愛(ài)普生機(jī)器人控制器維修，顯示故障：無(wú)法啟動(dòng)、無(wú)法連接、通訊不上、無(wú)法校正、開(kāi)不了機(jī)、開(kāi)機(jī)報(bào)錯(cuò)..
報(bào)警號(hào)故障原因主要為：①焊槍與工件撞擊。②加減速過(guò)猛。③伺服電動(dòng)機(jī)、伺服放大器故障。④伺服電動(dòng)機(jī)抱閘故障。⑤伺服電動(dòng)機(jī)電源電壓、電源線故障。⑥減速機(jī)故障。
針對(duì)故障原因?qū)Φ谖遢S進(jìn)行檢查，首先檢查各電氣線路，電源電壓未發(fā)現(xiàn)異常，由于該設(shè)備長(zhǎng)期未運(yùn)行，所以排除撞擊和參數(shù)設(shè)置原因。接著對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)減速機(jī)蝸桿與齒盤(pán)有沖撞的痕跡，為進(jìn)一步確定故障原因，更換伺服電動(dòng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備仍然出現(xiàn)報(bào)警，確定減速機(jī)出現(xiàn)故障。
維修部分型號(hào)：
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G系列機(jī)器人
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G1-171S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G1-221S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G3-251S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G3-301S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G3-351S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G6-451S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G6-453S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G6-551S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G6-553S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G6-651S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G6-653S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G10-651S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G10-654S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G10-851S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G10-854S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G20-851S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G20-854S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G20-A01S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G20-A04S
軸卡MDB SPK492-2備件、I/O Board SKP496備件、I/O Board SKP496維修、軸卡MDB SPK492-1調(diào)試、主板DMB SKP490-2備件、軸卡MDB SPK492-2配件開(kāi)關(guān)電源 15V調(diào)試
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS系列機(jī)器人
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS3-401S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS6-502S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS6-602S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS6-702S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS10-B602S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS10-B603S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS10-B702S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS10-B703S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS10-B802S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS10-B803S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS20-804S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS20-A04S
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