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數(shù)控系統(tǒng):西門子3M系統(tǒng)。
西門子802CS系統(tǒng)維修常見故障如下:
故障現(xiàn)象:這臺機床在長期停用后,再次啟用時系統(tǒng)屏幕沒有顯示。
故障分析與檢查:因為機床長期不用,懷疑后備電池電量耗盡。對系統(tǒng)進行檢查,發(fā)現(xiàn)如圖3-1所示,PLC禍合模塊上左側(cè)監(jiān)控?zé)糸W爍,分析其閃爍頻率為4Hz,查看維修手冊,對應(yīng)指示為后備電池電量耗盡。對后備電池進行檢查,發(fā)現(xiàn)電壓接近OV,說明系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序都已丟失。
故障處理:西門子3M系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序丟失后,必須首先對系統(tǒng)進行初始化,然后輸入本機床的機床數(shù)據(jù)和程序,才能恢復(fù)機床運行。
急停報警故障
數(shù)控裝置操作面板和手持單元上,均設(shè)有急停按鈕,用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況,需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置(如伺服驅(qū)動器等)的主電源;當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后,須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后,再松開急停按鈕,使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器(KA)的一個常開觸點應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口,以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號。
伺服單元報警引起的急停
伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障,PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài),直到將伺服部分的故障排除,系統(tǒng)才可以復(fù)位,如果是因為伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停,有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復(fù)位,包括伺服驅(qū)動器,可以消除一般的報警。
主軸單元報警引起的急停
主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障,PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài),直到將主軸部分的故障排除,系統(tǒng)才可以復(fù)位,如果是因為主軸驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停,有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復(fù)位,包括伺服驅(qū)動器,可以消除一般的報警。
1)主軸空開跳閘
2)主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯,
1.機床一直處與急停狀態(tài),不能復(fù)位
1)電氣方面的原因,下圖為一普通數(shù)控機床的整個電氣回路的接線圖,從圖上可以清晰的看出可以引起急;芈凡婚]和的原因有:
急;芈窋嗦
限位開關(guān)損壞
急停按鈕損壞
2) 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤,使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障;PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器;檢查PLC程序。
3) PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動準(zhǔn)備好等信息。若使用伺服,伺服動力電源是否未準(zhǔn)備好:檢查電源模塊;檢查電源模塊接線;檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。
4) PLC程序編寫錯誤
故障診斷方法
常規(guī)檢查法
目測 目測故障板,仔細檢查有無保險絲燒斷,元器件燒焦,煙熏,開裂現(xiàn)象,有無異物斷路現(xiàn)象。以此可判斷板內(nèi)有無過流,過壓,短路等問題。
手摸 用手摸并輕搖元器件,尤其是阻容,半導(dǎo)體器件有無松動之感,以此可檢查出一些斷腳,虛焊等問題。
通電 首先用萬用表檢查各種電源之間有無斷路,如無即可接入相應(yīng)的電源,目測有無冒煙,打火等現(xiàn)象,手摸元器件有無異常發(fā)熱,以此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障,而縮小檢修范圍。
例如:在上海某工廠排除故障時,機床的數(shù)控系統(tǒng)和PLC運行正常,但機床的液壓系統(tǒng)無法啟動,用編程器檢查PLC程序運行正常,各所需信號狀態(tài)均滿足開機條件。進一步檢查中發(fā)現(xiàn),PLC信號狀態(tài)與圖紙和設(shè)備上的標(biāo)記不一致,停機拔出電路板檢查,發(fā)現(xiàn)PLC兩塊輸出板編址不對,與另兩塊位置搞錯, 經(jīng)交換后,機床正常運轉(zhuǎn)。對于發(fā)生這個故障的機床所采用的SIMATIC S5—150K可編程控制器,只要編址正確,無論將線路板的位置怎樣排列,系統(tǒng)均能正常運轉(zhuǎn),但相應(yīng)地執(zhí)行元件和信號源必須正確地對應(yīng),一旦對應(yīng)錯誤就會發(fā)生故障,甚至毀壞機床。另外,根據(jù)用戶提供的故障現(xiàn)象,結(jié)合自己的現(xiàn)場觀察,運用系統(tǒng)工作原理亦可迅速做出正確判斷。
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