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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修過電流

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-2-24

parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修過電流
parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修過電流常見故障修復(fù)范圍;溫度故障,過熱報(bào)警,電機(jī)不轉(zhuǎn)、接地故障,功率部件故障,輸出電壓過高,母線直流電壓無輸出,燒保險(xiǎn),跳閘,炸模塊,欠壓,過流,黃燈不亮,指示燈全不亮,紅燈亮,帶不動(dòng)負(fù)載,RDY紅燈,可控硅壞,電路板燒毀,轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn),不能正常工作,顯示準(zhǔn)備未就緒,伺服驅(qū)動(dòng)故障,編碼器損壞,編碼器報(bào)警,DP通訊故障,X軸故障,Y軸不工作,Z軸無使能,超限報(bào)警,軸使能報(bào)警,

派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障;

 1過電壓
檢查三相電源線。
檢查斷路和制動(dòng)電阻
檢查應(yīng)用程序
 
2欠電壓
檢查三相電源線。
 
3過電流
檢查是否有機(jī)械堵塞并確保
電機(jī)是目前使用的適當(dāng)尺寸。
檢查電機(jī)連接和任何相位或相位短路。
檢查電機(jī)電纜的長度和類型使用。
確保電源濾波器未連接到發(fā)動(dòng)機(jī)!
 
4速度回路FBK錯(cuò)誤
檢查速度環(huán)路的連接
兩側(cè)連接器(驅(qū)動(dòng)電機(jī))。
 
5 PTC電機(jī)報(bào)警
檢查PTC連接電纜。如果警報(bào)仍然存在,請(qǐng)禁用驅(qū)動(dòng)器,刪除來自電機(jī)的電源并使驅(qū)動(dòng)器斷電(24VDC)。
從中取出PTC連接器驅(qū)動(dòng),短路PTC(連接PTC +)和PTC-)在同一個(gè)驅(qū)動(dòng)器端子塊上。
為驅(qū)動(dòng)器供電(24VDC)。如果報(bào)警持續(xù)存在,驅(qū)動(dòng)器處于故障狀態(tài),或PTC電機(jī)處于故障狀態(tài)。 (在測(cè)試結(jié)束時(shí),取下PTC短路連接)。
6電源模塊
過溫
檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。
檢查斷路周期。
檢查電氣環(huán)境溫度
安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。
 
7外部報(bào)警(數(shù)字端子報(bào)警)
取決于應(yīng)用(見Pico-PLC程序)
 
8輔助報(bào)警(數(shù)字端子報(bào)警)
取決于應(yīng)用(見Pico-PLC程序)
 
10(*)PLC校驗(yàn)和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù),關(guān)閉和打開再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。
 
11(*)參數(shù)校驗(yàn)和
設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù),關(guān)閉和打開再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。
 
13 CANopen連接CANopen通信中斷
 
14過載制動(dòng)檢查循環(huán),如果需要使用外部制動(dòng)電阻
 
15默認(rèn)參數(shù)
設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù),關(guān)閉和打開再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。
 
16 CANopen同步CANopen通訊不同步。
 
17- Er17(內(nèi)部報(bào)警類型1):0xff08
  
18電源模塊過溫(僅適用于HID75,100和130功率)
檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。
檢查斷路周期。
檢查電氣環(huán)境溫度
安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。
 
19電源模塊報(bào)警(僅適用于HID75,100和130)
檢查電機(jī)電纜和電機(jī):可能任何相相或相位之間的短路。
 
20(內(nèi)部報(bào)警類型2):0xff0a



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