鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器過流維修方法如下：
過流故障：驅(qū)動(dòng)器的過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障，當(dāng)過流故障發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動(dòng)器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅(qū)動(dòng)器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當(dāng)腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí)，而不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過流故障信號(hào)給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運(yùn)放電路，當(dāng)通過傳感器檢測到的電流信號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作比較，而判斷是否過流。
baumulller鮑米勒伺服器維修報(bào)警代碼如下：
故障現(xiàn)象：
開機(jī)時(shí)顯示F0301，編碼器過速。
更換伺服電機(jī)DSG71，發(fā)現(xiàn)故障依舊。
維修方法：
檢查發(fā)現(xiàn)是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測試8小時(shí)后交付客戶。
鮑米勒bmaxx3000維修：
故障現(xiàn)象：
伺服系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管閃了一下后就沒有反應(yīng)了，偶爾可以正常開機(jī)，V-Controller上顯示“1”。
維修方法：
經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)控制電源的整流部分有打火現(xiàn)象，找到虛焊點(diǎn)處理后故障排除。
鮑米勒DSC 45-100、DA 100-280電機(jī)維修：
baumulller鮑米勒伺服電機(jī)維修
常見故障現(xiàn)象：
電機(jī)斷軸
磁片破碎
定子接地
維修方法：
重新定做一根新軸，然后用專用設(shè)備裝配、重做轉(zhuǎn)子。
更換受損的磁片。
重新繞制定子線圈。
鮑米勒bmaXX1000維修：
故障現(xiàn)象：
開機(jī)運(yùn)行時(shí)報(bào)警:主電路器件過熱.不能通過復(fù)位排除故障。
維修方法：
經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)伺服控制器內(nèi)電路板上LM325運(yùn)放開路，更換后故障排除。
一、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0201：處理器錯(cuò)誤
0=無故障
1=看門狗錯(cuò)誤 重啟
2=意外中斷錯(cuò)誤 重啟
3=nmi總線錯(cuò)誤
4—15=廠家保留
二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0202：操作系統(tǒng)出錯(cuò)
16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)
17=軟件錯(cuò)誤
18=時(shí)間設(shè)定故障
19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤
20= 1=無法存儲(chǔ)記憶
21 =無效的錯(cuò)誤代碼
22 =無效的警告代碼
23 =錯(cuò)誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器：寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)
25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0203：通訊故障
32 =超時(shí)協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯(cuò)誤的模塊類型
35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無效
38 =無效的內(nèi)存類型
39 =無效的操作數(shù)地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數(shù)被寫保護(hù)
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
44 =參數(shù)值無效
45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器
46-47 =保留
四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0204：功能或選件模塊出錯(cuò)
48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤
49 =功能模塊B出錯(cuò)
50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤
51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤
52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤
53 =選件模塊G出錯(cuò)
54 =選件模塊H出錯(cuò)
55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤
56 =選件模塊K出錯(cuò)
57 =選件模塊L出錯(cuò)
58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤
59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤
62-63 =保留
五、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0205：電源輸入故障
64 =主電源故障
65 =相故障
66 =主電源欠壓
67 =主電源過壓
68 =欠壓24V
69-78 =保留
79 = 保留
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