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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊軸沒有或者錯(cuò)誤插入故障維修方法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-20

庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊軸沒有或者錯(cuò)誤插入故障維修方法
庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊軸沒有或者錯(cuò)誤插入故障維修方法 一、故障現(xiàn)象及原因分析: 機(jī)器人運(yùn)行中,提示驅(qū)動(dòng)模塊**沒有或者錯(cuò)誤插入,原因?yàn)轵?qū)動(dòng)模塊上的軸沒有或者錯(cuò)誤接插,導(dǎo)致激活的命令被封鎖。 二、應(yīng)急措施: 檢查驅(qū)動(dòng)模塊的接入是否錯(cuò)誤,正確低接插軸(……
   
  庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊軸沒有或者錯(cuò)誤插入故障維修方法
 
  一、故障現(xiàn)象及原因分析:
 
  機(jī)器人運(yùn)行中,提示“驅(qū)動(dòng)模塊**沒有或者錯(cuò)誤插入”,原因?yàn)轵?qū)動(dòng)模塊上的軸沒有或者錯(cuò)誤接插,導(dǎo)致激活的命令被封鎖。
 
  二、應(yīng)急措施:
 
  檢查驅(qū)動(dòng)模塊的接入是否錯(cuò)誤,正確低接插軸(高功率或低功率?)。



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