百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載故障維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象及處理方法:
一、過(guò)載:
1.接通電源時(shí)發(fā)生,伺服電機(jī)的故障,更換伺服電機(jī)
2.伺服起動(dòng)時(shí)發(fā)生,電機(jī)電纜的接線錯(cuò)誤或連接不良,檢查接線并正確接線,編碼器的接線錯(cuò)誤或連接不良
3.即使從控制器,輸入指令電機(jī),也不旋轉(zhuǎn),電機(jī)電纜的接線錯(cuò)誤或連,接不良。檢查接線并正確接線。編碼器的接線錯(cuò)誤或連接,器的連接不良,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)了轉(zhuǎn)矩重新計(jì)算并討論負(fù)載條件、運(yùn)行條件或電機(jī)容量
二、編碼器異常:接通電源時(shí)或運(yùn)行中發(fā)生
1.編碼器的接線錯(cuò)誤或連接,器的連接不良。檢查編碼器的接線并更正。
2. 編碼器電纜的規(guī)格錯(cuò)誤或受到干擾,將編碼器電纜定為雙絞線,或雙股屏蔽線,芯線在0.12mm2 以上。
3. 由于編碼器電纜的接線長(zhǎng),度過(guò)長(zhǎng)而受到干擾,編碼器電纜的接線長(zhǎng)度設(shè)在,20m 以內(nèi)。
三、電壓故障:接通電源時(shí)發(fā)生
1. 供電電源的電壓超出了允,許范圍檢查并確保供電電源的電壓,在規(guī)定的范圍內(nèi)。
2.伺服驅(qū)動(dòng)器的電源完全關(guān),閉前再次接通了電源待[REF] LED 熄滅后再次接通電源。
3.伺服驅(qū)動(dòng)器的故障,更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
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