC機(jī)床參數(shù)設(shè)定的含義；要了解PLC的編程語(yǔ)言；要了解數(shù)控編程的方法；要了解控制面板的操作和各菜單的內(nèi)容；要了解主軸和走刀電機(jī)的性能和驅(qū)動(dòng)器的特征等等，往往數(shù)控資料一大堆，怎么看？我認(rèn)為主要要突出重點(diǎn)，搞清來(lái)龍去脈，重點(diǎn)是吃透數(shù)控系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)，掌握方框圖。其余的可以“游覽”和通讀，但每部分內(nèi)容要有重點(diǎn)的了解、掌握。由于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部線路圖相當(dāng)復(fù)雜，而制造商均不提供。因此也不必詳細(xì)地搞清楚。比如NX一154四軸五連動(dòng)葉片加工機(jī)床上采用A一B10系統(tǒng)，要重點(diǎn)了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED燈的含義等�，F(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)型號(hào)多、更新快，不同的制造廠、不同型號(hào)往往差別很大。要了解其共性與個(gè)性(特殊性)。一般熟悉維修SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的人不見(jiàn)得會(huì)熟練排除A- B系統(tǒng)的故障，因此，要多看，不斷學(xué)習(xí)、更新知識(shí)。
要多看電氣圖、消化電氣圖; 對(duì)于每一個(gè)電氣元件，比如數(shù)控機(jī)床維修總結(jié)：接觸器、繼電器、時(shí)間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一注明。舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子來(lái)說(shuō)，比如1A1為液壓泵電機(jī)1M啟動(dòng)的接觸器，一般在圖下注出其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的去向。因此，可對(duì)其對(duì)應(yīng)的某頁(yè)上的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)1A1，注明內(nèi)容為液壓泵電機(jī)開(kāi)，對(duì)于大型的數(shù)控機(jī)床的電氣圖有幾十頁(yè)，甚至上百頁(yè)。要看懂，表明每個(gè)元件的功能要化很長(zhǎng)時(shí)間。有時(shí)，一、二次看可能還搞不清楚該元件的作用，要多看等以后消化后再寫(xiě)上。因此，剛才講到的啟動(dòng)液壓泵電機(jī)1M，也應(yīng)清楚標(biāo)明是PLC的哪一外輸出帶動(dòng)接觸器1A1動(dòng)作的，要做到來(lái)龍去脈，一清二楚。而對(duì)電氣線路圖中的某些方框圖，比如每個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器，只是一個(gè)方框圖，只要了解某控制條件(通斷情況)，對(duì)于詳細(xì)的東西等可等有空再研究、考慮。各個(gè)國(guó)家的電氣符號(hào)是不一樣的，就首先要清楚了解。對(duì)于制造廠所編寫(xiě)的厚厚的幾本PLC語(yǔ)句表，也要多看，掌握其編程語(yǔ)言，在看懂的基礎(chǔ)上進(jìn)行中文注譯。這樣可以大大節(jié)省以后排除故障的時(shí)間，如果等發(fā)生故障再去熟悉了解電氣圖，PLC語(yǔ)句表，勢(shì)必要化費(fèi)大量時(shí)間，還往往會(huì)造成錯(cuò)誤的判斷。
要多看液壓、氣動(dòng)圖，并深入消化之; 對(duì)于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械磨粉機(jī)、制砂機(jī)、液壓、氣動(dòng)圖，要搞清楚其作用和來(lái)龍去脈。并在圖紙上一一注明，比如德國(guó)COBURG數(shù)控龍門(mén)銑附件、刀具安裝動(dòng)作比較復(fù)雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個(gè)電磁閥動(dòng)作的？對(duì)應(yīng)的PLC輸出、輸入是哪幾個(gè)？在圖上寫(xiě)明，這樣從電氣到機(jī)械動(dòng)作一竿到底，同時(shí)特別對(duì)機(jī)、電關(guān)系比較密切的部分要重點(diǎn)了解，比如意大利INNSE數(shù)控搪銑床采用電液比例閥技術(shù)，要重點(diǎn)了解其作用和功能，特別要了解其調(diào)整方法及調(diào)整數(shù)據(jù)，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)時(shí)比例閥電流及對(duì)應(yīng)的平衡泵的壓力，既懂電又懂機(jī)，機(jī)電一體化，掌握多種本領(lǐng)，這樣解決問(wèn)題的本領(lǐng)就大了要多看外文，要提高自己專(zhuān)業(yè)外文的閱讀能力; 不懂得外文，特別是英語(yǔ)。就無(wú)法看懂大量的外文技術(shù)資料，單依靠翻譯，往往是不太理想�？赐馕陌娴募夹g(shù)資料，開(kāi)始時(shí)比較吃力，生字多，多看多記后，常用的專(zhuān)業(yè)單詞也只有這樣多，以后看起來(lái)就流暢了，一個(gè)稱(chēng)職的維修人員要基本掌握語(yǔ)言工具。
