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伺服電機維修

步科伺服電機維修常見故障原因及解決辦法

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-4-19

步科伺服電機維修常見故障原因及解決辦法

上海仰光電子自動化的維修工程師具有超過十年的伺服電機維修經(jīng)驗,涵蓋市場主流進口品牌包括,西門子(siemens)、安川(yaskawa)、力士樂(rexroth)、富士(fuji)、三菱(mitsubishi)、發(fā)那科(fanuc)仰光電子伺服電機維修具有排除速度快,維修成功率高的優(yōu)勢。我公司擁有充足的各種品牌伺服電機的配件,以及很多市場上罕見的配件庫存,部分維修配件來自于原廠進口供給。我們擁有大部分伺服電機型號的電路板示意圖和說明書,為快速、準確維修伺服電機打下了良好的基礎(chǔ)。


步科伺服電機維修常見故障原因及解決辦法


伺服電機常見故障原因及解決辦法

  1、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙

  (1)故障原因

 、匐娫次赐(至少兩相未通);

  ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

 、圻^流繼電器調(diào)得過小;

  ④控制設(shè)備接線錯誤。

  (2)故障排除

 、贆z查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);

 、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

 、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;

 、芨恼泳。

  2、通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

  (1)故障原因

 、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

  ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

 、垭娫椿芈方狱c松動,接觸電阻大;

 、茈妱訖C負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

  ⑤電源電壓過低;

 、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

  ⑦軸承卡住。

  (2)故障排除

  ①查明斷點予以修復(fù);

 、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

 、劬o固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

  ④減載或查出并消除機械故障,

  ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,予以糾正;

 、扌卵b配使之靈活;更換合格油脂;

 、咝迯(fù)軸承。

  3、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

  (1)故障原因

 、匐娫措妷哼^低;

 、诿娼臃姍C誤接;

 、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;

 、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

  ③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;

 、蓦姍C過載。

  (2)故障排除

 、贉y量電源電壓,設(shè)法改善;

 、诩m正接法;

  ③檢查開焊和斷點并修復(fù);

 、懿槌稣`接處予以改正;

 、莼謴(fù)正確匝數(shù);

 、逌p載。

  4、電動機空載電流不平衡,三相相差大

  (1)故障原因

 、倮@組首尾端接錯;

  ②電源電壓不平衡;

 、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  (2)故障排除

 、贆z查并糾正;

  ②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

  ③消除繞組故障。

5、電動機運行時響聲不正常有異響

  (1)故障原因

 、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

 、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動;

 、圯S承缺油;

 、茈娫措妷哼^高或不平衡。

  (2)故障排除

 、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

  ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

 、奂佑;

  ④檢查并調(diào)整電源電壓。

  6、運行中電動機振動較大

  (1)故障原因

 、儆捎谀p軸承間隙過大;

  ②氣隙不均勻;

 、坜D(zhuǎn)子不平衡;

  ④轉(zhuǎn)軸彎曲;

 、萋(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

  (2)故障排除

 、贆z修軸承,必要時更換;

 、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;

 、坌UD(zhuǎn)子動平衡;

  ④校直轉(zhuǎn)軸;

 、葜匦滦U,使之符合規(guī)定。

  7、軸承過熱

  (1)故障原因

 、倩^多或過少;

 、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);

  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

 、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

 、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;

 、揠妱訖C與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

 、咻S承間隙過大或過小;

 、嚯妱訖C軸彎曲。

  (2)故障排除

 、侔匆(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

  ②更換清潔的潤滑滑脂;

 、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

  ④修理軸承蓋,消除擦點;

 、葜匦卵b配;

 、拗匦滦U,調(diào)整皮帶張力;

  ⑦更換新軸承;

 、嘈U姍C軸或更換轉(zhuǎn)子。

  8、電動機過熱甚至冒煙

  (1)故障原因

 、匐娫措妷哼^高;

 、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;

 、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

  ④電動機過載或頻繁起動;

 、蓦妱訖C缺相,兩相運行;

 、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;

  ⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞;

  (2)故障排除

 、俳档碗娫措妷(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

 、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;

  ③檢修鐵芯,排除故障;

  ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

 、莼謴(fù)三相運行;

  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

 、咔逑措妱訖C,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施


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