機械設備科爾摩根伺服驅(qū)動器維修部分報警代碼:
E/P、... 、-、-S-、F01*、F02*、F03*、F04、F05*、F06、F07、F08*、F09、F10、F11、F12、F13*、F14、F15、F16*、F17、F18、F19*、F20、F21、F22、F23、F24、F25、F26、F27、F28、F29、F30、F31、F32
機械設備科爾摩根驅(qū)動器常見故障有哪些?
1)、故障現(xiàn)象:電機不能啟動
故障原因:停機按鈕鎖死,變頻器起運頻率太低,機械卡死,連鎖保護
解決措施:檢查控箱面板停止按鈕,按鈕是否復位,重新設定變頻器頻率。用手轉(zhuǎn)動氣脹軸,檢查傳動部分是否有卡滯現(xiàn)象。依次檢查各功能部件有無損失或破壞,檢查各部件的工作狀態(tài)是否位于開機要求位置。
2)、故障現(xiàn)象:套印不準
故障原因:壓印膠輥壓力不合適或兩端壓力不均勻。薄膜入出料張力有波動或張力過小。薄膜卷料有荷葉邊,厚薄不均勻或膜間夾層有空氣。熱風量太大,薄膜過熱后變形。版輥直徑有誤差或印刷版輥本身圖案變形套印不準。設備長期使用未妥善保養(yǎng),不見損耗嚴重,部件精度損失。
解決措施:調(diào)整合適的壓力或?qū)毫φ{(diào)整均勻。調(diào)整收放卷張力和出入料牽引張力使得張力均衡。換新料,刺破薄膜間氣泡。調(diào)整合適的烘箱溫度和風量。將版輥誤差均勻分布,嚴重時必須重新制版。更換磨損部件,檢修設備恢復設備使用精度。
科爾摩根伺服驅(qū)動器目標速度和加速度值乘以速度和加速度前饋,以確定對控制回路的總貢獻。數(shù)學建模在理想的伺服系統(tǒng)中,過程變量(正在測量的變量,例如速度或位置)將等于設定點。隨著工廠模型(被控制的系統(tǒng))通過的Gp(S),前饋控制可以在數(shù)學上描述為函數(shù)來表示:換句話說過程變量等于設定值,并且沒有錯誤。動態(tài)應用程序需要快速響應,以避免超調(diào)和較長的設置時間。但是增加PID增益的能力受到它們引起不穩(wěn)定的趨勢的限制。前饋增益通過預測實現(xiàn)零誤差所需的命令,而不是等待PID增益響應過去的誤差,從而改善了系統(tǒng)的響應。這使得PID增益可以補償無法預測的影響,例如變化的負載或力。
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