二、要多問(wèn)要多問(wèn)外國(guó)專(zhuān)家; 如果你能有出國(guó)培訓(xùn)的機(jī)會(huì)或者外國(guó)專(zhuān)家來(lái)你廠安裝調(diào)試機(jī)床，你最好有機(jī)會(huì)參加。這是一次最好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，因?yàn)槟塬@得大量的第一手資料和機(jī)床調(diào)試的方法及技巧。 比如在激光測(cè)定各軸精度后，電氣如何進(jìn)行修正的辦法等。要多問(wèn)，不懂就要搞清楚。通過(guò)這段時(shí)間，會(huì)有極大的收獲，能夠獲得不少內(nèi)部的資料和手冊(cè)(對(duì)用戶是保密的)。當(dāng)機(jī)床投入正式生產(chǎn)之后，也應(yīng)該經(jīng)常與外國(guó)有關(guān)專(zhuān)家保持密切的聯(lián)系。通過(guò)FAX、E-MALL，詢(xún)問(wèn)獲得解決機(jī)床疑難故障進(jìn)一步的解決辦法及有關(guān)資料，還可得到特殊、專(zhuān)用的備件，這是非常有益的，同時(shí)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也應(yīng)保持良好的關(guān)系，多詢(xún)問(wèn)，也可及時(shí)得到該數(shù)控系統(tǒng)深一步的資料及有關(guān)備件，還可有機(jī)會(huì)參加有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)的專(zhuān)題學(xué)習(xí)班。
發(fā)生故障后，要向操作者師傅詢(xún)問(wèn)故障的全過(guò)程，不要不問(wèn)，或者隨便問(wèn)一下就好了，這樣往往得不到正確的現(xiàn)場(chǎng)資料會(huì)造成錯(cuò)誤的判斷，使問(wèn)題復(fù)雜化了，因此，要多問(wèn)，問(wèn)詳細(xì)一點(diǎn)，了解故障出現(xiàn)的全過(guò)程(開(kāi)始、中間、結(jié)束)，產(chǎn)生過(guò)什么報(bào)警號(hào)，當(dāng)時(shí)操作過(guò)什么元件，碰過(guò)什么，改過(guò)什么，外界環(huán)境情況如何？要在充分調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)掌握第一手材料的基礎(chǔ)上，把故障問(wèn)題正確地列出來(lái)，實(shí)際上已經(jīng)解決了問(wèn)題的一半，然后再分析解決之，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富熟練的操作者師傅，他們對(duì)機(jī)床操作熟悉，加工程序熟悉，機(jī)床常見(jiàn)病十分了解，與他們密切配合，對(duì)于迅速排除故障十分有利。
要多問(wèn)其它維修人員; 當(dāng)其它維修人員在維修機(jī)床，而你沒(méi)有去時(shí)，等他們回來(lái)后，也應(yīng)多問(wèn)一聲，剛才發(fā)生了什么毛�。克侨绾闻懦�？請(qǐng)他介紹其排除方法。這也是一種較好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。學(xué)習(xí)他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經(jīng)驗(yàn)豐富的老維修人員學(xué)習(xí)，把他們的本領(lǐng)學(xué)到手，來(lái)提高自己的知識(shí)和水平。
三、要多記要記錄有關(guān)的各種參數(shù) 重點(diǎn)記錄機(jī)床調(diào)整好后各種有關(guān)參數(shù)，比如NC機(jī)床參數(shù)，PLC機(jī)床參數(shù)、PLC程序(以上可存在磁盤(pán)中)以及主軸和各走刀電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時(shí)的狀態(tài)(吸合還是斷開(kāi))以及PLC所有輸入、輸出LED發(fā)光二極管的狀態(tài)(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態(tài)IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來(lái)對(duì)以后分析判斷故障好處極大。比如德國(guó)SCHIESS數(shù)控立車(chē)發(fā)生Z軸電機(jī)電流繼電器動(dòng)作，我們通過(guò)檢查Z軸電機(jī)正常工作時(shí)的PLC狀態(tài)(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1只比較繼電器狀態(tài)不對(duì)，通過(guò)調(diào)整，故障立即排除。
要記錄液壓、氣動(dòng)的狀態(tài) 同樣記錄液壓、氣動(dòng)在正式加工或不加工時(shí)各種壓力表、氣壓表的壓力，電磁閥的吸斷狀態(tài)，這對(duì)于調(diào)整、判斷幫助也很大。如美國(guó)INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD數(shù)控搪銑床靜壓采用雙薄膜技術(shù)，有一百多個(gè)壓力的測(cè)量點(diǎn)，其壓力的高低直接影響機(jī)床功能動(dòng)作的正常與否，記錄靜態(tài)、動(dòng)態(tài)時(shí)的壓力很重要。
