瑞恩VZ3000伺服驅動器是控制伺服電機的常見控制器,但使用久了,各種報警故障常常另使用人員困惑,其實,看似麻煩的問題背后總是有清楚的調理,VZ3000瑞恩伺服器維修處工作人員就指出,只要掌握了下列伺服驅動器檢修技巧,很多問題都會迎刃而解,不攻自破。
1. 伺服驅動器維修技巧一
示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2. 伺服驅動器維修技巧二
電機在一個方向上比另一個方向跑得快,一般來說故障的原因是無刷電機的相位搞錯。
相對應所用處理方法就應該檢測或查出正確的相位。而當故障原因是在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。對應改變處理方法,將測試/偏差開關打在偏差位置。之后,偏差電位器位置不正確。只需要重新設定即可。
3. 伺服驅動器維修技巧三:
電機失速的情況下,有一種可能性故障是速度反饋的極性搞錯。處理方法相對復雜,嚴格按照下列要求,首先如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置,接下來,如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。如果使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。還有一種情況。在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
另一種可能是編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
4. 伺服驅動器維修技巧四
當大家發(fā)現LED燈是綠的,但是電機不動時可能是出現了下列故障,一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法就是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。二是命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
5. 伺服驅動器維修技巧五
在VZ3000瑞恩伺服驅動器上電后, 驅動器的LED燈不亮故障原因可以初步判斷為供電電壓太低,小于電壓值要求下線。只要求去進行檢查并提高供電電壓。
以上是關于VZ3000瑞恩伺服驅動器維修的一些技巧,如果有需要可以根據這個試試吧。
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