貝加萊伺服驅(qū)動器維修故障有：參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、報錯、速度不穩(wěn)、不出力、輸出電壓低、無勵磁電壓、燒保險、燒可控硅無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞等
貝加萊伺服驅(qū)動器ACOPOS1016主要故障和介紹：
1、整流模塊損壞
通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。
2、逆變模塊損壞
通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務中更換驅(qū)動板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行變頻器。
3、上電無顯示
通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況。
4、顯示過電壓或欠電壓
通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。
5、顯示過電流或接地短路
通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。
6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流
通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流
通常是由于參數(shù)設(shè)置不當或驅(qū)動電路老化，模塊損壞引起。
貝加萊伺服驅(qū)動器故障明細表：
1．參數(shù)ID無效．
2．參數(shù)不可讀［變量不能在該時刻讀�。�
3．對只讀參數(shù)寫訪問
4．對只讀參數(shù)讀訪問
5．參數(shù)數(shù)值無效，變量格式．
6．參數(shù)數(shù)值無效，變量格式．
7．參數(shù)數(shù)值無效，變量格式．
8．數(shù)據(jù)塊讀訪問已經(jīng)初始化
9．數(shù)據(jù)塊寫訪問已經(jīng)初始化
10.數(shù)據(jù)塊讀訪問未初始化
11.數(shù)據(jù)塊寫訪問未初始化,
12數(shù)據(jù)塊讀訪問仍激活.
13數(shù)據(jù)塊寫訪問仍激活.
14讀響應超時.
15寫響應超時.
貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警代碼
16數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在讀已經(jīng)在最后.
17數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在寫已經(jīng)在最后
18數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段未在最后.
19數(shù)據(jù)段未在寫數(shù)據(jù)塊的最后.
20數(shù)據(jù)塊讀后檢驗和無效.
21數(shù)據(jù)塊寫后檢驗和無效.
22參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無效.[讀數(shù)據(jù)塊]
23參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無效[寫數(shù)據(jù)塊]
24在啟動狀態(tài)不允許下載系統(tǒng)模塊.
25只在下載后立即燒結(jié)系統(tǒng)模塊.
26在啟動狀態(tài)不允許改變啟動狀態(tài)請求.
27啟動操作不可能[操作系統(tǒng)不在FPROM存儲器中]
28在此驅(qū)動狀態(tài)不允許寫參數(shù).
29在此驅(qū)動狀態(tài)不允許寫參數(shù).
30因為硬件故障不能讀參數(shù).
31因為硬件故障不能寫參數(shù).
32命令參數(shù)無效.
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