隨身帶一本筆記本，把每天發(fā)生的故障，如何排除的過(guò)程一一記錄下來(lái)，人的腦子時(shí)間長(zhǎng)了易忘記，“好記性，不如爛筆頭”，記錄下來(lái)好處極大。我們發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床往往有的故障會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，而且老是這幾個(gè)故障，只要查一下當(dāng)時(shí)是如何解決的，幾分鐘就可排除故障，既快又好。我們公司有一本《數(shù)控機(jī)床運(yùn)行日記》及一本《數(shù)控機(jī)床排故記錄本》，要記錄好這二本資料，這是一臺(tái)數(shù)控機(jī)床完整的歷史檔案。
四、要多思要多思，要開(kāi)闊視野 往往有時(shí)修理是，不夠冷靜，沒(méi)有很好地分析，鉆牛角尖。記得有一次COBURG龍門(mén)銑Y軸在加工中突然停機(jī)，屏幕上曾多次出現(xiàn)1361Y軸光柵臟報(bào)警，當(dāng)時(shí)我們就事論事地清潔光柵尺及光柵頭2次，結(jié)果還是停機(jī)。 化幾天時(shí)間還沒(méi)有解決，最后才找到了真正的原因，原因是Y軸光柵頭到EXE放大器之間的導(dǎo)線有問(wèn)題，由于Y軸移動(dòng)時(shí)蛇皮管長(zhǎng)期彎曲，其中一根位置反饋線不好，到某一位置折斷引起機(jī)床停機(jī)。當(dāng)時(shí)，我們只注意靜態(tài)，忽略了動(dòng)態(tài)，曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)1321控制回路開(kāi)路警，但未引起我們足夠的重視。因此，我們應(yīng)該把所發(fā)生的報(bào)警、故障情況全部列出來(lái)，通過(guò)由表及里，去偽存真，進(jìn)行綜合判斷和篩選，預(yù)測(cè)發(fā)生故障的最大可能性，隨后進(jìn)行排除�！吧礁F水盡疑無(wú)路，柳暗花明又一村”，多思，給你指明了方向。
要多思，要知其所以然 往往我們?cè)谂懦收蠒r(shí)，有時(shí)沒(méi)找到故障的真實(shí)原因，過(guò)后故障又繼續(xù)發(fā)生。記得INGERSOLL轉(zhuǎn)子葉根槽銑床，主軸Sl發(fā)生了運(yùn)轉(zhuǎn)2小時(shí)后“自動(dòng)停車(chē)”的故障，當(dāng)時(shí)外國(guó)專(zhuān)家換了一塊順序板，毛病似乎解決了，但過(guò)了一個(gè)多月之后，老毛病又犯了，換一塊的順序板的備板也好了，但沒(méi)有搞清楚其損壞原因。我們仔細(xì)地檢查，借助于示波器，發(fā)現(xiàn)了“啟動(dòng)”指令所對(duì)應(yīng)的光電耦合器反峰電壓特別高，單獨(dú)加了一根接地線后，其光電耦合器的反峰電壓極大地減少，從此，再也沒(méi)有發(fā)生過(guò)“自動(dòng)停車(chē)”的故障，原因是由于反峰電壓太高，時(shí)間長(zhǎng)后，使其光電耦合器逐步失效所致。
要多思，考慮要領(lǐng)先一步 根據(jù)故障發(fā)生的頻率、重復(fù)性、機(jī)械電器的壽命，認(rèn)真做好備件工作。這是保證機(jī)床連續(xù)、正常運(yùn)行的重要工作，非做好不可。同時(shí)對(duì)于有些器件，隨著時(shí)間的推遲、淘汰了，市場(chǎng)上已買(mǎi)不到彩票或購(gòu)買(mǎi)十分昂貴，怎么辦？要事先考慮，比如有一臺(tái)80年代初的數(shù)控機(jī)床用的光電閱讀機(jī)，用LOOP方式讀入加工程序，又可用SPOOL方式選入原帶(機(jī)床設(shè)置數(shù)據(jù))，萬(wàn)一送不進(jìn)去，則整臺(tái)機(jī)床會(huì)變成“死”機(jī)，后果十分嚴(yán)重，由于我們領(lǐng)先一步考慮，與有關(guān)單位合作，經(jīng)多次試驗(yàn)，采用了軟盤(pán)處理機(jī)解決了這個(gè)問(wèn)題，保證了該臺(tái)機(jī)床能使用至今。多思，要事前考慮，給領(lǐng)導(dǎo)提合理化建議，努力改善數(shù)控機(jī)床的外部環(huán)境，從溫度、灰塵、濕度等幾個(gè)方面想辦法，采用加裝電源穩(wěn)壓器、加裝電柜空調(diào)小房子等措施，使機(jī)床的故障大大地減少。
五、要多練，即多實(shí)踐
要多實(shí)踐，要敢于動(dòng)手，善于動(dòng)手 對(duì)于維修人員來(lái)說(shuō)，要膽大心細(xì)，要敢于動(dòng)手，只會(huì)講，不動(dòng)手，修不好數(shù)控機(jī)床。但是要熟情況再動(dòng)手，不要盲目，否則會(huì)擴(kuò)大故障，造成事故，后果不堪設(shè)想。同時(shí)我們還要善于動(dòng)手，首先要上機(jī)熟悉機(jī)床的操作面板和各菜單的內(nèi)容，做好操作自如，因?yàn)楦鞣N型號(hào)及系統(tǒng)操作是一樣的。同時(shí)也要充分利用數(shù)控機(jī)床的自診斷技術(shù)來(lái)迅速地處理解決故障�，F(xiàn)在數(shù)控技術(shù)越發(fā)展，則自診能力越來(lái)越強(qiáng)。比如A一B10系統(tǒng)，有專(zhuān)用診斷軟件，可連網(wǎng)診斷等。
