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倫茨伺服驅動器維修當中常見故障與診斷方法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-12-2

倫茨伺服驅動器維修當中常見故障與診斷方法
倫茨伺服驅動器維修當中常見故障與診斷方法

  一維修型號:倫茨全系型號驅動器,有測試平臺

  一.故障診斷顯示來源:

  1.通過顯示單元或狀態(tài)信息,報警代碼等

  2.通過報警歷史記錄

  二.倫茨驅動器常見故障:

  CCr系統(tǒng)故障控制電纜有強干擾,導線上有接地或地線環(huán)路故障屏蔽控制電纜

  PE接線(見章4. 4CE型驅動系統(tǒng)的安裝)

  CEO通訊錯誤控制命令通過自動接口XI傳輸時有干擾插緊自動模塊,若有必要,用螺絲擰緊CE1過程數(shù)據(jù)輸入。



  倫茨伺服驅動器故障維修案例總結

  1、電機在一個方向上比另一個方向;

  (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

  處理方法:檢測或查出正確的相位。

  (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

  機器人驅動器維修處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

  安川驅動器維修處理方法:重新設定。

  2、電機失速; 安川伺服驅動器維修方案

  (1) 故障原因:速度反饋的性搞錯。

  處理方法:可以嘗試以下方法。

  a.如果可能,將位置反饋性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以

  b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

  c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

  d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

  3、示波器檢查驅動器的電流輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

  故障原因:電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

  4、LED燈是綠的,但是電機不動;

  (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

  處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

  處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

  上海仰光電子科技有限公司將逐步提升公司的產品類型和合作范圍,更好地成為業(yè)界各客戶誠信的合作伙伴!公司將以質取信,以誠示人;將始終以客戶業(yè)務為中心,以客戶實際業(yè)務需求為導向,從客戶利益出發(fā),竭誠為客戶提供完善的服務。







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