REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器報警C1218故障講解?
C1218 自動相位校準: 電流太低
包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
包含于 03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
支持的電源模塊: --
用飽和方法監(jiān)控的自動相位校準中的實際電流振幅.當命令 P-0-0524,
C1200 相位偏差校準開始執(zhí)行的時候?qū)嶋H電流不超過最小值,錯誤
C1218 產(chǎn)生了.
原因 處理方法
實際電流振幅不足以精確確定相位偏差調(diào)整 增加信號電壓(P-0-0506, 角度增量振幅)或者減小信
號頻率(P-0-0507,角度振量測試頻率)并且重新進行
設(shè)定
- 或者 -
設(shè)置P-0-0506, 角度增量振幅為”0” 相位調(diào)整會自動設(shè)
定P-0-0506的值
- 或者 –
如果用重復設(shè)定不同電機位置的方法為P-0-0521,
有效通訊相位設(shè)定大約30個相似的值(驅(qū)動器處于
"Ab"狀態(tài)),減小P-0-0517. 減小P-0-0517命令:
需要和聲直到命令錯誤C1218不再發(fā)生;最后檢查幾次
力士樂驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器給系統(tǒng)的要求:
1、調(diào)速范圍寬;
2、定位精度高;
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性;
4、快速響應(yīng),無超調(diào):
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強:
一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
功能
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