ABB伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)故障維修案例

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-4-22

ABB伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)故障維修

曾經(jīng)維修的一臺(tái)ABB伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)故障，這臺(tái)機(jī)器可以說是在維修時(shí)還搞出一個(gè)小烏龍，其實(shí)機(jī)器在維修前并不是開不了機(jī)的故障，只是主板的旁邊壞了一個(gè)小的配件上去，結(jié)果是更換完配件后上電后伺服器竟然開不了機(jī)了，當(dāng)時(shí)工人自己也覺得很納悶。我到現(xiàn)場后檢測了電源，電壓沒有任何的偏高或是偏低的現(xiàn)象，工人不放心兩個(gè)人一起檢測對(duì)配件一一做了檢測在主板處發(fā)現(xiàn)了問題，原來是工人在更換配件后將主板跳線的接口安插反了，這也是難免的因?yàn)檫@里有很多細(xì)小的跳線非常嘈雜而且一不小心就會(huì)裝錯(cuò)，重新調(diào)整后上電測試ABB伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)器恢復(fù)正常運(yùn)行。

ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障包括：
　　34200與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
　　34202與ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
　　34251輸入電源的相位缺失
　　34252輸入電源缺失
　　34255整流器溫度錯(cuò)誤
　　34256整流器溫度報(bào)警
　　34257泄流電阻電路開路
　　34258泄流電阻電路短路
　　34261整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤
　　34262輸入電源頻率警告
　　34263整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤
　　34264整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活
　　34265直流鏈路短路錯(cuò)誤
　　34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動(dòng)狀態(tài)
　　34267連接了太多的整流器
　　34300未知的驅(qū)動(dòng)單元類型
　　34303電機(jī)電流警告
　　34304電機(jī)電流警告
　　34306ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤
　　34307驅(qū)動(dòng)單元溫度警告
　　34308驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤
　　34309驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大
　　34311驅(qū)動(dòng)變流器飽和警告
　　34312缺失驅(qū)動(dòng)裝置
　　34313錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)單元類型
　　34314ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)缺失
　　34316電機(jī)電流錯(cuò)誤
　　34318驅(qū)動(dòng)變流器飽和錯(cuò)誤
　　34319驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤
　　34320連接了太多的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)
　　34400DC鏈接電壓過高
　　34401直流鏈路電壓過低警告
　　34402直流鏈路電壓過低
　　34404DC鏈路電壓嚴(yán)重過高
　　34405DC鏈路電壓過高警告
　　34406驅(qū)動(dòng)裝置電源錯(cuò)誤
　　34407驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部錯(cuò)誤
　　34408驅(qū)動(dòng)單元硬件數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
　　34409驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)錯(cuò)誤
　　34410連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元
　　37001電機(jī)開啟接觸器激活錯(cuò)誤
　　39407驅(qū)動(dòng)單元類型碼錯(cuò)誤
　　39410驅(qū)動(dòng)單元通信警報(bào)
　　39411通信錯(cuò)誤過多
　　39413驅(qū)動(dòng)程序不同步
　　39414未知電容器類型碼
　　39415與驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
　　39416驅(qū)動(dòng)單元無響應(yīng)
　　39418未知驅(qū)動(dòng)單元類型碼
　　39419未知整流器類型碼
　　39420驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)置測試失敗
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