倫茨伺服驅動器維修當中常見故障與診斷方法
一維修型號:倫茨全系型號驅動器,有測試平臺
一.故障診斷顯示來源:
1.通過顯示單元或狀態(tài)信息,報警代碼等
2.通過報警歷史記錄
二.倫茨驅動器常見故障:
CCr系統(tǒng)故障控制電纜有強干擾,導線上有接地或地線環(huán)路故障屏蔽控制電纜
PE接線(見章4. 4CE型驅動系統(tǒng)的安裝)
CEO通訊錯誤控制命令通過自動接口XI傳輸時有干擾插緊自動模塊,若有必要,用螺絲擰緊CE1過程數(shù)據(jù)輸入。
倫茨伺服驅動器故障維修案例總結:
1、電機在一個方向上比另一個方向;
(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
機器人驅動器維修處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
安川驅動器維修處理方法:重新設定。
2、電機失速; 安川伺服驅動器維修方案
(1) 故障原因:速度反饋的性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
3、示波器檢查驅動器的電流輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;
故障原因:電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
4、LED燈是綠的,但是電機不動;
(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
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