要多實(shí)踐，培養(yǎng)自己的動(dòng)手能力和掌握實(shí)驗(yàn)技能 有時(shí)有些故障看起來(lái)很模糊，分不清是電氣故障還是機(jī)械故障，比如COBURG龍門(mén)銑發(fā)生過(guò)這樣的故障，即開(kāi)Z軸無(wú)論是向上升，還是向下降，Z軸滑枕總是向下移動(dòng)而報(bào)警。我們采用了“分開(kāi)法”，把電氣部分的控制與原電路完全分開(kāi)，把Z軸直流電機(jī)的接線端子上的線拆下，另通直流電(可由交流220V電源通過(guò)調(diào)壓器經(jīng)過(guò)4只二極管整流給出)接到電機(jī)二端，發(fā)現(xiàn)電機(jī)能根據(jù)直流電的極性的變換能改變旋轉(zhuǎn)去向，排除了電氣故障，再檢查發(fā)現(xiàn)是由于機(jī)械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它還有很多方法，比如“隔離法”、“置換法”、“對(duì)比法”、“敲擊法”等方法都可以作為一種有效的手段來(lái)幫助我們尋找、排除故障要多實(shí)踐，學(xué)會(huì)使用有關(guān)儀器 比如示波器、萬(wàn)用表、在線電路檢測(cè)儀、短路檢查儀、電腦、編程器等能夠幫助我們具體電路的判斷、檢查，特別是PLC編程器、電腦、要熟練使用，可自由輸入、輸出機(jī)床參數(shù)，在線測(cè)試有關(guān)狀態(tài)，系統(tǒng)初始化等。這對(duì)分析故障，特別是復(fù)雜故障，解決問(wèn)題有很大幫助。
要多實(shí)踐，進(jìn)行“小改小革” 往往在正常工作中發(fā)生某一元件損壞(如選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等)而暫無(wú)備件時(shí)，自己動(dòng)手盡可能用粘合法等辦法修復(fù)或采用暫時(shí)的特殊辦法，使機(jī)床能正常工作下去，等到備件來(lái)后再恢復(fù)。 BR比如德國(guó)VDF數(shù)控大車(chē)的第2刀背中有5只夾緊用的微型壓力開(kāi)關(guān)，其中2只微型開(kāi)關(guān)不慎損壞，而無(wú)備件，我們采用了“短接法”，使壓力開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)符合PLC的輸入條件，使機(jī)床不報(bào)警又能正常工作下去了。有時(shí)機(jī)械使用時(shí)間長(zhǎng)后，定位精度差了，產(chǎn)生了定位報(bào)警，在無(wú)法重新調(diào)整機(jī)床的情況下可暫時(shí)修正機(jī)床參數(shù)，加大“公差”帶，使之能正常工作，總之，這樣的辦法還很多。
要多實(shí)踐，要自己動(dòng)手修板子 一般說(shuō)來(lái)數(shù)控機(jī)床的電路板可靠性好，故障率極低，一般去檢查數(shù)控機(jī)床時(shí)，不要先懷疑板子的問(wèn)題。比如西門(mén)子850系統(tǒng)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)41NC-CPU報(bào)警或43PLC-CPU報(bào)警，實(shí)際上并不是板子有故障，可以通過(guò)拆拔法，NC初始化，冷熱啟動(dòng)PLC等方法反復(fù)試驗(yàn)一般可以排除。若確實(shí)證明是電路板問(wèn)題時(shí)，要進(jìn)行修復(fù)。這些板(一般無(wú)圖紙)價(jià)格昂貴，一般要幾千元—幾萬(wàn)元，對(duì)于每個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)“備件難”，價(jià)格太貴了，備不起，因此數(shù)控機(jī)床電路板的好壞極為重要，一旦電路板損壞而無(wú)備件，一時(shí)又修不好，勢(shì)必會(huì)停機(jī)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。有時(shí)往往電路板只是一個(gè)極小的故障，只要認(rèn)真檢查，不難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，我們已多次發(fā)現(xiàn)個(gè)別電容漏電、板子虛焊、短路等故障，有些電路板故障比較復(fù)雜，但是只要化時(shí)間，通過(guò)用儀器檢查，還是能夠修好的；但還有部分電路板情況嚴(yán)重，特別是大規(guī)模集成電路，維修困難，加上原器件無(wú)備件，只能提早買(mǎi)備板或送出去修。自己動(dòng)手修板子，有很大好處，一方面可以為企業(yè)節(jié)約成本，解決燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀”熟悉電子電路，培養(yǎng)自己的分析判斷和動(dòng)手能力是非常有益的。 通過(guò)了十多年來(lái)的維修實(shí)踐，我們也感到外國(guó)人設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床，特別是大型的數(shù)控機(jī)床也不是十全十美的，也存在不少問(wèn)題和缺陷。