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伺服驅(qū)動器維修

AB伺服驅(qū)動器報警E19超過位置誤差界限故障維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2022-5-26

AB伺服驅(qū)動器報警E19超過位置誤差界限故障維修
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ab伺服驅(qū)動器e19報警維修常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、

AB伺服驅(qū)動器維修(AB-PF400系列,AB-PF40系列,AB-PF4M系列,AB-PF40P系列,AB-PF400P系列,AB-70系列AB-700S系列,AB-PF700系列,AB-PF700H系列,AB-755系列,AB-753系列,AB-525系列,AB-1336E系列,AB-1336F系列)等



AB羅克韋爾伺服驅(qū)動維修故障代碼

E00  AB伺服驅(qū)動器逆變器PCB保險絲熔斷。

E04  電動機熱開關(guān)脫扣。

E05  智能電源模塊(IPM)的自保護啟動。

E06  軸在正/負方向運動超過物理行程范圍。

E07  AB伺服放大器反饋接線開路、短路或缺失。

E09  隨著三相電的出現(xiàn),直流總線電壓低于下限值。

E10  直流總線電壓超過上限值。

E11  Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。

E16  AB伺服控制器軸位置超過軟件設(shè)定的***大值。

E18  電動機速度超過***大速度的150%。100%脫扣點由更小的用戶速度界限值或電動機額定基準表示。

E19  超過位置誤差界限。

E20  電動機編碼器狀態(tài)錯誤。

E21  與智能編碼器的通訊未建立。

E30  與智能編碼器的通訊未建立。

E34  AB伺服驅(qū)動器檢測到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。

E35  轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。

E36   AB伺服控制器轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。

E37  1交流電源接錯。2當主電源(三湘)被拆除時,軸被使能。3當直流總線電源被拆除時,公共總線的從軸被使能。

E38 在激活和操作之后,SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。

E39 自檢測換向啟動故障。

E43  AB伺服控制器缺少驅(qū)動器使能輸入信號。

E49  對于故障代碼的跡象、原因和解決措施,參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊(出版物GMC-RM002)。

E50  AB伺服驅(qū)動器在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測到重復的節(jié)點地址。

E54  檢測到電流反饋硬件故障。

E60  檢測到錯誤的ID位。

E61  輔助編碼器狀態(tài)錯誤。

E62  反饋接線開路、短路或接錯。

E63  AB伺服放大器輔助反饋電纜噪聲。

E64  電動機反饋電纜噪聲。

E65  AB伺服驅(qū)動器Hookup連接過程失敗。

E66  AB伺服放大器自調(diào)整過程失敗。

E67  操作系統(tǒng)失敗。

E68  DPI通訊失敗。

E69  由于控制板硬件故障,非易失性存儲器順壞。

E70  由于控制板硬件故障,非易失性存儲器順壞。

E71  AB伺服驅(qū)動器RAM或閃存確認失敗。

E72  AB伺服放大器逆變器熱開關(guān)脫扣。

E73  電源卡軌CAN通信失敗。電源卡軌連接短路或開路。

E74  AB伺服控制器DC連接電流超出額定值。

E75  IAM,AM,或SM超出其旁路電阻的連續(xù)標稱值。

E76  檢測到DPI硬件初始化故障。

E77  AB伺服驅(qū)動器230V AMW未安裝到230V IAM的電源卡軌上,460V AMW未安裝到460V IAM的電源卡軌上.

E78  檢測到控制硬件故障。

E79  SM溫度故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。SM旁路故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。電源卡軌上缺少模塊。

E80  AB伺服控制器檢測到控制硬件故障。

E81  Follower IAM檢測到有交流輸入電源。

E90  預(yù)充的電阻器供電電力超出了其標稱值

 

伺服驅(qū)動器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因:

1)位置反饋設(shè)備不正確或已斷開。

2)電機整定限值設(shè)得過高。

3)位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確,致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路,導致軸運動不穩(wěn)定。

4)電機選擇限值設(shè)定不正確(伺服電機與軸模塊不匹配)。

5)機械共振。



伺服驅(qū)動器維修無法獲取所需的電機加速度/減速度:

1)Torque Limit限值設(shè)置得過低。

2)組態(tài)時選擇的電機不正確。

3)系統(tǒng)慣量過大。

4)系統(tǒng)摩擦扭矩過大。

5)可用電流不足,無法滿足正確加速率/減速率的需要。

6)加速度限值不正確。7)速度限值不正確。

伺服驅(qū)動器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因:1)位置反饋設(shè)備不正確或已斷開。2)電機整定限值設(shè)得過高。3)位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確,致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路,導致軸運動不穩(wěn)定。4)電機選擇限值設(shè)定不正確(伺服電機與軸模塊不匹配)。5)機械共振。




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