施耐德伺服電機的伺服反饋裝置大體有兩大類：即旋轉變編碼器和海德漢編碼器。旋轉編碼器和海德漢編碼器的調零方法有所不同呀。但都有機械式、軟件式調試等方法呀。旋轉變壓器（或編碼器）調零也就是要實現(xiàn)旋轉變壓器（或編碼器）的磁極原點達到好的位置，需要重新調整旋轉變壓器（或編碼器）的安裝位置，直到貝加萊伺服電機運轉正常為止。
施耐德伺服電機維修及各種品牌伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
施耐德伺服電機維修常見故障如下：
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些？
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。
2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動設備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機接地、接零是否良好。
6）檢查傳動裝置是否有缺陷。
7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
電機本身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。
5）軸電流。
使用方面：
1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動過緊。
3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質。
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？
1）三相電壓不平衡。
2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
4）接線錯誤。
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