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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)顯示F8838/F8102報(bào)警維修講解

發(fā)布者:zy    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-10-29

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)顯示F8838/F8102報(bào)警維修講解
 Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)顯示報(bào)警F8838 F8102維修方法? 

故障講解:驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配,檢 查 Firmware 版本, HCS 功率單元故 障,給予更換。


 F8060 過流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超 出最大的允許電流 制動(dòng)電阻過流 如大功率管沒有問題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問題, 給予更換。 (1)減小減速度和速度命令值; (2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值; (3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3、4) ; (4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換 HMV。 通常應(yīng)將Mohm以下的電動(dòng)機(jī)送去維修?梢允褂脴(biāo)準(zhǔn)的萬用表來測(cè)量每對(duì)引線,UV,UW和VW兩端的電阻。電阻應(yīng)低,并且每條腿的電阻都應(yīng)相同。即使您在次測(cè)試中發(fā)現(xiàn)問題,也強(qiáng)烈建議對(duì)放大器輸出部分進(jìn)行測(cè)試,因?yàn)樵谀承┣闆r下,放大器可能會(huì)隨電動(dòng)機(jī)一起損壞。要測(cè)試輸出部分,請(qǐng)?jiān)诜糯笃鲾嚯姷那闆r下拔下電動(dòng)機(jī)U,V和W電纜。接下來,打開放大器的電源,并嘗試重新創(chuàng)建該放大器通過警報(bào)發(fā)出警報(bào)的過程。如果放大器通過警報(bào)發(fā)出警報(bào)并且電動(dòng)機(jī)斷開,則組件損壞,需要將放大器送去維修。想象一下–您正處于緊急生產(chǎn)工作的中間,一切似乎都非常順利,每個(gè)周期都沒有重故。突然,您的驅(qū)動(dòng)單元停了下來,這使生產(chǎn)線停頓了。爭(zhēng)先恐后地將設(shè)備卸載并送去進(jìn)行緊急維修似乎是使事情重新恢復(fù)正常運(yùn)行的合邏輯的選擇–有時(shí)這可能是一個(gè)的錯(cuò)誤。 
  力士樂產(chǎn)品中常修故障如下: 
TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等 
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等 
DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等, 
DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等 
RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等 
HCS系列故障:報(bào)F2077,F8069,F(xiàn)8070等 
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等 
HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等 
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮 BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等




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