力士樂伺服驅(qū)動器維修品牌:伺服驅(qū)動維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情,因為國內(nèi)使用的大部分是進(jìn)口產(chǎn)品,國外的伺服生產(chǎn)商為了壟斷維修市場,采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,技術(shù)也不外傳,使得伺服驅(qū)動器維修變成一件比較困難的事情。
力士樂伺服驅(qū)動器維修品牌:F3135 動態(tài)脈寬錯誤
原因:
動態(tài)信號 I/O30 配線錯誤
當(dāng)分散動態(tài)(P-0-3210,安全技術(shù)控制字,bit=1): “動態(tài)輸入,通道1 “配線錯誤(P-0-3212,安全技術(shù)信號控制字,通道1,bit 0 )
當(dāng)內(nèi)部動態(tài)(P-0-3210,安全技術(shù)控制字,bit7=0): 動態(tài)信號的形成錯誤
在有外部動態(tài)的情況下:動態(tài)信號的形成錯誤
錯誤排除:
1清除動態(tài)信號I/O30配線中的錯誤[如對地短路,電路斷開,到動態(tài)主軸的連線丟失]
2清除動態(tài)信號I/O30配線中的錯誤[如對地短路,電路斷開,到動態(tài)主軸的連線丟失]- 或 – - 通過主軸通訊的設(shè)置丟失或不正確
3檢查參數(shù)- P-0-3210安全技術(shù)控制字,(只有一個驅(qū)動器可以定義為主軸,所有其它的軸作為從軸)
- P-0-3223,用于安全功能選擇的動態(tài)時間間隔和P-0-3224,安全功能選擇的動態(tài)脈沖持續(xù)時間在相關(guān)從軸中的值必須大于或等于在主軸中的值
4在有外部動態(tài)的情況下,所有被定義為動態(tài)的軸必須通過P-0-3210,安全技術(shù)控制字設(shè)置為“安
全功能選擇的動態(tài)從軸“。各個驅(qū)動器的I/O30必須相互連接并連接到信號源。外部來源產(chǎn)生了動態(tài)信號并且這個信號源必須連接到選擇的項和動態(tài)信號I/O30. - P-0-3223,安全功能的動態(tài)時間間隔和P-0-3224,安全功能的動態(tài)脈沖持續(xù)時間當(dāng)重新觸發(fā)定時器后,信號監(jiān)控開始運(yùn)行i.e.在時間間隔和脈寬(最。常ms)很短的情況下,動態(tài)也會發(fā)生。
5通道2:相互連接各個驅(qū)動器的I/O30。通道1:外部產(chǎn)生了動態(tài)信號到通道1。各個驅(qū)動器的“動態(tài)輸入,通道1“除了必須相互連接,還要接到信號源。信號的形式不能超過參數(shù)值- P-0-3223,安全功能的動態(tài)時間間隔和P-0-3224,安全功能的動態(tài)脈沖持續(xù)時間i.e.在時間間隔和脈寬(最。常ms)很短的情況下,動態(tài)也會發(fā)生。
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