倍福AX5000伺服驅(qū)動器維修報警
F3AA,明確設(shè)備識別:數(shù)據(jù)的寫入失敗。
F3AB,顯式設(shè)備標(biāo)識:數(shù)據(jù)寫入失敗。
F3C0,錯誤管理:P-0-0350
F3C1 中的值無效,錯誤管理:內(nèi)部錯誤。
F3C2,錯誤管理:命令錯誤。
F3C3,錯誤管理:命令錯誤。
F3C4,錯誤管理:初始化失敗。
F3C5,錯誤管理:沒有計時器
EtherCAT作為驅(qū)動總線
EtherCAT 技術(shù)突破了其它以太網(wǎng)解決方案所面臨的這些固有限制:不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包,然后進(jìn)行解碼并復(fù)制為過程數(shù)據(jù)。當(dāng)報文通過設(shè)備時,EtherCAT設(shè)備便會讀取分配給它們的數(shù)據(jù)。同樣,當(dāng)報文通過時也可插入輸入數(shù)據(jù)。報文的延遲時間僅為幾納秒。由于以太網(wǎng)幀可在發(fā)送與接收方向上同時獲取許多設(shè)備數(shù)據(jù),因此,可用的數(shù)據(jù)傳輸速率可提升至超過90%。若能夠充分利用100BaseTx的全雙工特性,有效數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)100Mbit/s(大于2x100Mbit/s的90%)以上
選擇將EtherCAT 同時用干驅(qū)動應(yīng)用和高速1/O信號自始至終都是其主要的研發(fā)目的之一。在現(xiàn)有系統(tǒng)中,較短的周期時間與較高的同步性(根據(jù)通過總線閉合控制回路的要求)只能通過特殊的驅(qū)動總線得以實現(xiàn)執(zhí)行用干的伺服驅(qū)動器(符合IEC61491標(biāo)準(zhǔn))的SERCOS協(xié)議,使得驅(qū)動器功能符合現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn),便干調(diào)試并優(yōu)化AX5000的用戶操作性。
倍福伺服驅(qū)動器維修故障:無顯示、上錯電、通電報警、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;
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