AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器 Allen Bradley故障:上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障
運(yùn)行報(bào)警維修等
AB伺服器故障代碼維修E00,E04,E05,E06,E07,E09,E10,E11,E16,E18,E19,F(xiàn)20,E21,E30,E34,E35,E36,E37,E38,E39,E43,E49,E50,E,F(xiàn)60,E61,E62,E63,E,E65,E66,E67,E68,E69,E70,E71,E72,E73,E74,E75,E76,E,E78,E79,E80,E81,E90。
一臺(tái)AB伺服電機(jī)(MPL-B640F-MJ24AA),拆開檢查剎車時(shí)由于客戶無知,連裝在電機(jī)尾部固定的編碼器也拆了下來(沒做標(biāo)記),編碼器是sick的SRM50-HFA0-K01。裝上后剎車沒問題,但出現(xiàn)飛車故障。驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)E18 OVER SPEED或者E24 velocity error?蛻粽业轿覀兩虾Q龉怆娮涌萍加邢薰荆覀儼凑找韵滤悸方o他們修理這款A(yù)B伺服電機(jī)。因?yàn)榫幋a器動(dòng)過位置了,編碼器原點(diǎn)漂移了,所以需要重新校正。具體如下:
應(yīng)急調(diào)零方法,簡單而且實(shí)用.但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試.試好后再裝回設(shè)備再可.
事實(shí)上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗(yàn),每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區(qū)域,和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域,如果你是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實(shí)是太麻煩了,這里有一個(gè)很簡便的應(yīng)急方法也能很快搞定.
第一步:拆下?lián)p壞的編碼器
第二步:裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),
把電機(jī)重新連入電路,把機(jī)器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動(dòng)開關(guān)后有幾種情況會(huì)發(fā)生,
一是電機(jī)高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來為止.
維修AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器(AB-PF400系列,AB-PF40系列,AB-PF4M系列,AB-PF40P系列,AB-PF400P系列,AB-70系列AB-700S系列,AB-PF700系列,AB-PF700H系列,AB-755系列,AB-753系列,AB-525系列,AB-1336E系列,AB-1336F系列)等
2).AB羅克韋爾伺服器:(2098系列,1394系列,2094系列,2092系列,1394C系列,8520系列) 等
3).羅克韋爾AB-PLC
1756.1747.146.1762.1791.1734.1794.1784.1786.1785.1771.1766.1761.1757.1783.1769
4.)AB羅克韋爾觸摸屏2771C.2711T.2711.2711P.2711E.2711PC
5.)AB羅克韋爾伺服電機(jī)HPK , MPL , TLY , 1326AB , RMSD , 2004
AB變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修,型號(hào)有PowerFlex4/40、PowerFlex70、PowerFlex400、PowerFlex700、AB1336等 維修
1394C-AM04 1394C-AM03 1394C-AM50-IH 1394C-CONN-KEY 1394C-SJT10-D 1394C-SJT05-A 1394C-AM50
1394C-AM04 1394-AM03 1394C-SJT05-L-RL 1394C-SJT10-L-RL 1394C-SJT05-D 1394C-SJT05-L 1394C-AM75
1394C-SJT10-A 1394C-SJT05-T 1394C-SJT05-C 1394C-SJT22-A 1394C-SJT22-D 1394C-SJT05-C-RL 1394C-AM07 1394-AM04 1394-AM07 1394-AM50 1394-AM50-IH 1394-AM751394-AMO7 1394C-AM75-IH 1394-CCFK 1394C-SJT10-T-RL 1394C-SJT22-C-RL 1394-DCLM 1394-DIM 1394-GE15
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