日本那智不二越（NACHI）機器人有六軸和四軸兩大種類，廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)及物料碼垛領(lǐng)域，在全世界有著廣泛的用戶。不二越碼垛機器人是機器人大家族的一個品種，體型小巧，主要用于各種產(chǎn)品的入庫碼垛。如水泥、啤酒、鹽業(yè)、飲料、速凍食品、化工、家電、鋼鐵、制藥、糧食、化肥、物流、自動化等行業(yè)產(chǎn)品入庫碼垛。機器人抓取的產(chǎn)品形態(tài)涉及包裝袋、箱、塑箱、圓罐等等，取代人工或者機械手臂的工作，減員增效，減輕工人體力勞動，減少粉塵對工人健康的傷害，避免職業(yè)病的發(fā)生。
那智不二越機器人維修哪家好
那智不二越NACHIMC50工業(yè)機器人維修處理詳情：
處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。 專業(yè)維修進口焊機設(shè)備，專業(yè)維修安川機器人焊機設(shè)備，松下焊機維修，專業(yè)維修克魯斯焊機，專業(yè)OTC焊機維修等，美國米勒焊機維修，美國米勒焊機維修故障包括送絲機馬達(dá)卡死或損壞DSP輸出故障送絲系統(tǒng)故障溫度傳感器過溫電路過壓遙控器過溫焊槍過溫水箱過溫斷弧監(jiān)控器檢測到斷弧現(xiàn)象控制電路過溫馬達(dá)電流超出允許范圍齒。
具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。安川焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施（1）出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確。并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功。
那智不二越NACHIMC50工業(yè)機器人維修分析：
機器人執(zhí)行三次4）我們通過中斷來實現(xiàn)。5）中斷的意義為，機器人后臺在不斷掃描（類似PLC），和機器人前臺運動不沖突。后臺實時掃描到信號就會去執(zhí)行設(shè)定的中斷程序，中斷程序里沒有運動指令，前臺機器人不停，不影響運動6）新建一個例行程序，取名tr_1，注意：類型選中斷（trap）7）進入中斷程序，插入指令如下，即當(dāng)機器人執(zhí)行中斷程序時，給reg1記錄次數(shù)加18）進入主程序，設(shè)置中斷及對應(yīng)的io信號37行的意思是，任何時候di_1信號0變1，就會觸發(fā)執(zhí)行tr-1中斷程序，即置flag1為true35-37行程序只要運行過一遍即可，類似于設(shè)置開關(guān)，不需要反復(fù)運行9）主要程序如下。即如果reg1=0，機器人在home等待3.在robotstudio創(chuàng)建兩臺機器人的socket連接1）什么是socket通。
將馬達(dá)取出，用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下，M10螺釘18個均布，然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的M16導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下，使二軸軸臂與三軸減速器脫開。bxhsudiom
那智不二越機器人示教器維修注意事項：
1，前先確認(rèn)下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正，并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。
a,檢查機器人的運動有無異常的問題。
b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
2，那智不二越機器人教導(dǎo)盒使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。
如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。
那智不二越機器人示教器故障常見問題：
（1）那智不二越機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
（2）那智不二越機器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
（3）那智不二越機器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
（4）示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
（5）示教器有顯示無背光（更換高壓板）
（6）急停按鍵失效或不靈
（7）NACHI那智機器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
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NACHI那智機器人型號：sra166/sra210/st100/st70l/nb04/nb04l/nv06/nv06l/mr20/mr35/mr50維修
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