Fanuc oi一MC系統(tǒng)主軸9012號(hào)報(bào)警維修
原因:1、電機(jī)輸出電流過(guò)高;
2、電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)本身不匹配;
3、電機(jī)絕緣不良。
解決方案:1、檢查電機(jī)絕緣情況,并加以改善;
2、檢查相關(guān)電機(jī)參數(shù)并修改;
3、更換SPM單元。
1.主軸9012報(bào)警
案例描述:0i–MC系統(tǒng),配SVSP A06B-6134-H303#A,三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警。
報(bào)警解釋?zhuān)褐鬏S9012報(bào)警:電機(jī)輸出電流過(guò)高。
故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn):電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動(dòng)力線相序不正確。
處理結(jié)果:檢查發(fā)現(xiàn)是動(dòng)力線相序接反導(dǎo)致該故障。
2.主軸750報(bào)警
案例描述:0i–TC系統(tǒng),一開(kāi)始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報(bào)警,后來(lái)是開(kāi)機(jī)主軸放大器 LED燈不亮,
系統(tǒng)側(cè)報(bào)750報(bào)警,伺服電源單元顯示“P. ”報(bào)警。
報(bào)警解釋?zhuān)褐鬏S750報(bào)警:主軸串行鏈起動(dòng)不良。
故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn):電纜接線不良或者接線錯(cuò)誤;參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤;系統(tǒng)主板故障;主 軸放大器故障
。產(chǎn)生該報(bào)警,可以查看診斷409號(hào),查看故障的具體原因。
處理結(jié)果:后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。
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