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   Parker派克/帕克伺服驅(qū)動器開機(jī)報(bào)警AL-07 故障講解：超速 速度過大

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制動環(huán)節(jié)：由制動管 VT 和外接制動電阻Rb組成，在電機(jī)快速停止時（或反接發(fā)電工況時），消耗制動所產(chǎn)生的能量（即：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)速高于指令轉(zhuǎn)速時將產(chǎn)生能量回饋，導(dǎo)致母線電壓的泵升，這時需要制動環(huán)節(jié)將多余的能量消耗掉）。制動管VT 的額定電流大小跟驅(qū)動器的功率有關(guān)，在選擇制動電阻阻值時需考慮制動功率的大小，以及制動管VT的電流能力。若電阻值過大，可能導(dǎo)致制動能量無法及時消耗，進(jìn)而導(dǎo)致母線過壓；若電阻值過小則存在損壞制動管VT的風(fēng)險。
電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)有如下常見故障：
1.電機(jī)過熱報(bào)警。可能是工作環(huán)境過于惡劣，環(huán)境溫度過高;參數(shù)選擇不當(dāng)，如電流過大、超過相電流和可重新設(shè)置參數(shù)等。
2.工作中，尖叫后不轉(zhuǎn)，具體情況為加工或運(yùn)行過程中，驅(qū)動器或步進(jìn)電動機(jī)發(fā)出刺耳的尖叫聲。可能的原因是輸入脈沖頻率太高，引起堵塞，可通過降低輸入脈沖頻率來排除;輸入脈沖的突調(diào)頻率太高，可通過降低輸入脈沖的突調(diào)頻率來排除。
3.工作過程中停車，在工作正常的狀況下，發(fā)生突然停車的故障。
4.步進(jìn)電動機(jī)失步或多步，此故障引起的可能現(xiàn)象是工作過程中，配置步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的某軸突然停頓，而后，又繼續(xù)走動。
 ④逆變環(huán)節(jié)：由六只 IGBT 和六只續(xù)流二極管組成。通過由伺服控制器產(chǎn)生的PWM信號驅(qū)動控制 IGBT 的開關(guān)順序和開關(guān)時間，驅(qū)動器將直流電逆變輸出頻率可變、電壓可變的交流電。


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