通過(guò)我們對(duì)數(shù)控機(jī)床的學(xué)習(xí)、深化，找出其中問(wèn)題的所在，大膽地對(duì)有些問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)，取得了較好的效果。比如德國(guó)VDF數(shù)控大車(chē)，原設(shè)計(jì)2只靜壓托架一通電就工作，靜壓泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣又費(fèi)電又縮短了進(jìn)口泵的壽命。我們通過(guò)PLC進(jìn)行了修改，增加了2只開(kāi)關(guān)，只化了幾十元錢(qián)，使2只靜壓托架可根據(jù)需要任意地開(kāi)或停，這樣延長(zhǎng)了進(jìn)口泵的壽命，全年可節(jié)電2萬(wàn)多度。還有INGERSOLL葉輪槽銑原設(shè)計(jì)中，主頭及副頭只有反向銑，而無(wú)同向銑。在加工高中壓轉(zhuǎn)子第20級(jí)葉輪時(shí)，由于葉輪間距離小，不能用反向銑，因此只能用一個(gè)頭進(jìn)行加工。經(jīng)過(guò)我們研究，巧妙地改動(dòng)了雙向的限位接線，增加了PLC程序，結(jié)果幾乎沒(méi)有化錢(qián)，實(shí)現(xiàn)了同向銑�，F(xiàn)在可二個(gè)頭同時(shí)加工，提高工效一倍，可提前3—4天完成加工轉(zhuǎn)子的任務(wù)。因此，我們要進(jìn)一步挖掘數(shù)控機(jī)床的潛力，更好地發(fā)揮它的威力為生產(chǎn)服務(wù)。
盡管數(shù)控機(jī)床故障復(fù)雜，千變?nèi)f化，只要我們認(rèn)真對(duì)待，培養(yǎng)一支高素質(zhì)的機(jī)電一體化的維修隊(duì)伍，通過(guò)多看、多問(wèn)、多思、多練、積累經(jīng)驗(yàn)，掌握維修技巧，融會(huì)貫通，我們一定夠主要依靠自己的力量，把數(shù)控機(jī)床修好、用好、管好。
數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障分類(lèi)及處理方法是什么？
由于數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以故障率也較普通機(jī)床設(shè)備高，維修難度也較大，同時(shí)對(duì)數(shù)控機(jī)床維修人員的素質(zhì)要求也越來(lái)越高，要求機(jī)床出現(xiàn)故障后，能盡快排除。數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)不僅能夠保障數(shù)控設(shè)備正常運(yùn)行，而且對(duì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也有一定的推動(dòng)作用，因此，研究和診斷數(shù)控機(jī)床故障，以及常規(guī)處理是具有非常意義的。
一、前言
為了使數(shù)控機(jī)床應(yīng)有的功效發(fā)揮出來(lái)，數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行占主導(dǎo)地位，在數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，及時(shí)去排除故障就顯得特別重要。但是相對(duì)于接觸機(jī)床不多的維修人員來(lái)說(shuō)，機(jī)床出現(xiàn)故障，往往不知從何下手，而延誤維修時(shí)間。這時(shí)如果我們借助數(shù)控系統(tǒng)本身具備的自診斷功能的話，對(duì)我們的維修會(huì)產(chǎn)生很大幫助。同時(shí)，作為維修人員當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障后，我們需要向操作者了解故障發(fā)生的具體癥狀，產(chǎn)生的道程序及時(shí)間，操作方法正確與否，才能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，以免隱患過(guò)大，造成不必要的損失。還有就是要檢查按鈕、熔斷器，接線端子等元件，在接線時(shí)螺釘、航空插頭和插座、電路板上的插頭是否擰緊，每個(gè)撥把開(kāi)關(guān)，操作方式是否正確等。還要根據(jù)機(jī)械故障較易察覺(jué)的特點(diǎn)，當(dāng)發(fā)生機(jī)床過(guò)載或者過(guò)熱報(bào)警時(shí)，應(yīng)首先檢查滑板的鑲條是否裝過(guò)緊，滑板和床身導(dǎo)軌之間摩擦力是否增大，從而使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)難度大，還有滾珠絲杠和托架之間是否同心，如絲杠中滾珠磨損造成絲杠過(guò)緊，也可使電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱，從而導(dǎo)致電氣故障。因此我們?cè)跀?shù)控機(jī)床的正常維修當(dāng)中，認(rèn)真做好上面幾項(xiàng)工作，共同配合，就可以少走彎路，較快排除故障，減少數(shù)控機(jī)床的停機(jī)時(shí)間，增強(qiáng)數(shù)控機(jī)床的使用率，使生產(chǎn)實(shí)踐得以順利進(jìn)行，完成學(xué)生實(shí)習(xí)的進(jìn)度。
二、常見(jiàn)故障的分類(lèi)
