SEW伺服驅(qū)動器報警F13 故障講解:控制信號源
驅(qū)動的脈沖指令輸入方式可能有三種:
(1)差分驅(qū)動輸入方式;脈沖輸入最大頻率500KHZ
(2)集電極開來輸入方式;脈沖輸入量最大頻率200KHZ
(3)高速差分驅(qū)動輸入方式;脈沖輸入量最大頻率4MHZ
伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài),首先必須將SERRVO ON信號(伺服使能)接通。在該信號接通后,伺服驅(qū)動器向伺服電機(jī)提供直流電源,使用電機(jī)線圈處在激磁狀態(tài),電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動時,很快會回復(fù)到原來位置,當(dāng)驅(qū)動器接收到上位機(jī)(PLC)送來的脈沖指令信號,電機(jī)就會依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn),SERRVOON信號必須接通,當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動器發(fā)送脈沖指令信號期間,如果SERRVO ON信號斷開,驅(qū)動器就拒絕接受脈沖指令信號,就會丟失部分脈沖指令信號,所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVO ON信號接通狀態(tài),一般情況下,只有在設(shè)備維護(hù),故障處理,伺服停止,才使用SERRVOON信號處于斷開狀態(tài)!
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