臺達b2伺服al006a過載報警維修
過載報警，你先檢查下伺服剎車有沒有解鎖，很多初始調(diào)機出現(xiàn)過載是這個導致的。如果確認伺服剎車已經(jīng)解開，還是會報警，那么很可能是電機功率選小了，或者是撞機了。
伺服電機的選型步驟1、明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。
2、依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負載慣量。
3、依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。
4、結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
5、依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。
6、初選伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。
7、依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
8、初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
臺達伺服驅(qū)動器顯示報警故障維修：
AL001:過電流 主回路電流值超越電機瞬間電流值1.5倍時動作
AL002:過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時動作
AL003:低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作
AL004:電機匹配異常 驅(qū)動器所對應的電機不對
AL005:回生異常 回生控制作動異常時動作
AL006:過負荷 電機及驅(qū)動器過負荷時動作
AL007:過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作
AL008:異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作
AL009:位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時動作
AL0010:保留 保留
AL011:編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作
AL012:校正異常 執(zhí)行電氣校正時校正值超越允許值時動作
AL013:緊急停止 緊急按鈕按下時動作
AL014:反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時動作
AL015:正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時動作
AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時動作
AL017:參數(shù)存儲器異常 存儲器（EE-PROM）存取異常時動作
AL018:檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時動作
AL020:串列通訊超時RS-232／485通訊超時時動作
AL021:保留 保留
AL022:主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入
AL023:預先過負載警告 預先過負載警告
AL024:編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW錯誤
AL025:編碼器內(nèi)部錯誤 編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)器異常
AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常
AL030:電機碰撞錯誤 當電機撞擊硬件設(shè)備，達到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過P1-58的設(shè)定時間
AL031:電機U,V,W接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND接線錯誤
AL099:DSP軟件升級 軟件版本升級后，尚未執(zhí)行EE-PROM重整，執(zhí)行P2-08＝30，28后重新送電即可。
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