庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊軸沒有或者錯(cuò)誤插入故障維修方法 一、故障現(xiàn)象及原因分析: 機(jī)器人運(yùn)行中,提示驅(qū)動(dòng)模塊**沒有或者錯(cuò)誤插入,原因?yàn)轵?qū)動(dòng)模塊上的軸沒有或者錯(cuò)誤接插,導(dǎo)致激活的命令被封鎖。 二、應(yīng)急措施: 檢查驅(qū)動(dòng)模塊的接入是否錯(cuò)誤,正確低接插軸(……
庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊軸沒有或者錯(cuò)誤插入故障維修方法
一、故障現(xiàn)象及原因分析:
機(jī)器人運(yùn)行中,提示“驅(qū)動(dòng)模塊**沒有或者錯(cuò)誤插入”,原因?yàn)轵?qū)動(dòng)模塊上的軸沒有或者錯(cuò)誤接插,導(dǎo)致激活的命令被封鎖。
二、應(yīng)急措施:
檢查驅(qū)動(dòng)模塊的接入是否錯(cuò)誤,正確低接插軸(高功率或低功率?)。
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