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F08* 超速行駛 速度超過允許的極限 檢查VOSPD(極限速度)和提高它,如果必要的。
速度超過允許的極限
減少overswing通過指定放大參數(shù)
反饋電纜缺陷 (可能是檢查在電纜)代替電纜
VLIM太低 當(dāng)一個(gè)新的電動(dòng)機(jī)負(fù)載,更快的電動(dòng)機(jī)和最大。只有3000轉(zhuǎn)/分鐘也進(jìn)入了。最后速度和超速有被改編為更高的速度。
電機(jī)振動(dòng). 參數(shù)適應(yīng)
表時(shí)間運(yùn)動(dòng)任務(wù)基地太低. 增加目標(biāo)次或使用一個(gè)電機(jī)有較高的名義速度
反饋錯(cuò)誤的電機(jī)插入 檢查和正確的分配
電機(jī)階段倒 檢查銷作業(yè)
反饋錯(cuò)誤設(shè)置 設(shè)定角度偏移正確(MPHASE)
F09 EEPROM校驗(yàn)和誤差 關(guān)掉放大器在存儲(chǔ)過程 輸入?yún)?shù)和保存他們
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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。部分當(dāng)天修好，伺服放大器故障維修排查方法，伺服器故障維修排查方法，伺服控制器故障維修排查方法，
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),較大電流是否正常。
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