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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

三菱伺服電機(jī)抱閘故障維修中心

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-6-16

三菱伺服電機(jī)抱閘故障維修中心

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  三菱伺服電機(jī)通電后伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡;⑤ 電源電壓過(guò)低;⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;⑦軸承卡住。

2. 故障排除① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù);② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障,⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正,⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦ 修復(fù)軸承。

  三菱伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?

 、 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

  ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;

  ③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

 、 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

 、 Run運(yùn)行指令正常;

  ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

 、 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

 、 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

  三菱伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載,如何處理?

 、 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

  a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

  b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

  c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

  d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

  ② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生:

  a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

  b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;

  c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。



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