臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的維修：現(xiàn)在臺(tái)達(dá)A2正取代B2系列，大力推廣，畢竟高端一些，分辨率，性能也是有一些提升，我們臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員統(tǒng)計(jì)，A2的臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修也會(huì)占到4分之一了。編碼器故障的話有可能的原因是驅(qū)動(dòng)器原因，編碼器線，或者電機(jī)的問(wèn)題，客戶朋友們看到這會(huì)說(shuō)，那不整個(gè)臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)都有可能有問(wèn)題，確實(shí)是這樣的，所以得一步一步檢查確定具體問(wèn)題點(diǎn)。
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的維修：一個(gè)需要維修臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器客戶咨詢，也是A2跳AL011報(bào)警。是一個(gè)加工設(shè)備，我們臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修跟他講了故障原因后，該客戶說(shuō)他想自己檢查判斷一下是哪里問(wèn)題，也是挺有興趣的，那我們臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修人員指導(dǎo)他怎么檢查。
不過(guò)一般出現(xiàn)該故障，我們跟客戶講過(guò)故障點(diǎn)之后，很多客戶是直接把整套伺服系統(tǒng)都拆下來(lái)發(fā)給我們檢測(cè)，所以我們還是挺認(rèn)可這個(gè)客戶的，不怕麻煩。
電機(jī)拆裝是比較麻煩的，肯定先從簡(jiǎn)單好操作的地方開(kāi)始排查，他們是一個(gè)雙Y軸的加工設(shè)備，跳故障的是Y1，一般這種設(shè)計(jì)方式雙Y都是做同步運(yùn)動(dòng)的，正常來(lái)說(shuō)參數(shù)肯定是一模一樣，所以我們臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師建議客戶，先把Y2的驅(qū)動(dòng)器換到Y(jié)1來(lái)，看什么情況，換過(guò)之后依然跳，在把編碼器線換過(guò)來(lái)，也是跳報(bào)警，檢查到這，我們臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修人員包括客戶都清楚是哪里問(wèn)題了。
這里還有個(gè)小插曲，編碼器線是那根都跟客戶說(shuō)了半天，客戶才找到哪個(gè)是編碼器線，不過(guò)學(xué)習(xí)就是這樣，怕麻煩，什么都不敢弄那就學(xué)不會(huì)，雖然他現(xiàn)在啥都不懂，但經(jīng)過(guò)這一次之后他一定會(huì)學(xué)到一些知識(shí)，我們工程師也是很樂(lè)意教這些好學(xué)的朋友們。
那最后就是電機(jī)的問(wèn)題了，電機(jī)主要是編碼器故障，這種要換編碼器，客戶自己是沒(méi)辦法修的，所以我們建議客戶把電機(jī)快遞發(fā)給我們維修，客戶也是看到我們負(fù)責(zé)任的態(tài)度，當(dāng)即表示自己拿過(guò)來(lái)看看我們的維修實(shí)力。
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