松下伺服驅(qū)動器維修常見故障:
1、伺服電機為什么不會丟步?
伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
2、如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,國內(nèi)電源標準不同,所以必須按以下方法解決:
A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子;
B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的 L1,L2,L3。
3、對伺服電機進行機械安裝時,應(yīng)特別注意什么?
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。
松下伺服電機維修故障范圍:
維修故障:
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、
編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、
電機運轉(zhuǎn)異常、
高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,
剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動報警、啟動跳閘、
過載、過壓、過流、
不能啟動、啟動無力、運行抖動、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、
編碼器報警、編碼器損壞、
位置不準、
一通電就報警、一通電就跳閘、
驅(qū)動器伺服器報警代碼、
燒線圈繞組、
航空插頭損壞、
原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、
齒輪槽磨損等
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