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伺服驅(qū)動器維修

AB伺服驅(qū)動器PowerFlex 525報(bào)警F107/F109維修

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-4-26

AB伺服驅(qū)動器PowerFlex 525報(bào)警F107/F109維修
  AB伺服驅(qū)動器報(bào)警故障F101F107 Replaced CP
控制模塊無法識別電源模塊。硬件故障。
• 更換不同的電源模塊。
• 如果更換電源模塊不起作用,請更換控制模塊。
AB伺服驅(qū)動器報(bào)警故障F109 CP 不匹配
控制模塊安裝到不同的驅(qū)動器類型電源模塊。
• 將 P053 [重置為默認(rèn)值] 設(shè)置為 3“電源重置”。
  AB伺服驅(qū)動器故障代碼:E1,E2,E3,E4,E5,E6,E7,E8,E9,E10,E11,E12。。。。。E55
E1    工作時(shí)位置移動超出了限定范圍(只出現(xiàn)在絕對編碼器使用)
E2    速度限位錯誤(只出現(xiàn)在機(jī)械滾軸位置使能控制方式)
E3    絕對位置錯誤(只出現(xiàn)在絕對編碼器反饋使用)
E4    馬達(dá)過溫檢出
E27   在不是零位時(shí),伺服試圖進(jìn)行絕對位置運(yùn)動
E28   智能編碼器與SERCOS控制器比對,發(fā)現(xiàn)參數(shù)不兼容
E29   編碼器故障或型號匹配錯誤
E30   馬達(dá)編碼器和伺服無法通信
E31   找不到編碼器數(shù)據(jù)(編碼器損壞)
NODE FLT故障信息:
NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE =控制器更新次數(shù)過多,數(shù)據(jù)丟失
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG =不能復(fù)位,看門狗壞或主板壞
NODE FLT 03 – HARDWARE 00 =硬件故障,驅(qū)動器無法與電源板建立通訊
NODE FLT 03 – HARDWARE 01 =編碼器板壞或編碼器壞造成無法通信
NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT =時(shí)鐘不同步,控制器和驅(qū)動器時(shí)間不一致
NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN =控制器通訊故障,比如以太網(wǎng)……
NODE FLT 07 – CLOCK SYNC 系統(tǒng)故障,控制和驅(qū)動時(shí)間設(shè)置不一致
NODE FLT 09 – DUPLICATE IP ADDRESS =ip地址有沖突


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