數(shù)控機(jī)床由于自身原因不能正常工作，就是產(chǎn)生了故障。產(chǎn)生的原因也比較復(fù)雜，但很大一部分故障是由于操作人員操作機(jī)床不當(dāng)引起的。
機(jī)床故障可分為以下幾種類(lèi)型。
（一）系統(tǒng)故障和隨機(jī)故障
按故障的出現(xiàn)的必然性和偶然性，分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。系統(tǒng)性故障是指機(jī)床和系統(tǒng)在某一特定條件下必定會(huì)出現(xiàn)的故障，隨機(jī)性故障是指偶然出現(xiàn)的故障。因此，隨機(jī)性故障的分析和排除比系統(tǒng)性故障困難的多。通常隨機(jī)性故障往往會(huì)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)局部松動(dòng)、錯(cuò)位、控制系統(tǒng)中元器件出現(xiàn)工作特性飄移，電器元件工作可靠性下降等原因造成，需經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)和綜合判斷才能排除。
（二）診斷顯示故障和無(wú)診斷顯示故障
按故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)自診斷顯示，可以分為有診斷顯示故障和無(wú)診斷顯示故障兩種。如今的數(shù)控系統(tǒng)有比較豐富的自診斷功能，出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)停機(jī)、報(bào)警而且會(huì)自動(dòng)顯示相應(yīng)報(bào)警的參數(shù)號(hào)，這樣可以讓維護(hù)人員很快找到故障原因。而無(wú)診斷顯示故障，一般是機(jī)床停在某一位置不能動(dòng)，手動(dòng)操作也沒(méi)法，維護(hù)人員只能根據(jù)出現(xiàn)故障前后現(xiàn)象來(lái)分析判斷，排除故障難度就比較大。
（三）破壞性故障和非破壞性故障
以故障有無(wú)破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。對(duì)于破壞性故障就像伺服失控造成撞車(chē)，短路燒斷熔絲等，維護(hù)難度較大，有一定危險(xiǎn)，修后這些現(xiàn)象是不能重復(fù)出現(xiàn)的。而非破壞性故障可經(jīng)過(guò)多次反復(fù)試驗(yàn)至排除，就不會(huì)對(duì)機(jī)床造成危害。
（四）機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性質(zhì)量故障
此類(lèi)故障發(fā)生后，機(jī)床會(huì)照常運(yùn)行，不會(huì)有報(bào)警顯示，但加工出的工件不合格。對(duì)于這些故障，必須在檢測(cè)儀器配合下，對(duì)機(jī)械、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等采取一些綜合措施。
（五）硬件故障和軟件故障
按發(fā)生故障的部位分為硬件故障和軟件故障。硬件故障只要通過(guò)更換某些元器件就可以排除，但是軟件故障是編程錯(cuò)誤導(dǎo)致的，因此需要修改程序內(nèi)容或修訂機(jī)床參數(shù)來(lái)排除。
（六）數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)的操作故障
1、防護(hù)門(mén)未關(guān)，機(jī)床不能運(yùn)轉(zhuǎn)。2、機(jī)床未回參考點(diǎn)。3、主軸轉(zhuǎn)速S超過(guò)最高轉(zhuǎn)速限定值。4、程序內(nèi)沒(méi)有設(shè)置F或S值。5、進(jìn)給修調(diào)F%或主軸修調(diào)S%開(kāi)關(guān)設(shè)為空擋。6、回參考點(diǎn)時(shí)離零點(diǎn)太近或參考點(diǎn)速度太快，引起超程。7、程序中G00位置超過(guò)限定值。8、刀具補(bǔ)償測(cè)量設(shè)定錯(cuò)誤。9、刀具換刀位置不正確。10、G40撤銷(xiāo)不當(dāng)，引起刀具切入已加工表面。11、程序中使用了非法代碼。12、刀具半徑補(bǔ)償方向錯(cuò)誤。13、切入、切出方式不當(dāng)。14、切削用量太大。15、刀具鈍化。16、工件材質(zhì)不均勻，引起振動(dòng)。17、機(jī)床被鎖定（工作臺(tái)不動(dòng)）。18、工件未夾緊。19、對(duì)刀位置不正確，工件坐標(biāo)系設(shè)置錯(cuò)誤。20、使用了不合理的G功能指令。21、機(jī)床處于報(bào)警狀態(tài)。22、斷電后或報(bào)過(guò)警的機(jī)床，沒(méi)有重新回參考點(diǎn)或復(fù)位。
三、故障常規(guī)處理方法
加工中心出現(xiàn)故障，除少量自診斷功能可以顯示故障外（如存儲(chǔ)器報(bào)警，動(dòng)力電源電壓過(guò)高報(bào)警等），大部分故障是由綜合因素引起，往往不能確定其具體原因。
數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障后，不能盲目處理，首先要檢查故障記錄，向操作人員了解故障出現(xiàn)的全過(guò)程。在確認(rèn)通電對(duì)機(jī)床和系統(tǒng)無(wú)危險(xiǎn)的情況下再進(jìn)行觀察，特別要確定以下故障信息：
