h037發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修:客戶這臺機器已經(jīng)工作了十年,現(xiàn)在突然突然伺服電機表現(xiàn)得很奇怪,有時前進和后退,碰到行程盡頭的硬停,然后在其他時候不響應(yīng)命令。我是通過聯(lián)系機器OM來開始研究的,該機器OEM建議連接到控件并檢查是否有錯誤。這樣做后,控件中沒有錯誤或警報。
h037發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修:我花了第二天的時間,與運動控制制造商的服務(wù)代表交談,每個人都聲稱控制沒有問題。然后,我開始專注于連接伺服驅(qū)動器和發(fā)那科伺服放大器的通信電纜。我拔下電纜并檢查了端部,發(fā)現(xiàn)其中一個連接器看起來不太好,幾個連接器插針被推回到外殼中。
第三天早上,我在鄰近城市的一家電子產(chǎn)品工廠里找到了一個替換連接器,然后去接了它。更換連接器后,伺服器開始始終如一地工作,始終朝相反方向運行,F(xiàn)在的挑戰(zhàn)是找出原因,為什么反向運行,即使控件沒有給出移動命令。
第四天早上,我注意到即使關(guān)閉了發(fā)那科伺服放大器的電源,伺服驅(qū)動器仍收到一個模擬信號,可沿負方向移動。模擬信號通過我剛剛用新連接器修復(fù)了一端的電纜傳輸?shù)津?qū)動器。因此,我檢查了電纜的另一端并將連接器拆開。我發(fā)現(xiàn)其中一根線在錯誤的地方,它是到伺服驅(qū)動器的模擬信號的參考地線。這給驅(qū)動器提供了浮動參考速度控制,而沒有適當(dāng)參考地面。
我將電線拼接到連接器上的正確位置,然后伺服系統(tǒng)開始正常工作。
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