伺服電機(jī)常見故障代碼E-03等分析及解決方法
一、故障代碼: E-01, E-02
故障意義:上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。
產(chǎn)生原因:參數(shù)設(shè)置不正確。
解決方法:重新上電,如果仍然報(bào)故障,則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化,若反復(fù)多次都無法解決,則需要更換伺服控制器。
二、故障代碼: E-03 , E-04
故障意義:
E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
E-04電壓過低(交流電壓低于185V ,整流后直流263V)。
產(chǎn)生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準(zhǔn)不正確。
解決方法:查看DP-06 ,顯示值是否在263-403范圍內(nèi),否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線采樣電阻1M歐姆。
三、故障代碼E-05 , E-06, E-07
故障意義:電機(jī)過載。
產(chǎn)生原因: E-06:3倍過載或機(jī)械堵轉(zhuǎn),持續(xù);5S。
E-07:2倍過載,持續(xù): 120S。
解決方法:機(jī)械負(fù)載過重,檢查機(jī)械是否卡住。
四、故障代碼: E-08
故障意義: 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。
產(chǎn)生原因:由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度,一般由于設(shè) 置參數(shù)錯(cuò)誤,或者編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致。
解決方法:一般斷電后重新.上電可以解決,或者重新插拔電機(jī)編碼器,使得接觸良好。
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