1、故障發(fā)生時(shí)，報(bào)警號(hào)和報(bào)警提示是什么？哪盞指示燈或發(fā)光管發(fā)光？提示的警報(bào)內(nèi)容是什么？2、如無(wú)報(bào)警，系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)？系統(tǒng)的工作方式診斷結(jié)果是什么？3、故障發(fā)生在哪個(gè)程序段？執(zhí)行何種指令？故障發(fā)生前執(zhí)行了何種操作？4、故障發(fā)生在何種速度下？軸處于什么位置？與指令值的誤差量有多大？5、以前是否發(fā)生過(guò)類(lèi)似故障？現(xiàn)場(chǎng)是否有異常情況？故障是否重復(fù)發(fā)生？我們可以采用歸納法和演繹法，對(duì)上面的5個(gè)部分故障信息進(jìn)行有效的歸納與演繹。歸納法是從故障原因出發(fā)，摸索其功能，調(diào)查原因?qū)Y(jié)果的影響，也就是說(shuō)根據(jù)可能產(chǎn)生該種故障的原因分析，看最后是否與故障現(xiàn)象的符合程度來(lái)確定故障點(diǎn)。演繹法是指從現(xiàn)象出發(fā)，對(duì)故障現(xiàn)象原因進(jìn)行分割分析法。即從故障現(xiàn)象開(kāi)始，根據(jù)故障機(jī)理，列出該故障產(chǎn)生的種種原因，然后，對(duì)這些原因逐點(diǎn)進(jìn)行分析，排除不正確的，最后確定故障點(diǎn)。
同時(shí)，在故障診斷過(guò)程中通常要按先外后內(nèi)、先機(jī)后電、先靜后動(dòng)、現(xiàn)公用后專(zhuān)用、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜、先一般后特殊的原則進(jìn)行。
在分析好以上5個(gè)部分的故障之后，一般可以按以下步驟進(jìn)行常規(guī)處理：
（一）充分調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)
機(jī)床發(fā)生故障后，維護(hù)人員應(yīng)仔細(xì)觀察寄存器和緩沖工作寄存器尚存內(nèi)容，了解已執(zhí)行程序內(nèi)容，向操作者了解現(xiàn)場(chǎng)情況和現(xiàn)象。當(dāng)有診斷顯示報(bào)警時(shí)，打開(kāi)電器柜觀察印制電路板上有無(wú)相應(yīng)報(bào)警紅燈顯示。做完這些調(diào)查后，就可以按動(dòng)數(shù)控機(jī)床上的復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)復(fù)位后報(bào)警是否消除，消除的話屬于軟件故障，否則即為硬件故障。對(duì)于非破壞性故障，可讓機(jī)床再重新運(yùn)行，仔細(xì)觀察故障是否再現(xiàn)。
（二）將可能造成故障的原因全部列出
加工中心上造成故障的原因多種多樣，有機(jī)械的、電氣的、控制系統(tǒng)的等等。此時(shí)，要將可能發(fā)生的故障原因全部列出來(lái)，以便排查。
（三）逐步選擇確定故障產(chǎn)生的原因
根據(jù)故障現(xiàn)象，參考機(jī)床有關(guān)維修使用手冊(cè)羅列出的因素，經(jīng)過(guò)選擇及綜合判斷，找出導(dǎo)致故障的確定因素。
（四）故障的排除
找到造成故障的確切原因后，就可以“對(duì)癥下藥”修理、調(diào)整和更換有關(guān)原件。
四、常見(jiàn)機(jī)械故障的排除
（一）進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障
由于導(dǎo)軌普遍采用滾動(dòng)摩擦副，因此運(yùn)動(dòng)質(zhì)量下降是導(dǎo)致進(jìn)給傳動(dòng)故障的重要因素，如機(jī)械部件沒(méi)有達(dá)到規(guī)定位置、運(yùn)行中斷、定位精度下降、反向間隙過(guò)大等，出現(xiàn)這些都是可調(diào)整各運(yùn)動(dòng)副預(yù)緊力、調(diào)整松動(dòng)環(huán)節(jié)、提高運(yùn)動(dòng)精度及調(diào)整補(bǔ)償環(huán)節(jié)。
（二）機(jī)床回零故障
機(jī)床在返回基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)發(fā)生超程報(bào)警，無(wú)減速運(yùn)動(dòng)。此類(lèi)故障一般是減速信號(hào)沒(méi)有輸入到CNC系統(tǒng)，一般可檢查限位擋塊及信號(hào)線。
（三）自動(dòng)換刀裝置故障
此類(lèi)故障較為常見(jiàn)，故障表現(xiàn)為：刀鋸庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障、定位誤差大、換刀動(dòng)作不到位、換到動(dòng)作卡位、整機(jī)停止工作等，此類(lèi)故障的排除一般可通過(guò)檢查氣缸壓力、調(diào)整各限位開(kāi)關(guān)位置、檢查反饋信號(hào)線、調(diào)整與換刀動(dòng)作相關(guān)的機(jī)床參數(shù)來(lái)排除。
（四）機(jī)床不能運(yùn)動(dòng)或加工精度差
