三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修
報(bào)警代碼和名稱(chēng)原因處理措施
Err.040：
伺服ON指令無(wú)效故障
伺服內(nèi)部ON時(shí)，比如按鍵點(diǎn)動(dòng)，按鍵
慣量辨識(shí),依然通過(guò)DI給定伺服使能
改變不當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?/span>
Err.042：
分頻脈沖輸出過(guò)速超過(guò)了硬件允許的脈沖輸出上限
更改分頻輸出設(shè)置功能碼，使得在伺服
工作的整個(gè)速度范圍內(nèi)，分頻輸出脈沖
頻率不會(huì)超限
Err.043：
位置偏差過(guò)大故障
1、伺服電機(jī)的UVW接線(xiàn)；
2、伺服驅(qū)動(dòng)器增益較低；
3、位置指令脈沖的頻率較高；
4、位置指令加速過(guò)大；
5、位置偏差超出位置偏差過(guò)大故障值
(P00.19)設(shè)置的值過(guò)��；
6、伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)故障；
7、抱閘松開(kāi)異常，電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力
驅(qū)動(dòng)，如機(jī)械卡死、碰撞，重力或別的
外力拖動(dòng)。
1、確認(rèn)電機(jī)主電路電纜的接線(xiàn)，重新
接線(xiàn)；
2、確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器增益是否過(guò)低，提
高增益；
3、嘗試降低指令頻率后再運(yùn)行 降低位
置指令頻率、指令加速度或調(diào)整電子齒
輪比；
4、降低指令加速度后再運(yùn)行 加入位置
指令加減速時(shí)間參數(shù)等平滑功能；
5、確認(rèn)位置偏差故障值 (P00.19) 是否
合適，正確設(shè)定(P00.19）值；
6、后臺(tái)查驗(yàn)運(yùn)行圖形，若有輸入沒(méi)反
饋請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器
7、檢查接線(xiàn)和抱閘電源，確認(rèn)抱閘是否
正常，確認(rèn)電機(jī)沒(méi)有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動(dòng)。
Err.044：
主回路輸入缺相
1、三相輸入線(xiàn)纜接觸不良；
2、缺相故障,即在主電源ON狀態(tài)下,
R\S\T相的某一相電壓過(guò)低的狀態(tài)持續(xù)
了1秒以上
3、1KW及以上的驅(qū)動(dòng)器，電源使用的是
單相220VAC輸入
1、檢查三相電源輸入的線(xiàn)纜是否連接
穩(wěn)固（注意安全，不要帶電操作）；
2、測(cè)量三相電源各相的電壓，確保輸
入電源三相平衡或者確保輸入電源電壓
符合規(guī)格
3、將參數(shù)P06.30設(shè)置為1，屏蔽此報(bào)警
Err.045：
驅(qū)動(dòng)器輸出缺相
1、電機(jī)UVW接線(xiàn)不良；
2、電機(jī)損壞，出現(xiàn)斷路
1、檢查UVW接線(xiàn)；
2、更換伺服電機(jī)
Err.046：
驅(qū)動(dòng)器過(guò)載
帶載運(yùn)行超過(guò)驅(qū)動(dòng)器反時(shí)限曲線(xiàn)，原因
如下：
1、電機(jī)UVW線(xiàn)或編碼器線(xiàn)不良或者連
接松動(dòng)；
2、電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動(dòng)，如機(jī)械
卡死、碰撞，重力或別的外力拖動(dòng)，或
者機(jī)械制動(dòng)器（抱閘）沒(méi)有打開(kāi)就運(yùn)行；
3、多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器配線(xiàn)時(shí)，誤將別的同一
臺(tái)電機(jī)UVW線(xiàn)和編碼器線(xiàn)連接到不同的
驅(qū)動(dòng)器上；
4、負(fù)載過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)選型偏��；
5、可能缺相或相序接錯(cuò)；
6、驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞
1、確認(rèn)電機(jī)UVW線(xiàn)和編碼器接線(xiàn)是否
存在問(wèn)題；
2、確認(rèn)電機(jī)沒(méi)有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動(dòng)，
確認(rèn)機(jī)械制動(dòng)器（抱閘）已經(jīng)打開(kāi)；
3、確認(rèn)多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)沒(méi)有出現(xiàn)交
叉配線(xiàn)，即沒(méi)有出現(xiàn)一臺(tái)電機(jī)UVW線(xiàn)
和編碼器線(xiàn)連接到不同的驅(qū)動(dòng)器上；
4、延長(zhǎng)加減速時(shí)間，
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