Schneider施耐德伺服驅(qū)動器維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯等上電黑屏、 花屏、暗屏、觸摸失靈，按鍵損壞，電源板、高壓板故障，液晶、主板壞等
ALEB1——過電流時，當(dāng)主電路的電流值超過電機(jī)瞬時最大電流值的1．5倍時，動作應(yīng)通過DI ART清除；
Aleb2——過電壓，當(dāng)主回路電壓值高于規(guī)定值時，需由Di art清除；
Aleb3——低電壓。當(dāng)主電路電壓值低于規(guī)定電壓時，主電路動作，電壓自動恢復(fù)清零；
Aleb4—保留，保留；
Aleb5——異常再生，控制動作異常時動作，需由Di art清除；
Aleb6－過載，電機(jī)和驅(qū)動器過載運(yùn)行，需要通過Di art清除；
Aleb7——超速，當(dāng)電機(jī)控制速度超過正常速度且過大時，需由Di art清除；
Aleb8—脈沖控制命令異常，當(dāng)脈沖命令輸入頻率超過硬件接口允許值時，需由Di arst清除；aleb9—當(dāng)位置控制誤差過大，且位置控制誤差大于設(shè)定允許值時，需由Di arst清除；
Ale10——芯片執(zhí)行超時，芯片異常時動作，無法清除；
Ale11——編碼器異常，當(dāng)編碼器產(chǎn)生異常脈沖信號時動作，再次通電清除；
Ale12——異常校正，電氣校正時校正值超過允許值時動作，自動校正后拆下cN1接線并清除；
Ale13——緊急停止，當(dāng)按下緊急按鈕時，di EMG被釋放并自動清除；
Ale14—反向限位異常，當(dāng)按下反向限位開關(guān)時，需要通過Di art或伺服關(guān)閉進(jìn)行清除；
Ale15－異常正極限。按下前進(jìn)限位開關(guān)時，它將動作。需要通過Di art或伺服關(guān)閉進(jìn)行清除；
Ale16——IGBT溫度異常，當(dāng)IGBT溫度過高時，需由Di art清除動作；
Ale17——異常記憶，異常記憶存取時的動作（ee prom），需要清除；
Ale18——芯片通信異常，芯片通信異常時動作，需由Di art清除；
Ale19——串行通信異常，RS－232／485通信異常時動作，需由Di art清除；
Ale20——串行通信超時，RS－232／485通信超時動作，需要Di art清除；
Ale21——命令寫入異常，控制命令發(fā)出時動作異常，需要Di art清除；
Ale22－主電路電源缺相，主電路電源僅缺單相輸入，需通過Di art清除；
Ale23——預(yù)過載警告。電機(jī)和驅(qū)動器根據(jù)p1－56過載輸出電平設(shè)定的百分比提前產(chǎn)生過載報(bào)警動作，需由Di art清除；
Ale97——內(nèi)部命令執(zhí)行超時，內(nèi)部命令執(zhí)行問題，需要Di art清除；
Ale98－芯片通信錯誤，由硬件故障引起，需要由Di art清除；
Ale99－芯片通信錯誤，由硬件故障引起，需要由Di art清除；
Aleb4——電機(jī)匹配異常，驅(qū)動器型號與電機(jī)不支持，重新通電；
ALE24編碼器異常，編碼器初始磁場不對，電源再次旋轉(zhuǎn)后電機(jī)軸；
Ale25——編碼器異常，編碼器內(nèi)部錯誤，重新通電。
ALEb1--過電流，主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時動作，需DI ARST清除；
ALEb2--過電壓，主回路電壓值高于規(guī)格值時動作，需DI ARST清除；
ALEb3--低電壓，主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作，電壓回復(fù)自動清除；
ALEb4--保留，保留；
ALEb5--再生異常，控制動作異常時動作，需DI ARST 清除；
ALEb6--過負(fù)載，電機(jī)及驅(qū)動器過負(fù)載時動作，需DI ARST清除；
ALEb7 --過速度，電機(jī)控制速度超過正常速度過大時動作，需DI ARST清除；
ALEb8--異常脈沖控制命令，脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作，需DI ARST清除；
ALEb9--位置控制誤差過大，位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時動作，需DI ARST清除；
ALE10--芯片執(zhí)行超時，芯片異常時動作，無法清除；
ALE11--編碼器異常，編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作，重上電清除；
ALE12--校正異常，執(zhí)行電氣校正時校正值超越容許值時動作，移除CN1 接線并執(zhí)行自動校正后清除；
ALE13--緊急停止，緊急按鈕按下時動作，DI EMGS 解除自動清除；
ALE14--反向極限異常，反向極限開關(guān)被按下時動作， 需DI ARST 清除或Servo Off 清除；
ALE15--正向極限異常，正向極限開關(guān)被按下時動作，需DI ARST 清除或Servo Off 清除；
ALE16--IGBT 溫度異常，IGBT 溫度過高時動作，需DI ARST 清除；
ALE17--存儲器異常，存儲器(EE-PROM) 存取異常時動作，需DI ARST 清除；
ALE18--芯片通訊異常，芯片通訊異常時動作，需DI ARST 清除；
ALE19--串行通訊異常，RS-232/485 通訊異常時動作，需DI ARST 清除；
ALE20--串行通訊超時，RS-232/485 通訊超時時動作，需DI ARST 清除；
ALE21--命令寫入異常，控制命令下達(dá)異常時動作，需DI ARST 清除；
ALE22--主回路電源缺相，主回路電源缺僅單相輸入，需DI ARST 清除；
ALE23--預(yù)先過負(fù)載警告，電機(jī)及驅(qū)動器根據(jù)參數(shù)P1-56 過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比，預(yù)先產(chǎn)生過負(fù)載警告動作，需DI ARST 清除；
ALE97--內(nèi)部命令執(zhí)行超時，內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題，需DI ARST 清除；
ALE98--芯片通訊錯誤，硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯誤，需DI ARST 清除；
ALE99--芯片通訊錯誤，硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯誤，需DI ARST 清除；
ALEb4--電機(jī)匹配異常，驅(qū)動器型號與電機(jī)無法支持，重新上電；
ALE24--編碼器異常，編碼器初始磁場錯誤，將電機(jī)軸心轉(zhuǎn)動后，重新上電；
ALE25--編碼器異常，編碼器內(nèi)部錯誤，重新上電。
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