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伺服電機維修

庫卡kuka伺服馬達報警維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-4-26

庫卡kuka伺服馬達報警維修
庫卡伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等 



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    KUKA機器人伺服電機維修常見故障現(xiàn)象有:

1.電機上電、機械振蕩(加/減速時) 

2.電機上電、機械運動異?焖(飛車) 

3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 

4.出現(xiàn)NC錯誤報警 

5.伺服系統(tǒng)報警 

6.編碼器報警 

7.電機卡死等;

    庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)維修故障常見現(xiàn)象還有:

電機不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準,更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子、碳刷、編碼器等;



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