這是一些綜合故障，出現(xiàn)此類(lèi)故障時(shí)，可通過(guò)重新調(diào)整和改變間隙補(bǔ)償、檢查軸進(jìn)給時(shí)有無(wú)爬行等方法來(lái)排除。
五、數(shù)控機(jī)床的安全操作
數(shù)控機(jī)床的操作，一定要做到規(guī)范操作，以避免發(fā)生人身、設(shè)備、刀具等的安全事故。為此，數(shù)控機(jī)床在操作的過(guò)程中一定要嚴(yán)格按照數(shù)控機(jī)床的規(guī)范操作來(lái)完成，防止機(jī)床故障，從而保證機(jī)床正常運(yùn)行。
主要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面：
1、操作前的安全工作。
2、機(jī)床操作過(guò)程中的安全操作。
3、與編程相關(guān)的安全操作。
4、關(guān)機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)。
通過(guò)對(duì)故障機(jī)床的實(shí)際操作分析故障原因，做到以不變應(yīng)萬(wàn)變達(dá)到舉一反三的效果完備的維修工具及診斷儀表必不可少，常用工具如螺絲刀鉗子扳手電烙鐵等，常用檢測(cè)儀表如萬(wàn)用表示波器；機(jī)床經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)特性發(fā)生變化，行程開(kāi)關(guān)壓合裝置的可靠性及行程開(kāi)關(guān)本身品質(zhì)特性的改變對(duì)整機(jī)的故障產(chǎn)生及故障排除帶來(lái)較大影響5配套附件的故障數(shù)控機(jī)床上冷卻裝置排屑器導(dǎo)軌防護(hù)罩冷卻液防護(hù)罩主軸；多年的數(shù)控機(jī)床維修經(jīng)驗(yàn)證實(shí)，在故障總數(shù)中，由電源引發(fā)的故障占了相當(dāng)大的比例數(shù)控機(jī)床電源故障中很多屬于機(jī)床用戶有能力自行排除的器件損壞故障，其領(lǐng)域已屬于片級(jí)修理12 數(shù)控機(jī)床電源把數(shù)控機(jī)床所使用的電源分成了三級(jí)，從一次電源到；要了解其共性與個(gè)性特殊性一般熟悉維修SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的人不見(jiàn)得會(huì)熟練排除A B系統(tǒng)的故障，因此，要多看，不斷學(xué)習(xí)更新知識(shí)2要多看電氣圖消化電氣圖對(duì)于每一個(gè)電氣元件，比如接觸器繼電器時(shí)間繼電器等以及PLC的輸入；12故障診斷要求除了豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)外，進(jìn)行數(shù)控故障診斷作業(yè)的人員需要具有一定的動(dòng)手能力和實(shí)踐操作經(jīng)驗(yàn)，要求工作人員結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，善于分析思考，通過(guò)對(duì)故障機(jī)床的實(shí)際操作分析故障原因，做到以不變應(yīng)萬(wàn)變，達(dá)到舉一反三的效果完備的；數(shù)控機(jī)床硬件故障的維修實(shí)例及技巧，機(jī)械故障的維修實(shí)例及技巧，數(shù)控銑床的機(jī)械故障主要有主軸故障滾珠絲杠副故障和導(dǎo)軌故障昆山朗鑫威機(jī)電設(shè)備，東莞蘇州兩大維修中心 十五年主軸伺服電機(jī)維修經(jīng)驗(yàn) 數(shù)控機(jī)床的主軸是影響機(jī)床加工精度的主要部。
數(shù)控主軸故障的維修技巧，主軸故障的診斷方法一般采用直觀法和振動(dòng)法在診斷前應(yīng)仔細(xì)分析其機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)還應(yīng)把各因素綜合考慮在維修技巧方面應(yīng)注意以下幾點(diǎn)1注意零件的拆裝順序主軸維修必須打開(kāi)主軸箱，拆卸主軸部件因?yàn)閿?shù)控的主軸；11 數(shù)控基床電氣裝置常見(jiàn)故障 數(shù)控機(jī)床的電氣裝置部分的故障主要是硬件故障，其中的硬件故障為控制系統(tǒng)某元器件接觸不良或損壞無(wú)供電電源等，這種故障必須更換損壞的器件或者維修后才能排除故障12 數(shù)控機(jī)床可編程控制器；數(shù)控系統(tǒng)故障維修通常按照現(xiàn)場(chǎng)故障的診斷與分析故障的測(cè)量維修排除系統(tǒng)的試車(chē)這三大步進(jìn)行 1數(shù)控機(jī)床故障診斷 在故障診斷時(shí)應(yīng)掌握以下原則 11 先外部后內(nèi)部 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來(lái)越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障率越來(lái)越低，而大；設(shè)備維修工年終工作總結(jié)篇一 本人自20x年1月參加工作以來(lái)，至今一直在x統(tǒng)從事電工作業(yè)其中20x年1月至20x年6月在x事x械的供用電及電氣設(shè)備設(shè)施的維修20x年6月至20x年6月在x事供用電與電氣設(shè)備設(shè)施的維修作業(yè)20x年6月至今
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