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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

力士樂伺服驅(qū)動器維修錯誤診斷信息

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-2-18

力士樂伺服驅(qū)動器維修錯誤診斷信息
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力士樂伺服驅(qū)動器維修錯誤診斷信息


1.1錯誤診斷信息

FF205凸輪軸故障

F207切換至未初始化運(yùn)行模式

F208UL電機(jī)類型已變

F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值

F211DISC-Error(1#錯誤)

F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯誤)DISC-Errorno.3(3#錯誤)DISC-Errorno.4(4#錯誤)
F217未接冷卻風(fēng)扇

F218放大器過熱關(guān)機(jī)

F219電機(jī)過熱關(guān)機(jī)

F220制動電阻器過載關(guān)機(jī)

F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障

F223停止軸時的初始化過程錯誤

F224超過zui大制動時間

F226功率部分欠電壓

F228過大偏差

F229編碼器1故障:象限錯誤

F230超過編碼器1zui大信號頻率

F236位置反饋的差值過大

F237位置指令的差值過大

F238實(shí)際速度值的差值過大

F242編碼器2故障:信號幅度錯誤

F245編碼器2故障:象限錯誤

F246超過編碼器2zui大信號頻率

F248電池電壓過低

F249主驅(qū)動器編碼器故障:信號太小

F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出

F252主驅(qū)動器編碼器故障:象限錯誤

F253增量編碼器仿真:脈沖頻率太高

F260指令電流極限關(guān)閉

F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路

F267內(nèi)部硬件同步錯誤

F269電機(jī)制動器釋放過程中錯誤

F276編碼器超出允許的窗口

F277電流測量補(bǔ)償錯誤

F281主回路故障

F288EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤
F291EMD模塊超時

F292EMD模塊過熱

F294Ecox客戶端超時

F296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

F297Ecox客戶端錯誤

F386電源模塊沒有就緒信號

F401雙MST故障關(guān)機(jī)

F402雙MDT故障關(guān)機(jī)

F403通信階段關(guān)機(jī)

F404階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯誤

F405階段后退過程中出現(xiàn)錯誤

F406階段切換無就緒信號

F407主通信初始化過程中的錯誤

F411雙SST故障關(guān)機(jī)

F434緊停E-STOPF629超過正行程極限

F630超過負(fù)行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測到正行程極位開關(guān)

F644探測到負(fù)行程限位開關(guān)

F811換算偏置無法確定

F812在換算過程中移動越程

F822編碼器1故障:信號幅度錯誤

F843編碼器2故障:信號幅度錯誤

F845編碼器2故障:象限錯誤

F850看門狗協(xié)處理器

F860過流:功率部分有短路

F870+24v直流錯誤

F873電源驅(qū)動部分故障

F878速度環(huán)錯誤

F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤

1.2報(bào)警診斷信息

EE211DISC-#1報(bào)警

E212E212E212DISC-#2報(bào)警DISC-#3報(bào)警DISC-#4報(bào)警
E217冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢

E221報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障

E225電機(jī)過載

E226功率部分欠電壓

E247插補(bǔ)速度=0

E248插補(bǔ)加速度=0

E249定位速度>=S-0-0091E250驅(qū)動器過熱預(yù)報(bào)警
E251電機(jī)過熱預(yù)報(bào)警

E252制動電阻器過載預(yù)報(bào)警

E253目標(biāo)位置超出行程范圍

E254未回零

E255進(jìn)給倍率S-0-108=0

E256轉(zhuǎn)矩限制=0

E257連續(xù)電流限制活動

E258選定的處理塊未編程

E259指令速度限制活動

261連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警

E263速度指令值>極限S-0-0091

E264目標(biāo)位置超過數(shù)字范圍

E267硬件同步有故障

E269制動器的制動轉(zhuǎn)矩太低

E281主回路故障

E288EMD模塊固件升級活動EMD模塊超時EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

E289等待Ecox服務(wù)器端掃描

E291E293E296
E386電源模塊無就緒信號

E408MDT數(shù)據(jù)存儲器A無效編址

E409AT數(shù)據(jù)存儲器A無效編址

E410客戶端未被掃描或地址為

0E411雙SST故障

E825功率部分過電壓

E826功率部分欠電壓

E829超過正位置極限

E830超過負(fù)位置極限

E831在點(diǎn)動過程中達(dá)到位置極限

E834緊停E-STOP

E843正限位開關(guān)活動

E844負(fù)限位開關(guān)活動

E881主回路故障

E886電源模塊沒有準(zhǔn)備好信號

2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明

2.1指令診斷信息B、C和D

B100指令釋放電機(jī)制動器

B101指令未使能

B200制動器檢查指令

B201只在驅(qū)動器使能時進(jìn)行制動器檢查

B202在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤

B203制動器制動轉(zhuǎn)矩太低
B300后備工作內(nèi)存過程指令

C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查

C101無效通信參數(shù)(S-0-0021)

C102通信參數(shù)極限錯誤(S-0-0021)

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置長度大于MDTzui大長度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置長度大于ATzui大長度

C108時間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時間

C109MDT(S-0-0009)中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)

C110MDT(S-0-0010)長度為奇數(shù)

C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT(S-0-0010)
C112TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯誤

C113TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S-0-0002)的關(guān)系錯誤

C114T4大于TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)

C115T2數(shù)值太小

C118MDT配置順序錯誤

C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查

C201無效參數(shù)(S)(->S-0-0022)

C202參數(shù)極限錯誤(->S-0-0022)

C203參數(shù)計(jì)算錯誤(->S-0-0022)

C204電機(jī)類型P-0-4014不準(zhǔn)確

C210要求反饋2(->S-0-0022)

C211無效反饋數(shù)據(jù)(->S-0-0022)

C212無效放大數(shù)據(jù)(->S-0-0022)

C213位置數(shù)據(jù)比例錯誤

C214速度數(shù)據(jù)比例錯誤

C215加速度數(shù)據(jù)比例錯誤

C216轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯誤

C217反饋1數(shù)據(jù)讀取錯誤

C218反饋2數(shù)據(jù)讀取錯誤

C220反饋1初始化錯誤


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