庫卡機器人故障現(xiàn)象是上電正常，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過，主屏幕報警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅(qū)動統(tǒng)一采用直流供電方式，由電源控制器集中統(tǒng)一管理，上電指示燈正常閃爍，說明工作電源+24v已經(jīng)加載正常，且另外5臺伺服器能自檢通過，說明功率直流電供給也正常。屏幕報警電源為接通，可能是伺服器檢測電路出了故障，或者伺服器內(nèi)部電源出了故障。
機器人工業(yè)領(lǐng)域:焊接、搬運、裝運、鑄造拾料、噴漆；另外軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)縣到服務(wù)娛樂行業(yè)，太陽能、風(fēng)能。
優(yōu)點：生產(chǎn)過程幾乎完全自動化；生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力；易于使用的離線編程和模擬軟件；
高速度、高精度、高可靠性、功率大、堅固耐用、通用性強、便于操作和維修；
庫卡機械手保養(yǎng)過程-開機：
1、 打開總電閘；
2 、打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源
3、 KUKA機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進(jìn)行作業(yè)。
庫卡機器人示教維修保養(yǎng)：
1 、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害；
2 、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；
3 、示教過程和工作過程中，一個程序未結(jié)束，嚴(yán)禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；
4 、庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認(rèn)真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗證時應(yīng)采用較低的速度）；
5 、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。
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