西門(mén)子611U伺服電源模塊報(bào)27,28,29,30,31,32,33,34故障代碼維修原因及措施-以下資料為上海仰光電子科技有限公司
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27HOST 中斷
原因 發(fā)生了不合法的處理器中斷。其原因可能是控制模塊上的 EMC 故障或者硬件
故障。
處理措施 - 檢查插接連接處。
- 更換控制模塊。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
28電源通期間的實(shí)際電流測(cè)量
原因 當(dāng)電流實(shí)際值測(cè)量開(kāi)始的時(shí)候或者在脈沖禁止的循環(huán)操作過(guò)程中希望得到的是 0 電流。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)此時(shí)要識(shí)別是否有無(wú)電流流動(dòng)（跟理論上的中心頻率有過(guò)大的偏差）。其原因可能是電流實(shí)際值測(cè)量的硬件失效所致。
處理措施 - 檢查插接連接處。
-檢查是否控制模塊插得不正確。
-更換控制模塊。
-更換功率模塊。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
29測(cè)量電路的評(píng)價(jià)不正確 補(bǔ)充信息：\%X
原因 電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)有帶電壓輸出的電機(jī)編碼器，它要求通過(guò)電壓輸入進(jìn)行測(cè)量電路評(píng)價(jià)，或者通過(guò)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行評(píng)價(jià)。對(duì)其它測(cè)量電路評(píng)價(jià)要做識(shí)別。
補(bǔ)充信息：只用于西門(mén)子內(nèi)部故障診斷。
處理措施 - 檢查插接連接處。
-執(zhí)行噪聲抑制措施（屏蔽，檢查接地連接…）。
-控制模塊和編碼器必須型號(hào)相同（正/余弦波或旋轉(zhuǎn)變壓器）。
-更換控制模塊。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
30S7 通訊錯(cuò)誤 補(bǔ)充信息：\%X
原因 識(shí)別出了一個(gè)致命的通訊錯(cuò)誤，或者驅(qū)動(dòng)軟件不再協(xié)調(diào)一致。其原因可能是錯(cuò)誤的通訊或控制模塊的硬件故障。
補(bǔ)充信息：只用于西門(mén)子內(nèi)部故障診斷。
處理措施 - 執(zhí)行噪聲抑制措施（屏蔽，檢查接地連接…）。
- 更換控制模塊。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
西門(mén)子611U伺服電源模塊報(bào)27,28,29,30,31,32,33,34故障代碼維修原因及措施
31內(nèi)部數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 補(bǔ)充信息：\%X
原因 錯(cuò)誤在內(nèi)部數(shù)據(jù)上，例如，錯(cuò)誤在元件上/ 程序段明細(xì)上（格式不正確等…）。
或者驅(qū)動(dòng)軟件不再協(xié)調(diào)一致。其原因可能是控制模塊的硬件故障。
補(bǔ)充信息：只用于西門(mén)子內(nèi)部故障診斷。
處理措施 - 重新裝載驅(qū)動(dòng)軟件。
- 更換控制模塊。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
西門(mén)子611U伺服電源模塊報(bào)27,28,29,30,31,32,33,34故障代碼維修原因及措施
32電流設(shè)定點(diǎn)濾波器數(shù)不正確
原因 輸入了不合法的電流設(shè)定點(diǎn)濾波器數(shù)（＞4）（最大數(shù) = 4）。
處理措施 輸入合法的電流設(shè)定點(diǎn)濾波器數(shù)（P1200）。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
33轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)濾波器數(shù)不正確
原因 輸入了不允許的轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)濾波器數(shù)（＞2）（最大數(shù) = 2）。
處理措施 輸入合法的轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)濾波器數(shù)（P1500）。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
32電流設(shè)定點(diǎn)濾波器數(shù)不正確
34軸計(jì)數(shù)功能失效
原因 決定功率模塊上的軸的數(shù)量的功能已計(jì)算出一個(gè)非法值。
處理措施 檢查控制模塊是否正確插入到功率模塊上，或者功率模塊是否失效。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
35保存用戶(hù)數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤 補(bǔ)充信息：\%X (數(shù)據(jù)類(lèi)型：16 進(jìn)制型)
原因 在存儲(chǔ)器模塊的 FEPROM 中保存用戶(hù)數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)了錯(cuò)誤。
原因：可能是數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤或存儲(chǔ)器模塊的 FEPROM 磁泡失效。注：只要新的數(shù)據(jù)支持尚未成功，最后保存的用戶(hù)數(shù)據(jù)就還有效。補(bǔ)充信息：只用于西門(mén)子內(nèi)部故障診斷。
處理措施 對(duì)另一個(gè)支持?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行初始化。如果幾次嘗試后數(shù)據(jù)支持仍然不能成功，必須更換存儲(chǔ)器模塊。如果用戶(hù)數(shù)據(jù)到出錯(cuò)前都是有效的，將這些用戶(hù)數(shù)據(jù)用到一個(gè)新的存儲(chǔ)器模塊時(shí)，首先必須通過(guò) SimoCom U 工具軟件將其數(shù)據(jù)讀取，然后才能將存儲(chǔ)器模塊予以更換。更換完成之后再將數(shù)據(jù)裝進(jìn)去。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
36下載系統(tǒng)專(zhuān)用軟件時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤 補(bǔ)充信息：\%X
原因 在裝載新版的系統(tǒng)專(zhuān)用軟件時(shí)出現(xiàn)了錯(cuò)誤。
原因：可能是數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，或存儲(chǔ)器模塊的 FEPROM 磁泡失效。
注：因?yàn)樵扔眠^(guò)的系統(tǒng)專(zhuān)用軟件下載時(shí)給抹掉了，驅(qū)動(dòng)希望復(fù)位后或電源通后下載新的系統(tǒng)專(zhuān)用軟件。
補(bǔ)充信息：只用于西門(mén)子內(nèi)部故障診斷。
處理措施 執(zhí)行復(fù)位或電源通操作。
如果幾次嘗試后下載仍然不能成功，必須更換存儲(chǔ)器模塊。如果這樣仍然不能
成功，控制模塊就是失效的，必須予以更換。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
37用戶(hù)數(shù)據(jù)初始化時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤 補(bǔ)充信息：\%X
原因 當(dāng)從存儲(chǔ)器模塊裝載用戶(hù)數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)了錯(cuò)誤。
原因：可能是數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤或存儲(chǔ)器模塊的 FEPROM 磁泡失效。
補(bǔ)充信息：只用于西門(mén)子內(nèi)部故障診斷。
處理措施 執(zhí)行電源通操作。
如果幾次嘗試后下載仍然不能成功，必須更換存儲(chǔ)器模塊。如果這樣仍然不能
成功，控制模塊就是失效的，必須予以更換。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）
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