貝加萊伺服電機維修故障:故障:卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動報警、啟動跳閘、一通電就報閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
貝加萊伺服電機維修常見故障處理方法
1、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理
?
① 伺服 Run 信號一接入就發(fā)生 ;
檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生：
a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率
;
b.電子齒輪比設(shè)置過大
;
c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。
2、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理
?
① 如果是伺服 Run(運行 )信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損
;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開
;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大
;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大
;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小
;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。
3、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理
?
① 伺服配線：
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損
;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，
是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近
;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)
;
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為
0，可嘗試增大設(shè)置值
;
c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置
;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統(tǒng)：
a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊
;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常
則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常
c.確認(rèn)負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕
負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
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