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維修項(xiàng)目

伺服驅(qū)動器維修

匯川伺服驅(qū)動器報警代碼維修總結(jié)

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時間：2021-6-7

匯川伺服器系列維修：
匯川IS100系列伺服驅(qū)動器
匯川IS300系列伺服驅(qū)動器
匯川IS360系列伺服驅(qū)動器
匯川IS500系列伺服驅(qū)動器
匯川IS560系列伺服驅(qū)動器

匯川伺服驅(qū)動器報警代碼常見故障維修及處理方法？

故障代碼故障名稱報警原因參數(shù)存儲過程中瞬間掉電一定時間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了最大值更新了軟件伺服驅(qū)動器故障FPGA和MCU軟件版本不匹配FPGA故障FPGA版本2001-02h低于0112.0FPGA故障FPGA故障(Er.104)FPGA與MCU通信握手異常（Er.100）驅(qū)動器內(nèi)部運(yùn)算超時（Er.940）EEPROM故障伺服驅(qū)動器故障參數(shù)寫入出現(xiàn)異常參數(shù)讀取出現(xiàn)異常Er.1112000h/2001組參數(shù)出現(xiàn)異常電機(jī)預(yù)驅(qū)動器功率登記不匹配Er.121伺服ON指令無效故內(nèi)部使能的情況下，通信伺服使能有效Er.122絕對位置模式產(chǎn)品匹配故障絕對位置模式下檢測電機(jī)不匹配或電機(jī)編號設(shè)置錯誤DI功能分配時，統(tǒng)一功能重復(fù)分配給多個DI端子DI功能編號超出DI功能個數(shù)DI功能不支持Er.131DO分配超限D(zhuǎn)O功能編號超出DO功能個數(shù)驅(qū)動器和電機(jī)類型不匹配驅(qū)動器故障電機(jī)線纜接觸不良電機(jī)線纜接地電機(jī)U V W 線纜短路電機(jī)燒壞增益設(shè)置不合適，電機(jī)振蕩編碼器接線錯誤，老化腐蝕，編碼器插頭松動可編程邏輯中斷故障Er.104內(nèi)部程序異常Er.105參數(shù)存儲故障Er.108匯川IS620N伺服報警一覽表

伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.610/620故障報警，表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅(qū)動器過載后伺服電機(jī)過載。伺服驅(qū)動器維修過載故障的主要原因有以下幾種：伺服電機(jī)連接線或編碼器連接線接觸不良；伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動器運(yùn)行超過過載保護(hù)的設(shè)定；因?yàn)闄C(jī)械因素（例如機(jī)械卡死、潤滑不好等）導(dǎo)致電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致伺服器運(yùn)行時負(fù)載過大。

伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.101故障警報，表示匯川伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。引起此種伺服驅(qū)動器維修故障的主要原因有以下幾方面：控制電源電壓瞬時下降；參數(shù)寫入過程中電源被切斷了；一定時間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了最大值；因?yàn)榻拥丶办o電等噪音產(chǎn)生了誤動作；氣體、水汽或者切削潤滑油進(jìn)入伺服驅(qū)動器內(nèi)部導(dǎo)致內(nèi)部元器件發(fā)生故障；伺服驅(qū)動器自身的故障。

匯川報警代碼如下：
2).可復(fù)位
Er.130 DI功能重復(fù)分配
Er.131 DO功能分配*限
Er.207 D/Q軸電流溢出故障
Er.400 主回路電過壓，直流母線電壓*過正常值
Er.410 主回路電欠壓，直流母線電壓**正常值
Er.420：主回路檢測進(jìn)電缺相
Er.500 過速，伺服電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速*過設(shè)定值
Er.602 角度辨識失敗
Er.121 伺服ON指令無效故障
Er.410 主回路電欠壓
Er.420 主回路電缺相
Er.510 脈沖輸出過速
Er.610 驅(qū)動器過載
Er.620 電機(jī)過載
Er.630 電機(jī)堵轉(zhuǎn)
Er.650 散熱器過熱
Er.B00 位置偏差過大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10設(shè)定值
Er.B01 脈沖輸入異常，輸入脈沖頻率大于較大位置脈沖頻率(H0A-09)
Er.B02 全閉環(huán)位置偏差過大，全閉環(huán)位置偏差**值*過H0F-08(
Er.B03 電子齒輪比設(shè)定*限，
Er.B04 全閉環(huán)功能參數(shù)設(shè)置錯誤
Er.D03 CAN通信連接中斷